4的钢丝绳20 —端固定在移动块17上，钢丝绳20的另一端固定在配重块16上；配重块16、移动块17的端部设置有缓冲器15，在房屋打印装置出现故障时，缓冲器15可缓冲配重块16及移动块17的快速下移。
[0022]配重系统支撑架上的横梁7上设置有锥齿轮换向器11，滑轮驱动电机10固定在锥齿轮换向器11，传动轴12—端固定在锥齿轮换向器11上，传动轴12的另一端与上滑轮13连接。
[0023]在控制系统的数控程序控制下，滑轮驱动电机10控制锥齿轮换向器11两侧的上滑轮13转动，钢丝绳20通过上滑轮13、下滑轮28控制移动梁9上、下移动，配重块16沿着配重块导向杆19上、下移动，配重块16可平衡移动梁9的部分重量，降低房屋打印装置的能耗。
[0024]—种打印房屋的方法，其使用所述基于配重系统的房屋打印装置打印建筑房屋所需部件；移动底座伺服电机5上的齿轮26与齿条25啮合，推动移动底座4在基座I上的导轨2上前、后移动；滑轮驱动电机10控制锥齿轮换向器11两侧的上滑轮13转动，钢丝绳20通过上滑轮13、下滑轮28控制移动梁9上、下移动；移动小车伺服电机23推动移动小车21在移动梁9上左、右移动；栗送装置通过软胶管将混凝土材料栗送至移动小车21上的打印材料导管22上，移动小车21上的打印材料导管22移动，打印建筑所需的各种部件。
[0025]本发明提供的一种基于配重系统的房屋打印装置，其结构简单，降低房屋打印装置驱动电机的能耗，节约能源，降低生产成本。
[0026]本发明不局限于上述实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于配重系统的房屋打印装置，包括基座(I)、导轨(2)、移动底座(4)、移动底座伺服电机(5)、移动梁(9)、滑轮驱动电机(10)、移动小车(21)、移动小车伺服电机(23)、打印材料导管(22 )、栗送装置及控制系统；导轨(2 )固定在基座(I)上，移动底座(4 )设置在导轨(2)上，移动小车(21)设置在移动梁(9)上，打印材料导管(22)设置在移动小车(21)上；栗送装置通过软胶管将混凝土材料栗送至移动小车(21)上的打印材料导管(22)上，移动小车(21)上的打印材料导管(22)移动，打印建筑所需的各种部件；其特征在于，所述房屋打印装置还包括由竖梁(6)、横梁(7)、纵梁(8)构成的配重系统支撑架，滑轮驱动电机(10)，锥齿轮换向器(11)，传动轴(12)，上滑轮(13)，配重用滑轮(14)，配重块(16)，移动块(17 )，移动块导向杆(18 )，配重块导向杆(19 )，钢丝绳(20 )，下滑轮(28 );移动块导向杆(18)、配重块导向杆(19)的上端固定在配重系统支撑架上的纵梁(8)底部，移动块导向杆(18)、配重块导向杆(19)的下端固定在移动底座(4)的顶部；移动梁(9)两端设置有移动块(17)，移动块(17)上设置的通孔穿过移动块导向杆(18)，配重块(16)上设置的通孔穿过配重块导向杆(19);上滑轮(13)、配重用滑轮(14)固定在配重系统支撑架上的纵梁(8)上，下滑轮(28)固定在移动底座(4)上；穿过上滑轮(13)、下滑轮(28)以及配重用滑轮(14)的钢丝绳(20)—端固定在移动块(17)上，钢丝绳(20)的另一端固定在配重块(16)上；配重系统支撑架上的横梁(7 )上设置有锥齿轮换向器(11)，滑轮驱动电机(10 )固定在锥齿轮换向器(11)上，传动轴(12)—端固定在锥齿轮换向器(11)上，传动轴(12)的另一端与上滑轮(13)连接；在控制系统的数控程序控制下，滑轮驱动电机(10)控制锥齿轮换向器(11)两侧的上滑轮(13 )转动，钢丝绳(20 )通过上滑轮(13 )、下滑轮(28 )控制移动梁(9 )上、下移动。2.根据权利要求1所述的基于配重系统的房屋打印装置，其特征在于，所述的配重系统支撑架中的竖梁(6)焊接在移动底座(4)的顶部，纵梁(8)连接沿导轨(2)方向相邻设置的竖梁(6)，纵梁(8)固定在竖梁(6)的顶部，横梁(7)焊接在纵梁(8)上。3.根据权利要求1所述的基于配重系统的房屋打印装置，其特征在于，所述导轨(2)为工字钢，导轨(2)的下端由压轨器(24)固定在基座(I)上，导轨(2)的外侧设置有齿条(25);移动底座伺服电机(5)的驱动轴上安装有齿轮(26)，齿轮(26)与安装在导轨(2)上的齿条(26)相互配合，驱动移动底座(4)在导轨(2)上移动。4.根据权利要求1所述的基于配重系统的房屋打印装置，其特征在于，所述移动底座(4)的下端设置有移动轮(3)，移动轮(3)与导轨(2)的上端面接触；移动底座(4)的下端还设置有导向辊子(27)，导向辊子(27)沿导轨(2)左、右分布。5.根据权利要求1所述的基于配重系统的房屋打印装置，其特征在于，所述配重块(16),移动块(17)的端部设置有缓冲器(15)。6.根据权利要求1所述的基于配重系统的房屋打印装置，其特征在于，所述的竖梁(6)、横梁(7)、纵梁(8)为槽钢。7.一种打印房屋的方法，其特征在于，其使用基于配重系统的房屋打印装置打印房屋，所述房屋打印装置包括权利要求1-6任一项所述房屋打印装置；移动底座伺服电机(5)上的齿轮(26)与齿条(25)啮合，推动移动底座(4)在基座(I)上的导轨(2)上前、后移动；滑轮驱动电机(10)控制锥齿轮换向器(11)两侧的上滑轮(13)转动，钢丝绳(20)通过上滑轮(13 )、下滑轮(28 )控制移动梁(9 )上、下移动；移动小车伺服电机(23 )推动移动小车(21)在移动梁(9)上左、右移动；栗送装置通过软胶管将混凝土材料栗送至移动小车(21)上的打印材料导管(22 )上，移动小车(21)上的打印材料导管(22 )移动，打印建筑所需的各种部件。
【专利摘要】本发明公开一种基于配重系统的房屋打印装置，其包括基座、导轨、移动底座、移动底座伺服电机、移动梁、滑轮驱动电机、移动小车、移动小车伺服电机、配重系统支撑架、锥齿轮换向器、传动轴、上滑轮、配重用滑轮、配重块、移动块、移动块导向杆、配重块导向杆、钢丝绳、下滑轮、打印材料导管、泵送装置及控制系统；在控制系统的数控程序控制下，滑轮驱动电机控制锥齿轮换向器两侧的上滑轮转动，钢丝绳控制移动梁上、下移动，泵送装置通过软胶管将混凝土材料泵送至移动小车上的打印材料导管上，打印建筑所需的各种部件。本发明提供的一种基于配重系统的房屋打印装置，其结构简单，可降低房屋打印装置的能耗，节约能源，促进绿色建筑的推广。
【IPC分类】B28B1/00, B33Y10/00, B33Y50/02, B28B17/00
【公开号】CN105171892
【申请号】
【发明人】王军, 韦永斌
【申请人】中国建筑股份有限公司, 北京中建柏利工程技术发展有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年6月25日