一种振动能量回收悬架的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车悬架系统，具体涉及一种振动能量回收悬架。
【背景技术】
[0002]电动汽车因其高效率低排放的优势成为当代汽车产业发展的热点，但是由于电动汽车电池组续航里程短，使其难以快速推广。电动汽车在行驶过程中，由于路面不平，造成悬架产生上下振动。这部分振动能量通常采用减振器消耗，转化为热能耗散到空气中，造成能源的浪费。
[0003]在能源日益紧张的今天，避免能量的浪费以及对能源的高效利用是亟待解决的问题。为了回收这部分能量，各种振动能量回收装置应运而生，振动能量回收悬架可以回收车辆振动时的能量，并且可以实现悬架的主动和被动控制，具有很好的发展前景。但现有的振动能量回收悬架大多结构复杂、功能单一，悬架装置的可安装性和推广性较差，造成悬架机构整体利用率低、控制复杂，结构冗余等问题。
[0004]电动汽车由于电池箱安装在底盘位置，使得整车的重心较低，提高了车辆行驶的稳定性，但同时也增加了电池箱和不平路面刮擦碰撞的危险。电动汽车在路况较差路面行驶时，如果车辆底盘较低，电池箱容易受到路面障碍物碰撞，从而导致系统产生故障，甚至引起电池组的爆炸。电动汽车在高速路面行驶时，如果底盘较高，车辆稳定性较差，行驶风阻大，使得能量利用率降低，因而对上述问题的研究发现对电动汽车底盘高度进行调节很有必要。
【发明内容】
[0005]针对现有的电动汽车悬架技术，本发明提供一种结构简单新颖、能量利用率高的电动汽车用的振动能量回收悬架。
[0006]本发明采用的技术方案为:一种振动能量回收悬架，主要包括:螺栓、齿轮箱、弹簧上支座、减振弹簧、橡胶外罩、滚珠丝杠、丝杠螺母、弹簧下支座、橡胶缓冲块、安装吊环、安装座、电机安装法兰、电机和工作腔；所述的齿轮箱固定在安装座下方，在安装座底部分别设有弹簧上支座和电机安装法兰，电机安装法兰与电机连接；所述的弹簧上支座下方设有滚珠丝杠，滚珠丝杠外侧设有减振弹簧和橡胶外套，滚珠丝杠底部通过丝杠螺母连接在弹簧下支座上；在弹簧下支座下方设有工作腔，工作腔通过螺栓固定在弹簧下支座上；在工作腔内部与滚珠丝杠下端设有橡胶缓冲块，工作腔底部设有安装吊环。
[0007]进一步，所述的齿轮箱包括端盖、第一齿轮传动副、齿轮箱外壁、角接触球轴承、第一传动轴、第二传动轴、滚动轴承、第二齿轮传动副和第三传动轴；端盖与安装座相连，第一传动轴与滚珠丝杠连接，第三传动轴与电机输出轴连接；所述的第一齿轮传动副包括第一传动轴上设有齿轮Zl和第二传动轴上的齿轮z2 ;所述的第二齿轮转动副包括第二传动轴上的齿轮z3和第三传动轴的齿轮z4 ;
进一步，所述的第一传动轴连接滚珠丝杠的一端通过角接触球轴承安装在齿轮箱上，第一传动轴的另一端和第二传动轴、第三传动轴通过滚动轴承安装在齿轮箱上。
[0008]进一步，在第一齿轮传动副中，齿轮zl的齿数大于齿轮z2 ;在第二齿轮传动副中齿轮z3的齿数大于齿轮z4。
[0009]本发明产生的有益效果是:本发明所述的悬架系统可以回收电动汽车悬架振动时的能量，延长电动汽车续驶里程；并能实现对悬架的主动和被动控制，提高驾乘舒适性和安全性；同时，可以对电动汽车底盘高度进行适时调节，增加车辆通过能力或降低风阻。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中齿轮箱的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0012]如图1所示，一种振动能量回收悬架，包括:螺栓1、齿轮箱2、弹簧上支座3、减振弹簧4、橡胶外罩5、滚珠丝杠6、丝杠螺母7、弹簧下支座8、橡胶缓冲块9、安装吊环10、安装座11、电机安装法兰12、电机13和工作腔14。其中，齿轮箱2的结构如图2所示，主要包括:端盖2-1、第一齿轮传动副2-2、齿轮箱外壁2-3、角接触球轴承2-4、第一传动轴2_5、第二传动轴2-6、滚动轴承2-7、第二齿轮传动副2-8和第三传动轴2-9。
[0013]齿轮箱2固定在安装座11下方，在安装座11底部分别设有弹簧上支座3和电机安装法兰12，电机安装法兰12与电机13连接，电机13用于发电以及输出转矩来调节汽车底盘高度。所述的弹簧上支座3下方设有滚珠丝杠6，滚珠丝杠6外侧设有减振弹簧4，用于电动汽车悬架系统的减振以及使悬架恢复到初始位置。减震弹簧4外侧设有橡胶外套5，用于防止灰尘、沙粒等杂质物体进入。滚珠丝杠6底部通过丝杠螺母7连接在弹簧下支座8上；在弹簧下支座8下方设有工作腔14，工作腔14用于悬架振动时提供上下垂直运动的空间，其腔体外壁用来防止外界石子、沙粒等杂质的进入。工作腔14通过螺栓I固定在弹簧下支座8上；在工作腔14内部与滚珠丝杠6下端设有橡胶缓冲块9，橡胶缓冲块9起保护作用，用于防止滚珠丝杠端部受损。工作腔14底部设有安装吊环10，安装吊环10通过铰接方式固定安装在车辆悬架下桥臂上。
[0014]齿轮箱2内部为两级减速齿轮传动装置，第一传动轴2-5和滚珠丝杠6连接，第三传动轴2-9和电机13连接。作为滚珠丝杠6和电机13之间的动力传递机构，齿轮箱2内部第一传动轴2-5上安装齿轮zl和第二传动轴2-6上安装的齿轮z2构成第一齿轮传动副
2-2ο其中，齿轮齿数zl>z2，二者符合齿轮正确啮合的条件。第二传动轴2-5上同轴安装有齿轮z3，z3和第三传动轴2-9上安装的齿轮z4啮合构成第二齿轮转动副2-8。其中，齿轮齿数z3>z4，二者符合齿轮正确啮合的条件。第一传动轴2-5连接滚珠丝杠6的一端通过角接触球轴承2-4安装在齿轮箱2上，角接触球轴承2-4用于抵消滚珠丝杠6运动受到的轴向力。第一传动轴2-5另一端和第二传动轴2-6、第三传动轴2-9通过滚动轴承安装在齿轮箱2上。由于齿轮箱2内部齿