转向器可以降低对转向器性能参数的要求。
[0037]其中，第一分传动变向器41的第一输出端和第二输出端可以直接和第一转向器21和第二转向器22的输入端直接相连，或者通过传动部件，例如传动轴和其他的分传动变向器间接和第一转向器21和第二转向器22的输入端相连，对于这种变形也属于本发明的保护范围之中。
[0038]在一种优选实施方式中，如图3所示，第二转向器22可以具有两个，且多轴车辆转向传动系统还包括第二分传动变向器42，该第二分传动变向器42具有和第一分传动变向器41的第二输出端相连的第一输入端，以及第一输出端和第二输出端，该第一输出端和第二输出端分别和每个第二转向器22的输入端相连。即，第二转向器22和第一分传动变向器42之间还连接有第二分传动变向器42。其中，该第二分传动变向器42的作用和第一分传动变向器41的作用相同，都是将从上游传输来的力和力矩分成至少两条不同的传输途径分别传递给下游的传动结构或转向器等下游布置的部件。
[0039]需要说明的是，第一分传动变向器41和第二分传动变向器42是指具有至少一个用于接收动力的输入端，而具有至少两个用于输出动力的输出端的能够改变动力传动方向的结构。
[0040]例如，作为一种优选实施方式，第一分传动变向器41和第二分传动变向器42可以为角转向器或分动器又叫分动箱，为利于空间布置，第一输出端和第二输出端的方向相对设置。
[0041]为便于力和力矩的传递，且使得空间布置灵活，如图2和图3所示，第一转向器21和第二转向器22的输入端分别通过万向传动轴50和第一分传动变向器41的第一输出端和第二输出端相连。
[0042]作为一种优选的实施方式，如图2所示，多个转向车轮10包括由第一传动机构31驱动的第一转向轮11和第二转向轮12，以及由第二传动机构32驱动的第三转向轮13。
[0043]具体地，如图2所示，第一传动机构31可以包括和第一转向器21的输出端相连接的第一垂臂310，分别和多轴车辆的车架相铰接且沿多轴车辆的长度方向间隔设置的第一摇臂311和第二摇臂312，铰接于第一垂臂310和第一摇臂311之间的第一直拉杆313，铰接于第一摇臂311和第二摇臂312之间的第二直拉杆314，连接于第一摇臂311和第一转向轮11之间的第一拉杆315，连接于第二摇臂312和第二转向轮12的第二拉杆316。
[0044]更优选地，为便于更好克服转向时的地面阻力及力矩，第一传动机构31包括用于辅助驱动第二摇臂312摆动的助力油缸60。
[0045]助力油缸60可以与独立于转向器的转向液压回路相连，为简化多轴车辆转向传动系统，助力油缸60的进油口和回油口分别和第一转向器21相连通。S卩，助力油缸60的液压油来自第一转向器21内部的油液。例如，第一转向器21可以为连接在转向液压回路中的整体式液压助力转向器。
[0046]具体地，为便于将转向器输出的力矩以摆动的形式输出到下游，第二传动机构32可以包括和第二转向器22的输出端相连的第二垂臂320，以及连接在该第二垂臂320和第三转向轮13之间的第三拉杆321。
[0047]作为一种通用的实施方式，多轴车辆为五轴车辆，第一转向轮11位于一轴、第二转向轮12位于二轴，第三转向轮13位于五轴。
[0048]本发明还要求保护一种多轴车辆，该多轴车辆包括上述多轴车辆转向传动系统。
[0049]以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0050]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0051]此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
【主权项】
1.一种多轴车辆转向传动系统，该多轴车辆转向传动系统包括位于不同车轴上的多个转向车轮(10)，转向器(20)，以及传动机构，其特征在于，所述传动机构包括第一传动机构(31)和第二传动机构(32)，所述转向器(20)包括第一转向器(21)和第二转向器(22)，且所述多轴车辆转向传动系统还包括第一分传动变向器(41)，该第一分传动变向器(41)具有用于接收转向力的输入端以及第一输出端和第二输出端，该第一输出端和第二输出端分别连接到所述第一转向器(21)和第二转向器(22)的输入端，所述第一转向器(21)和第二转向器(22)的输出端分别通过所述第一传动机构(31)和第二传动机构(32)驱动所述多个转向车轮(10)转向。2.根据权利要求1所述的多轴车辆转向传动系统，其特征在于，所述第二转向器(22)具有两个，且所述多轴车辆转向传动系统还包括第二分传动变向器(42)，该第二分传动变向器(42)具有和所述第一分传动变向器(41)的所述第二输出端相连的第一输入端，以及第一输出端和第二输出端，该第一输出端和第二输出端分别和每个所述第二转向器(22)的输入端相连。3.根据权利要求1所述的多轴车辆转向传动系统，其特征在于，所述第一分传动变向器(41)为角转向器或分动器，且所述第一输出端和第二输出端的方向相对设置。4.根据权利要求1所述的多轴车辆转向传动系统，其特征在于，所述第一转向器(21)和第二转向器(22)的输入端分别通过万向传动轴(50)和所述第一分传动变向器(41)的第一输出端和第二输出端相连。5.根据权利要求1所述的多轴车辆转向传动系统，其特征在于，所述多个转向车轮(10)包括由所述第一传动机构(31)驱动的第一转向轮(11)和第二转向轮(12)，以及由所述第二传动机构(32)驱动的第三转向轮(13)。6.根据权利要求5所述的多轴车辆转向传动系统，其特征在于，所述第一传动机构(31)包括和所述第一转向器(21)的输出端相连接的第一垂臂(310)，分别和所述多轴车辆的车架相铰接且沿所述多轴车辆的长度方向间隔设置的第一摇臂(311)和第二摇臂(312)，铰接于所述第一垂臂(310)和第一摇臂(311)之间的第一直拉杆(313)，铰接于所述第一摇臂(311)和第二摇臂(312)之间的第二直拉杆(314)，连接于所述第一摇臂(311)和所述第一转向轮(11)之间的第一拉杆(315)，连接于所述第二摇臂(312)和所述第二转向轮(12)的第二拉杆(316) ο7.根据权利要求6所述的多轴车辆转向传动系统，其特征在于，所述第一传动机构(31)包括用于辅助驱动所述第二摇臂(312)摆动的助力油缸(60)。8.根据权利要求7所述的多轴车辆转向传动系统，其特征在于，所述助力油缸￠0)的进油口和回油口分别和所述第一转向器(21)相连通。9.根据权利要求5所述的多轴车辆转向传动系统，其特征在于，所述第二传动机构(32)包括和所述第二转向器(22)的输出端相连的第二垂臂(320)，以及连接在该第二垂臂(320)和所述第三转向轮(13)之间的第三拉杆(321)。10.根据权利要求5所述的多轴车辆转向传动系统，其特征在于，所述多轴车辆为五轴车辆，所述第一转向轮(11)位于一轴、所述第二转向轮(12)位于二轴，所述第三转向轮(13)位于五轴。11.一种多轴车辆，其特征在于，所述多轴车辆包括根据权利要求1至10中任一项所述的多轴车辆转向传动系统。
【专利摘要】本发明公开了一种多轴车辆转向传动系统和多轴车辆，该多轴车辆转向传动系统包括位于不同车轴上的多个转向车轮，转向器，以及传动机构，其中，传动机构包括第一传动机构和第二传动机构，转向器包括第一转向器和第二转向器，且多轴车辆转向传动系统还包括第一分传动变向器，该第一分传动变向器具有用于接收转向力的输入端以及第一输出端和第二输出端，该第一输出端和第二输出端分别连接到第一转向器和第二转向器的输入端，第一转向器和第二转向器的输出端分别通过第一传动机构和第二传动机构驱动多个转向车轮转向。因此，通过增加一个第一分传动变向器，使得动力能沿至少两条的传递途径传输至各个转向车轮，改善了传动机构的受力状态。
【IPC分类】B62D7/04
【公开号】CN105172888
【申请号】
【发明人】廉世坤, 陈康
【申请人】北汽福田汽车股份有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年9月16日