3]传动环包括内环和外环，内环和外环之间是可以任意相对旋转的，外环与电机定子固定不能够随车转动，内环通过轮毂盖与轮毂连接后随车转动，这样可以实现在电机定子不发生转动的情况下完成力矩的传递。
[0024]本发明电动车的运动过程为:
当使用者坐骑在车上，接通电源后，在陀螺仪和控制器的作用下实现自平衡。同时电机定子的线圈内产生磁场，硅钢片在磁场的作用下产生旋转力，进而驱动轮毂转动，轮毂转动的同时通过轮毂盖带动内环旋转，从而保证电机定子的稳定。陀螺仪和加速度计采集姿态信息，姿态检测单元控制电机转动，反复重复上述过程，电动车即可实现平衡；驾驶者开始对车辆进行驾驶，驾驶者站立在脚踏板上，身体前倾时，会使车体产生向前的倾角，微处理器会根据倾角时刻调整车轮的转矩，使车辆向前行驶；当车体向后倾斜，驾驶者的重心向后，姿态检测单元会根据此时的车辆倾角时刻降低车轮的转速，从而将车速控制在限定的值之内。驾驶者也可以根据上述原理实现车辆行驶过程中的减速。
[0025]由于硅钢片12与电机定子之间留有一定的间隙，因此轮毂的内部设有一个深槽用于安装硅钢片，且传动环安装后，电机定子时通过传动环的支撑实现固定在轮毂内部，且该支撑力是通过轮毂盖的辅助实现的。
[0026]本发明的一个实施例中，座架13可以包括坐垫16和把手15，把手15通过转向机构与固定在电机定子6内部的支架14连接。使用者可以通过横向转动把手15传动至转向轴19来调节摩托车的运行方向，转向机构可以采用现有摩托车或者自行车使用的转向机构。坐垫16可以与水平架17直接连接，水平架17通过转向轴19与支架14连接，支架14可以通过固定在电机定子上实现固定。
[0027]本发明的把手15内安装有电子刹车，与现有的摩托车刹车转动把手刹车方式相似，可以通过纵向转动把手15完成刹车；也可以完成电动摩托的转向控制。
[0028]本发明的一个实施例中，轮毂的外圈上设有1~2个用于安装限定轮子的限位槽；每个限位槽内安装一个轮子，可以根据实际需要在轮毂上安装一个或者两个轮子，一个轮子则为独轮电动车，两个轮子则为并轮电动车。
[0029]本发明的一个实施例中，车架外壳包括两个对称的半壳体，车架外壳中部带有突出的内圈9 ;将车架外壳拆分成两个对称的半壳体便于安装，两个内圈9在安装后可以连接为一体，即穿过轮毂、电机定子内部的通道，使得车架外壳可以将轮毂、电机定子、传动环等包被在车架外壳内，使得在外观上不能够直接接触或者看见内部结构。
[0030]本发明的一个实施例中，轮毂盖上设有两组销钉，其中一组销钉801与轮毂连接，另一种销钉802与传动环的内环连接。其中与轮毂连接的一组销钉801在外侧，与内环连接的销钉802在内侧。[0031 ] 本发明的一个实施例中，传动环和轮毂盖均设有两组，轮毂盖设置在传动环外侧并与其内环同步转动。
[0032]本发明的一个实施例中，电池安装在环状的电池舱10内，电池舱10固定在电机定子6内侧。
[0033]本发明的一个实施例中，还包括固定在车架外壳中部空腔内与电池电连接的发光圈，发光圈可以安装在内圈上，可以在夜晚发光，起到提示作用。
[0034]本发明的一个实施例中，车架外壳上设有停车支撑垫20，停车支撑垫20可以设置在尾部，当不使用电动摩托时，可以让停车支撑垫与轮子形成稳定不会倾倒的支撑点，便于停车。
[0035]本发明的一个实施例中，还包括音乐播放器、设置车架外壳上的触摸开关、充电口和显示屏，显示屏可以显示当前电动摩托的工作状态，包括运行时速、电量余量等相关信息。
【主权项】
1.一种自平衡电动摩托，其特征在于，包括: 座架； 脚踏板； 用于提供电源的电池； 车架外壳以及固定在所述车架外壳内部的轮毂； 所述轮毂的内圈上安装有若干硅钢片，轮毂的外圈安装有轮子； 所述轮毂的内部安装有电机定子和传动环，所述传动环包括外环和可在外环内转动的内环；所述外环与电机定子连接，所述轮毂连接轮毂盖驱动所述内环。2.如权利要求1所述的自平衡电动摩托，其特征在于:所述轮毂的外圈上设有1~2个用于安装限定轮子的限位槽；每个限位槽内安装一个轮子。3.如权利要求1所述的自平衡电动摩托，其特征在于:所述车架外壳包括两个对称的半壳体，所述车架外壳中部带有突出的内圈。4.如权利要求1所述的自平衡电动摩托，其特征在于:所述轮毂盖上设有两组销钉，其中一组与轮毂连接，另一种与传动环的内环连接。5.如权利要求1所述的自平衡电动摩托，其特征在于:所述传动环和轮毂盖均设有两组，所述轮毂盖设置在传动环外侧并与其内环同步转动。6.如权利要求1所述的自平衡电动摩托，其特征在于:所述座架包括坐垫和把手，所述把手通过转向机构与固定在电机定子内部的支架连接。7.如权利要求1所述的自平衡电动摩托，其特征在于:所述电池安装在环状的电池舱内，所述电池舱固定在所述电机定子内侧。8.如权利要求1所述的自平衡电动摩托，其特征在于:还包括固定在车架外壳中部空腔内与所述电池电连接的发光圈。9.如权利要求1所述的自平衡电动摩托，其特征在于:所述车架外壳上设有停车支撑垫。10.如权利要求1所述的自平衡电动摩托，其特征在于:还包括音乐播放器、设置所述车架外壳上的触摸开关、充电口、设置在把手下方的显示屏。
【专利摘要】本发明公开了一种自平衡电动摩托，包括座架、脚踏板、电池、车架外壳以及固定在车架外壳内部的轮毂；轮毂的内圈上安装有若干硅钢片，轮毂的外圈安装有轮子；轮毂的内部安装有电机定子和传动环，传动环包括外环和可在外环内转动的内环；外环与电机定子连接，轮毂连接轮毂盖驱动内环。本发明的自平衡电动摩托，在陀螺仪和控制器作用下实现自平衡调节；同时通过优化电机传动系统，电机定子和硅钢片之间具有微小间隙，并将硅钢片嵌合在轮毂内部，轮毂产生向前的驱动力，并通过轮毂盖和传动环的配合实现行走。
【IPC分类】B62K11/00
【公开号】CN105172962
【申请号】
【发明人】夏子敏
【申请人】成都夏金科技有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年10月19日