一种智能跟随玩具及其实现方法
【技术领域】
[0001]本发明属于玩具技术领域，具体地说，尤其涉及一种智能跟随玩具及其实现方法。
【背景技术】
[0002]玩具是由面料、PP棉及其他纺织材料为主要面料，内部填塞各种填充物而制成的玩具。现有玩具多为静态的，主要供儿童抱着玩耍或者作为具有观赏型的装饰品之用，趣味性相对比较匮乏，很难使孩子保持对玩具的热情。
【发明内容】
[0003]本发明公开了一种智能跟随玩具及其实现方法，用于解决传统玩具无法跟随移动致使趣味性不足、人们兴趣度低的问题。
[0004]本发明是通过以下技术方案实现的:
[0005]一种智能跟随玩具，包括玩具主体，所述玩具主体内至少设有一个滚动装置，所述每个滚动装置分别配有红外接收器，其中红外接收器通过控制器与滚动装置电信号连接，所述玩具主体外还设有与红外接收器相配合的红外发射器。
[0006]所述滚动装置包括传动装置和滚轮。
[0007]所述滚动装置的数量为2，分为左侧滚动装置和右侧滚动装置，所述左侧滚动装置通过控制器与左侧红外接收器电信号相连，所述右侧滚动装置通过控制器与右侧红外接收器电信号相连。
[0008]所述左侧红外接收器与右侧红外接收器辐射重叠区域B的辐射角度为30-40° ；所述左侧红外接收器的辐射区域AB的辐射角度为60° -70° ;所述右侧红外接收器的辐射区域BC的辐射角度为60° -70°。
[0009]所述玩具主体为毛绒玩具主体、塑料玩具主体或者竹木玩具主体。
[0010]一种实现上述所述的智能跟随玩具的智能跟随方法，包括以下步骤:
[0011]S1:首先由红外发射器发出发射信号；
[0012]S2:红外接收器感应红外发射器的发出的发射信号，并将信号传递到控制器，由控制器执行滚动装置执行动作；
[0013]S3:若检测到发射信号在A区域内，左滚动装置制动，右滚动装置向左运动；
[0014]S4:若检测到发射信号在B区域内，左滚动装置和右滚动装置均同时向前运动；
[0015]S5:若检测到发射信号在C区域内，右滚动装置制动，左滚动装置向右运动；
[0016]S6:若检测到发射信号均不在A区、B区以及C区内，即不在感应范围内，左滚动装置制动、右滚动装置逐步向后运动直至信号在感应范围内，或者右滚动装置制动、左滚动装置逐步向后运动直至信号在感应范围内；
[0017]在上述步骤中A区是指左侧红外接收器辐射区域AB除去左侧红外接收器与右侧红外接收器辐射重叠区域B的剩余区域；C区是指右侧红外接收器的辐射区域BC除去左侧红外接收器与右侧红外接收器辐射重叠区域B的剩余区域。
[0018]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
[0019]本发明可自由跟随追踪“主人”，趣味性很强，娱乐性很高，可使消费者产生并保持浓厚的兴趣，有利于促进孩子的智力开发，具有很高的实用价值，经济效益强，可广泛应用玩具技术领域。
【附图说明】
[0020]附图是本发明结构原理示意图。
[0021]图中:1.玩具主体；2.控制器；3.红外发射器；4.左侧滚动装置；5.右侧滚动装置；6.左侧红外接收器；7.右侧红外接收器。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本发明进一步说明:
[0023]一种智能跟随玩具，包括玩具主体1，所述玩具主体I内至少设有一个滚动装置，所述每个滚动装置分别配有红外接收器，其中红外接收器通过控制器2与滚动装置电信号连接，所述玩具主体I外还设有与红外接收器相配合的红外发射器3。
[0024]所述滚动装置包括传动装置和滚轮。
[0025]所述滚动装置的数量为2，分为左侧滚动装置4和右侧滚动装置5，所述左侧滚动装置4通过控制器2与左侧红外接收器6电信号相连，所述右侧滚动装置6通过控制器2与右侧红外接收器7电信号相连。
[0026]所述左侧红外接收器与右侧红外接收器辐射重叠区域B的辐射角度为30-40° ；所述左侧红外接收器的辐射区域AB的辐射角度为60° -70° ;所述右侧红外接收器的辐射区域BC的辐射角度为60° -70°。
[0027]所述玩具主体I为毛绒玩具主体、塑料玩具主体或者竹木玩具主体。
[0028]一种实现上述所述的智能跟随玩具的智能跟随方法，包括以下步骤:
[0029]S1:首先由红外发射器3发出发射信号；
[0030]S2:红外接收器感应红外发射器3发出的发射信号，并将信号传递到控制器2，由控制器2执行滚动装置执行动作；
[0031]S3:若检测到发射信号在A区域内，左滚动装置制动，右滚动装置向左运动；
[0032]S4:若检测到发射信号在B区域内，左滚动装置和右滚动装置均同时向前运动；
[0033]S5:若检测到发射信号在C区域内，右滚动装置制动，左滚动装置向右运动；
[0034]S6:若检测到发射信号均不在A区、B区以及C区内，即不在感应范围内，左滚动装置制动、右滚动装置逐步向后运动直至信号在感应范围内，或者右滚动装置制动、左滚动装置逐步向后运动直至信号在感应范围内；
[0035]在上述步骤中A区是指左侧红外接收器辐射区域AB除去左侧红外接收器与右侧红外接收器辐射重叠区域B的剩余区域；C区是指右侧红外接收器的辐射区域BC除去左侧红外接收器与右侧红外接收器辐射重叠区域B的剩余区域。
[0036]实施例1:
[0037]—种智能跟随玩具包括玩具主体I，所述玩具主体I设有左侧滚动装置4和右侧滚动装置5，所述左侧滚动装置4和右侧滚动装置5结构设计一样，均由传动装置和滚轮构成，所述左侧滚动装置4和右侧滚动装置5位置处分别设有左侧红外接收器6和右侧红外接收器7，左侧红外接收器6、右侧红