一种用于拱桥的行走装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于拱桥的行走装置。
【背景技术】
[0002]众所周知，拱桥安全始终是施工人员、监工人员和后期维护人员的重点关注对象，拱桥的安全性能不应存在不足之处，以便确保其可以在设定范围内有效地承载所要承受的负重。拱桥的裂痕和混凝土的失效是拱桥最常见的问题，目前主要使用行走装置承载检测人员或检测装置在拱桥的底部进行详细的检查。
[0003]然而，现有的几种行走装置都存在许多问题，以下对现有的几种行走装置分别进行介绍。
[0004]第一种是胶轮夹轨式行走装置，其主要依靠是胶轮与导轨之间的摩擦力来实现驱动，所提供的驱动力远远不足，对于曲率较大的拱桥无法进行行走，导致其应用范围非常狭窄。
[0005]第二种是液压式行走装置，其采用液压油缸的伸缩运动促使行走装置进行步履式行走，这种方式显然需要复杂的液压机构来提供运行的动力，由此增加整个装置的重量，导致行走过程变得缓慢且不稳定，大幅度降低拱桥的检测效率。
[0006]第三种是齿轮式行走装置，其采用齿轮和齿条啮合的传动方式，这种装置的装配要求需要较高，增加成本，容易出现蹦齿，造成安全事故。
【发明内容】
[0007]为了解决上述全部或部分问题，本发明提供了一种运行平稳可靠的用于拱桥的行走装置，该行走装置包括:固定设置在拱桥的底面上的导轨，在导轨的底端上固定设有链条；通过悬挂机构悬挂于导轨组件上的移动单元，在移动单元上设有链轮和动力源。其中，动力源构造成能够驱动链轮在链条上转动，使得移动单元在导轨上移动。
[0008]在一个实施例中，移动单元包括彼此平行的第一框架和第二框架，以及用于固定第一和第二框架的可拆卸的支撑件。
[0009]在一个实施例中，导轨为工字钢。
[0010]在一个实施例中，悬挂机构包括:固定设在第一框架上的沿着导轨的长度方向间隔开的两个第一悬挂杆，在各第一悬挂杆的顶端上均设有用于安放在工字钢的一个凹槽内的转动轮；固定设在第二框架上的彼此沿着导轨的长度方向间隔开的两个第二悬挂杆，在各第二悬挂杆的顶端上均设有用于安放在工字钢的另一个凹槽内的转动轮。
[0011]在一个实施例中，在第一框架上设有用于与工字钢的底部一侧的翼缘相抵靠的导向轮，在第二框架的上也设有用于与工字钢的底部另一侧的翼缘相抵靠的导向轮。
[0012]在一个实施例中，在移动单元上设有用于固定待挂物的吊杆机构。
[0013]在一个实施例中，吊杆机构包括以铰接方式设置在第一和第二框架之间的吊杆以及固定设置在吊杆的底端的用于固定待挂物的安装板。
[0014]在一个实施例中，拱桥的底面上有两平行并列的两个导轨，每个导轨上均有一个通过悬挂机构悬挂于导轨上的移动单元。
[0015]在一个实施例中，动力源包括起重电机，在各移动单元上均设有两个沿着链条的长度方向间隔开的链轮，每个链轮均由不同的起重电机驱动。
[0016]根据本发明的用于拱桥的行走装置通过链条与链轮的配合来实现行走，行走过程稳定可靠，行走期间无打滑和溜车等危险现象，并且能够适用曲率较大的拱桥，从而增加该行走装置的应用范围。
[0017]另外，根据本发明的行走装置的结构简单，组装容易，运行平稳可靠，便于实施推广应用。
【附图说明】
[0018]在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中:
[0019]图1示意性显示了根据本发明的用于拱桥的行走装置；
[0020]图2为根据本发明的用于拱桥的行走装置的结构示意图；
[0021]图3为根据本发明的用于拱桥的行走装置的分解图，其中不包括导轨和吊杆机构；以及
[0022]图4示意性显示了根据本发明的用于拱桥的行走装置的安装图。
[0023]在附图中相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
【具体实施方式】
[0024]下面将结合附图对本发明作进一步说明。
[0025]图1示意性显示了根据本发明的用于拱桥的行走装置10。该行走装置10包括固定设置在拱桥的底面上的导轨2。导轨2沿着拱桥的弧线方向延伸(可参见图4)。导轨2可选为工字钢或槽钢，但本实施例选为工字钢。工字钢的顶面固定于拱桥的底面上，底面用于固定链条31，而侧面具有两个凹槽。导轨2可与通过预埋在拱桥内的螺栓来固定于拱桥，以便保证两者之间连接的牢固性和可靠性。当然，导轨2与拱桥之间也可选择其他的固定方式。
[0026]根据本发明的用于拱桥的行走装置10还包括通过悬挂机构5悬挂于导轨2上的移动单元4。在移动单元4上设有链轮32和动力源9。动力源9构造成能够驱动链轮32在链条31上转动，使得移动单元4能够在导轨2上移动。本发明的用于拱桥的行走装置10通过链条31与链轮32的配合来实现行走，行走过程稳定可靠，行走期间无打滑和溜车等危险现象，并且能够适用曲率较大的拱桥，从而增加该行走装置10的应用范围。相比于液压式行走装置，本发明的行走装置10可以大幅度降低自身的重量，显著提高行走的速度和稳定性，从而可以有效提高拱桥的检测效率。与现有的齿轮式行走装置相比，本发明的行走装置10可以降低装配要求，从而降低制造成本，同时还可避免出现蹦齿而造成安全事故。
[0027]如图2所示，在移动单元4上设有两个沿着链条31的长度方向间隔开的链轮32，链条31可通过多个间隔开的固定件33与导轨2的底端相固定。其中，任意两个相邻的固定件33之间的间距LI不大于两个链轮32之间的间距L2。在任何情况下，两个相邻的固定件33之间的链条31至多有一个链轮32，如果一个链轮32所在的两个相邻固定件33之间的链条31出现断裂，那么另一个链轮32所在的两个相邻固定件33之间的链条31仍然可以有效承受负载，由此可以保证移动单元4能够继续前进或倒退。通过这种方式，可以有效降低事故风险，保证行走装置10和携带物(例如检测人员)的安全。
[0028]在图1所示实施例中，固定件33选为U形结构，其主要包括底板和垂直地设在底板的两侧的两个侧壁。其中，固定件33的底板与导轨2的底面相连，而两个侧壁和安装在两个侧壁之间的链条31通过销钉固定。显然，通过固定件33能够把链条31牢固地固定于导轨2上，并且该固定方式比较简单可靠，便于操作人员装配，降低操作人员的劳动强度，同时也容易调整链条31的所处位置。除上述固定方式外，链条31也可通过焊接或铆接等常规固定方式固定于导轨2。
[0029]在该实施例中，动力源9包括固定于移动单元4上的两个电机91。两个电机91分别用于驱动不同的链轮32转动。通过这种方式，各个链轮32能够实现独立的旋转，增加行走时的驱动力，降低事故发生的风险。其中，电机91优选为起重电机，根据起重电机的开启转动、关闭制动的特点，使得本发明的用于拱桥的行走装置10能够在起重电机开启时进行移动，而在其关闭时由起重电机对行走装置10进行制动，促使该行走装置10可在任意位置停留或行走，以便其携带的检测装置或人员检测桥梁的安全问题。通过这种起重电机还可实现重载运行、重载制动以及变载荷地驱动行走装置10。
[0030]另外，动力源9还包括设在电机91与链轮32之间的减速机92。通过减速机92可增加扭矩，提高驱动力，以便本发明的行走装置10承载更加沉重的物体，例如承载更多人员。
[0031]如图1到2所示，在移动单元4上设有用于固定待挂物的吊杆机构7。所述待挂物包括检测装置