14设置有两个，分别控制左右两侧行走机构，相对应的，离合爪12设置有两组，通过控制控制变速箱10控制左右两侧的行走机构。
[0025]所述操纵杆14设置有一个，该操纵杆14连接的传动连接杆13上还设置有液压马达，该液压马达传动控制两离合爪12启闭以控制左右两侧行走机构。且该结构在附图中并未标识出来。
[0026]所述行走机构是指车轮、履带8中的一种。
[0027]—种车辆行走控制方法，该车辆采用上述行走控制结构，其行走控制过程为:
车辆启动后，两操纵杆14均处于闭合状态，此时离合爪12均脱离变速箱10变速箱传动轴11的限位齿15，车辆呈前进状态；
当车辆左转弯，且操纵杆14设置有两个时，打开并操纵左侧操纵杆14，操纵杆14底端通过传动连接杆13传动控制离合爪12啮合其对应的左侧限位齿15，车辆左侧行走机构制动，车辆右侧行走机构正常行走，完成向左转弯；当操纵杆14设置有一个时，将操纵杆14置于左转弯控制位处，液压马达驱动左侧离合爪12啮合其对应的左侧限位齿15，车辆左侧行走机构制动，车辆右侧行走机构正常行走，完成向左转弯；
左转弯完成后，将操纵杆14置于闭合位置，使车辆继续直行；
当车辆右转弯，且操纵杆14设置有两个时，打开并操纵右侧操纵杆14，操纵杆14底端通过传动连接杆13传动控制离合爪12啮合其对应的右侧限位齿15，车辆右侧行走机构制动，车辆左侧行走机构正常行走，完成向右转弯；当操纵杆14设置有一个时，将操纵杆置于右转弯控制位处，液压马达驱动右侧离合爪12啮合其对应的右侧限位齿15，车辆右侧行走机构制动，车辆左侧行走机构正常行走，完成向右转弯；
右转弯完成后，将操纵杆14置于闭合位置，使车辆继续直行。
[0028]如附图1所示，一种玉米收获机，包括安装在底盘6上的割台总成1、输送带2、剥皮总成3、储粮仓4和驾驶室5及安装在底盘6两侧的行走机构，所述底盘6由横梁、纵梁焊接而成，该玉米收获机采用上述无方向盘的车辆行走控制结构。
[0029]所述驾驶室5的底部与底盘6之间留有一定空间，该空间内放置变速箱10，且该变速箱10通过螺栓安装在底盘6的横梁或纵梁上。
[0030]所述行走机构为履带8，与该履带8配合使用的，底盘6两侧焊接有若干支重轮7。
[0031]所述履带8的顶部设置有若干凸条9，该凸条9长度小于履带8的宽度且交错设置在履带8的两侧。
[0032]在支重轮7配合下，履带8爬坡角度为0-45度，即玉米收获机的爬坡角度为0_45度。
[0033]所述割台总成I用于收割2-4垄或行玉米，即其宽度为1.2-2.8米。
[0034]该种玉米收获机的实际工作转弯过程如上述方法所述。
[0035]本发明中涉及的其它未详述的结构均采用现有技术结构。
[0036]上述【具体实施方式】仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述【具体实施方式】，任何符合本发明的一种车辆行走控制结构、方法及采用该结构的玉米收获机的权利要求书的且任何所述技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或替换，皆应落入本发明的专利保护范围。
【主权项】
1.一种车辆行走控制结构，其特征在于，包括设置在驾驶室内的操纵杆，该操纵杆穿过驾驶室底部且通过传动连接杆连接离合爪，该离合爪连接变速箱内变速箱传动轴，所述变速箱传动轴上还设置有与该离合爪配合使用的限位齿。2.根据权利要求1所述的一种车辆行走控制结构，其特征在于，所述操纵杆设置有两个，分别控制左右两侧行走机构，相对应的，离合爪设置有两组，通过控制控制变速箱控制左右两侧的行走机构。3.根据权利要求1所述的一种车辆行走控制结构，其特征在于，所述操纵杆设置有一个，该操纵杆连接的传动连接杆上还设置有液压马达，该液压马达传动控制两离合爪启闭以控制左右两侧行走机构。4.根据权利要求2或3所述的一种车辆行走控制结构，其特征在于，所述行走机构是指车轮、履带中的一种。5.—种车辆行走控制方法，其特征在于，该车辆采用上述行走控制结构，其行走控制过程为: 车辆启动后，操纵杆均处于闭合状态，此时离合爪均脱离变速箱传动轴的限位齿，车辆呈前进状态； 当车辆左转弯，且操纵杆设置有两个时，打开并操纵左侧操纵杆，操纵杆底端通过传动连接杆传动控制离合爪啮合其对应的左侧限位齿，车辆左侧行走机构制动，车辆右侧行走机构正常行走，完成向左转弯；当操纵杆设置有一个时，将操纵杆置于左转弯控制位处，液压马达驱动左侧离合爪啮合其对应的左侧限位齿，车辆左侧行走机构制动，车辆右侧行走机构正常行走，完成向左转弯； 左转弯完成后，将操纵杆置于闭合位置，使车辆继续直行； 当车辆右转弯，且操纵杆设置有两个时，打开并操纵右侧操纵杆，操纵杆底端通过传动连接杆传动控制离合爪啮合其对应的右侧限位齿，车辆右侧行走机构制动，车辆左侧行走机构正常行走，完成向右转弯；当操纵杆设置有一个时，将操纵杆置于右转弯控制位处，液压马达驱动右侧离合爪啮合其对应的右侧限位齿，车辆右侧行走机构制动，车辆左侧行走机构正常行走，完成向右转弯； 右转弯完成后，将操纵杆置于闭合位置，使车辆继续直行。6.一种玉米收获机，包括安装在底盘上的割台总成、输送带、剥皮总成、储粮仓和驾驶室及安装在底盘两侧的行走机构，所述底盘由横梁、纵梁焊接而成，其特征在于，该玉米收获机采用上述车辆行走控制结构。7.根据权利要求6所述的一种玉米收获机，其特征在于，所述驾驶室的底部与底盘之间留有一定空间，该空间内放置变速箱，且该变速箱通过螺栓安装在底盘的横梁或纵梁上。8.根据权利要求6所述的一种玉米收获机，其特征在于，所述行走机构为履带，与该履带配合使用的，底盘两侧焊接有若干支重轮。9.根据权利要求8所述的一种玉米收获机，其特征在于，所述履带的顶部设置有若干凸条，该凸条长度小于履带的宽度且交错设置在履带的两侧。10.根据权利要求9所述的一种玉米收获机，其特征在于，在支重轮配合下，履带爬坡角度为0-45度，即玉米收获机的爬坡角度为0-45度。
【专利摘要】本发明提供一种车辆行走控制结构、方法及采用该结构的玉米收获机，主要采用无方向盘的行走控制结构，该结构包括设置在驾驶室内的操纵杆，该操纵杆穿过驾驶室底部且通过传动连接杆连接离合爪，该离合爪连接变速箱内变速箱传动轴，所述变速箱传动轴上还设置有与该离合爪配合使用的限位齿。该车辆行走控制结构、方法及采用该结构的玉米收获机和现有技术相比，具有设计合理、结构简单、使用方便等特点，转弯快速高效，不会出现遗留死角，从而保证了作物的完全收获；可实现超强爬坡和泥地作业，最高爬坡角度可达45度，扩展其适用范围，使用安全可靠，实用性强；整个制动结构小巧灵活、机动性强，易于推广。
【IPC分类】B62D11/08, A01D45/02, B60K20/02, A01D67/00
【公开号】CN105172591
【申请号】
【发明人】霍德义
【申请人】德州春明农业机械有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年7月27日