为热源或红外辐射源，相应地，所述玩具飞机10还分别设置有用于识别热源的热源传感器或识别红外信号的红外传感器，且在热源传感器识别出热源位置发送移动或红外传感器识别出红外辐射源位置发生移动时，向微处理器13发出向目标追踪源20追踪的遥控指令，控制玩具飞机10飞行至热源或红外辐射源的上方。
[0025]由于是识别图像中的目标追踪点，难免会有其他的干扰，因此为了提升识别精度，目标追踪源20发出的目标追踪点可以增强识别度，如提高光源的发光强度、热源热度等。
[0026]进一步地，所述微处理器13预置有数组目标追踪点的运动轨迹及其对应的遥控指令，当图像处理电路12识别出目标追踪点的运动轨迹与预先存储的运动轨迹相符时，执行对应的遥控指令，遥控玩具飞机10按预定运动轨迹飞行。这样当用户通过目标追踪源20作出预定动作后，玩具飞机10会按照其对应的运动轨迹飞行，实现更加智能化的遥控控制。当然，如图2所示，微处理器13也可以设置记忆单元131，用于记忆用户经常做的一些动作，每次用户做这些动作时可以控制玩具飞机10自动按照记忆的动作飞行，提高遥控效率和人性化操作。
[0027]而为了增加趣味性，如图2所示，本发明在玩具飞机10上还设置一组跑马灯14，所述跑马灯14由微处理器13控制并配合玩具飞机10的运动轨迹依次闪烁。这样在用户执行完每个遥控控制后，跑马灯14都可以沿着玩具飞机10的运动轨迹闪烁发光，达到更加炫酷的飞行效果。
[0028]进一步地，在玩具飞机10上还设置有扬声器15，用于播放音乐、语音特效等语音数据。在空中飞行过程中，跑马灯14可以配合扬声器15的音乐播放自动调整发光亮度。
[0029]基于上述遥控系统，本发明还提供了一种采用目标追踪技术的玩具飞机遥控方法，如图3所示，包括步骤:
步骤S100、设置在玩具飞机上的摄像头实时监控玩具飞机下方的画面，并将监控画面发送到图像处理电路； 步骤S200、图像处理电路对所述监控画面进行处理，从中判断目标追踪点是否发生移动，并当目标追踪点是否发生移动时，向微处理器发出向目标追踪点追踪的遥控指令；
步骤S300、微处理器根据所述遥控指令，控制玩具飞机飞行至所述目标追踪点的上方。
[0030]进一步地，玩具飞机预先存储目标追踪点的运动轨迹，当图像处理电路识别出目标追踪点的运动轨迹与预先存储的运动轨迹相符时，执行对应的遥控指令，遥控玩具飞机按预定运动轨迹飞行。而为了增加趣味性，微处理器控制跑马灯配合玩具飞机的运动轨迹依次闪烁。
[0031]综上所述，本发明提供的采用目标追踪技术的玩具飞机遥控系统及方法，通过识别光源、热源或者标签等目标追踪源的移动实现玩具飞机的遥控，遥控方式新颖，操作非常简单，而且无需配备专门的遥控器，节约了成本，能够适用于不同年龄段用户需求。
[0032]应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种采用目标追踪技术的玩具飞机遥控系统，其特征在于，包括玩具飞机和目标追踪源，所述玩具飞机上设置有摄像头、图像处理电路和微处理器，所述目标追踪源用于产生供玩具飞机识别的目标追踪点； 所述摄像头用于实时监控玩具飞机下方的画面，并将监控画面发送到图像处理电路； 图像处理电路用于对所述监控画面进行处理，从中判断目标追踪点是否发生移动，并当目标追踪点是否发生移动时，向微处理器发出向移动后的目标追踪点追踪的遥控指令； 微处理器用于根据所述遥控指令，控制玩具飞机飞行至所述目标追踪点的上方。2.根据权利要求1所述的采用目标追踪技术的玩具飞机遥控系统，其特征在于，所述目标追踪源为发出可见光斑的发射器、或端部设置有发光体的可伸缩杆或设置有识别点的标签纸。3.根据权利要求1所述的采用目标追踪技术的玩具飞机遥控系统，其特征在于，所述目标追踪源还包括热源或红外辐射源，相应地，所述玩具飞机还分别设置有用于识别热源的热源传感器或识别红外信号的红外传感器，且在热源传感器识别出热源位置发送移动或红外传感器识别出红外辐射源位置发生移动时，向微处理器发出向目标追踪源追踪的遥控指令，控制玩具飞机飞行至热源或红外辐射源的上方。4.根据权利要求1所述的采用目标追踪技术的玩具飞机遥控系统，其特征在于，所述摄像头为广角高清摄像头。5.根据权利要求1所述的采用目标追踪技术的玩具飞机遥控系统，其特征在于，所述微处理器预置有数组目标追踪点的运动轨迹及其对应的遥控指令，当图像处理电路识别出目标追踪点的运动轨迹与预先存储的运动轨迹相符时，执行对应的遥控指令，遥控玩具飞机按预定运动轨迹飞行。6.根据权利要求1所述的采用目标追踪技术的玩具飞机遥控系统，其特征在于，在玩具飞机上还设置一组跑马灯，所述跑马灯由微处理器控制并配合玩具飞机的运动轨迹依次闪烁。7.根据权利要求1所述的采用目标追踪技术的玩具飞机遥控系统，其特征在于，在玩具飞机上还设置有扬声器，用于播放语音数据。8.一种采用目标追踪技术的玩具飞机遥控方法，其特征在于，包括步骤: 设置在玩具飞机上的摄像头实时监控玩具飞机下方的画面，并将监控画面发送到图像处理电路； 图像处理电路对所述监控画面进行处理，从中判断目标追踪点是否发生移动，并当目标追踪点是否发生移动时，向微处理器发出向目标追踪点追踪的遥控指令； 微处理器根据所述遥控指令，控制玩具飞机飞行至所述目标追踪点的上方。9.根据权利要求8所述的采用目标追踪技术的玩具飞机遥控方法，其特征在于，当图像处理电路识别出目标追踪点的运动轨迹与预先存储的运动轨迹相符时，执行对应的遥控指令，遥控玩具飞机按预定运动轨迹飞行。10.根据权利要求8所述的采用目标追踪技术的玩具飞机遥控方法，其特征在于，微处理器根据所述遥控指令控制玩具飞机飞行至所述目标追踪点的上方的步骤具体还包括:微处理器控制跑马灯配合玩具飞机的运动轨迹依次闪烁。
【专利摘要】本发明公开了一种采用目标追踪技术的玩具飞机遥控系统及方法，包括玩具飞机和目标追踪源，所述玩具飞机上设置有摄像头、图像处理电路和微处理器，目标追踪源用于产生供玩具飞机识别的目标追踪点；摄像头用于实时监控玩具飞机下方的画面，并将监控画面发送到图像处理电路进行处理，从中判断目标追踪点是否发生移动，并当目标追踪点是否发生移动时，向微处理器发出向移动后的目标追踪点追踪的遥控指令；微处理器用于根据所述遥控指令，控制玩具飞机飞行至所述目标追踪点的上方。通过光源、热源或者标签等目标追踪源的移动实现玩具飞机的遥控，遥控方式新颖，操作非常简单，而且无需配备专门的遥控器，节约了成本，能够适用于不同年龄段用户需求。
【IPC分类】G06F3/041, G08C23/04, A63H27/00, A63H30/00
【公开号】CN105169717
【申请号】
【发明人】陈一民
【申请人】深圳市富微科创电子有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年7月22日