的传动部32 ;车轮轮组20包括与传动部32连接的轮轴21 ；
[0029]第一驱动部31控制传动部32旋转，进而控制轮轴21的左右侧相对于车身上下摆动。控制轮轴摆动，即控制轮轴的左右侧的车轮相对于车身上下摆动。
[0030]其中，第一驱动部31包括摇摆控制电机311，连接于摇摆控制电机311的摇摆齿轮组312和连接于摇摆齿轮组312的摇摆牙轮313，摇摆牙轮313的输出端固定连接于传动部32 ；
[0031]摇摆控制电机311控制摇摆齿轮组312转动，带动摇摆牙轮313旋转，进而控制传动部32旋转。传动部由摇摆牙轮控制旋转，而摇摆牙轮须通过摇摆控制电机和摇摆齿轮组控制转动，本方案使得传动部的旋转可控，进而使得轮轴的摆动可控，如此可以方便用户根据需要控制玩具车完成各种特技。
[0032]具体的，第一驱动部31还设置有用于控制摇摆牙轮313的旋转范围的限位结构。设置限位结构，使得摇摆牙轮的旋转范围得到限定，避免摇摆牙轮旋转幅度太大，进而使得传动部和轮轴的转动幅度过大，造成结构损伤甚至损坏。
[0033]限位结构包括套接在摇摆牙轮313上的弹性件3132，设置在第一驱动部31的箱体上的、与弹性件3132配合限位的限位柱(未示出)；
[0034]弹性件的形变范围为0-90度。通过弹性件和限位柱的配合限位，使得摇摆牙轮的旋转范围得以限制。
[0035]优选的，弹性件3132的形变范围为0-30度。弹性件3132的形变范围较小，使得摇摆牙轮的旋转范围控制在较小的范围之内，避免旋转范围过大，造成玩具车相关结构的损伤甚至损坏。
[0036]另外，摇摆牙轮313的输出端包括设置在摇摆牙轮313上的第一连接孔和第二连接孔(图中未示出);传动部32上设置与第一连接孔和第二连接孔配合固定的第一固定柱和第二固定柱(图中未示出)；
[0037]摇摆牙轮转动时，带动传动部旋转，进而控制车轮轮组的左右侧上下摆动。通过第一连接孔、第二连接孔和第一固定柱和第二固定柱的固定配合，使得摇摆牙轮转动时，传动部相应旋转，进而控制轮轴的左右侧上下摆动，如此，有利于控制玩具车完成更复杂的特技。
[0038]而，摇摆齿轮组312包括一级过渡齿3123、与一级过渡齿3123配合的二级过渡齿3122、以及与二级过渡齿3122配合的三级过渡齿3121 ;摇摆控制电机311包括与三级过渡齿3121配合的电机齿3111 ;摇摆牙轮313包括与一级过渡齿进行配合的传动齿3131 ;
[0039]摇摆控制电机311控制通过电机齿3131带动三级过渡齿3121转动，继而通过一级过渡齿3123控制传动齿3131转动，进而控制摇摆牙轮313和传动部32转动。
[0040]除此之外，传动部32内设置有用于驱动玩具车行进的第二驱动部；第二驱动部包括驱动电机，连接于驱动电机输出端的驱动齿轮组；驱动齿轮组与轮轴21驱动连接。若第二驱动部设置在传动部外，则传动部旋转时，第二驱动部与车轮的配合关系将被破坏，致使无法驱动玩具车前行，而将第二驱动部设置在传动部内，则该车轮轮组在摆动的时候，玩具车依然能够通过第二驱动部的驱动前行；如此，通过摆动和驱动前行的配合不仅能够使得玩具车能够完成摇摆等特技，还能够使得玩具车能够在摆动中转弯。
[0041]车轮轮组21为后轮轮组。本方案中，后轮轮组中的左轮若向下摆动，则玩具车行进时，将会向左转弯；同理，右轮向下摆动时，玩具车向右左转；使得玩具车不仅能够实现摇摆等特技，还能够根据用户需求在完成特技的同时，进行转弯。
[0042]以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种特技玩具车，其特征在于，包括车身、设置在所述车身上的车轮轮组以及设置在所述车身上、用于控制所述车轮轮组的左右侧相对于所述车身上下摆动的摇摆装置。2.如权利要求1所述的一种特技玩具车，其特征在于，所述摇摆装置包括用于驱动摇摆装置工作的第一驱动部、与第一驱动部的输出端连接的传动部；所述车轮轮组包括与所述传动部连接的轮轴； 所述第一驱动部控制所述传动部旋转，进而控制所述轮轴的左右侧相对于所述车身上下摆动。3.如权利要求2所述的一种特技玩具车，其特征在于，所述第一驱动部包括摇摆控制电机，连接于所述摇摆控制电机的摇摆齿轮组和连接于所述摇摆齿轮组的摇摆牙轮，所述摇摆牙轮的输出端固定连接于所述传动部； 所述摇摆控制电机控制所述摇摆齿轮组转动，带动所述摇摆牙轮旋转，进而控制所述传动部旋转。4.如权利要求3所述的一种特技玩具车，其特征在于，所述第一驱动部设置有用于控制所述摇摆牙轮的旋转范围的限位结构。5.如权利要求4所述的一种特技玩具车，其特征在于，所述限位结构包括套接在摇摆牙轮上的弹性件，设置在所述第一驱动部的箱体上的、与所述弹性件配合限位的限位柱； 弹性件的形变范围为0-90度。6.如权利要求5任一所述的一种特技玩具车，其特征在于，所述弹性件的形变范围为0-30 度。7.如权利要求3所述的一种特技玩具车，其特征在于，所述摇摆牙轮的输出端包括设置在摇摆牙轮上的第一连接孔和第二连接孔；所述传动部上设置与所述第一连接孔和第二连接孔配合固定的第一固定柱和第二固定柱； 所述摇摆牙轮转动时，带动所述传动部旋转，进而控制所述车轮轮组的左右侧上下摆动。8.如权利要求3所述的一种特技玩具车，其特征在于，所述摇摆齿轮组包括一级过渡齿、与所述一级过渡齿配合的二级过渡齿、以及与所述二级过渡齿配合的三级过渡齿；所述摇摆控制电机包括与所述三级过渡齿配合的电机齿；所述摇摆牙轮包括与所述一级过渡齿进行配合的传动齿； 所述摇摆控制电机控制通过电机齿带动所述三级过渡齿转动，继而通过所述一级过渡齿控制传动齿转动，进而控制摇摆牙轮和传动部转动。9.如权利要求2所述的一种特技玩具车，其特征在于，所述传动部内设置有用于驱动玩具车行进的第二驱动部；所述第二驱动部包括驱动电机，连接于所述驱动电机输出端的驱动齿轮组；所述驱动齿轮组与所述轮轴驱动连接。10.如权利要求1所述的一种特技玩具车，其特征在于，所述车轮轮组为后轮轮组。
【专利摘要】本发明公开一种特技玩具车，包括车身、设置在所述车身上的车轮轮组以及设置在所述车身上、用于控制所述车轮轮组的左右侧相对于所述车身上下摆动的摇摆装置。本发明可以提高玩具车的操作性能。
【IPC分类】A63H17/26, A63H17/267
【公开号】CN105169715
【申请号】
【发明人】陈亮
【申请人】广东信宇科技实业有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年10月12日