右压力差值在一定的范围内(这个差值设置为SP)，则不认为是人体刻意的倾斜。这样如果行驶者没有刻意去把自己的身体重心往哪一边倾斜的时候，滑板车是直行的。
[0033]当站在滑板车上的驾驶者想要转弯，他可以把自己的身体重心偏向自己想要转弯的那一边(即一个脚踩重一点另一个脚踩轻一点)，那么左右两个压力传感器3会产生两个不同的信号SL和SN。这两个不同的信号SL和SN都输入到单片机里面，然后把这两个信号转换后再做减法处理，即SL-SN，取SL-SN = ST。
[0034]则有:当ST>0且I ST I >SP，即SL>SN，则单片机控制左边驱动轮减速，右边驱动轮加速，从实现左转。并且|st|越大，转的也越快。
[0035]当ST〈0且I ST I >SP，即SL〈SN，则单片机控制左边驱动轮加速，右边驱动轮减速，从而实现右转。并且ST的绝对值越大，转的也越快。
[0036]当人体停止重心倾斜的时候，滑板车又恢复直行。
[0037]再参照图la，在滑板车的车体上安装有档位开关8 (对应于图2中的车体按键)，用于切换不同的车速，所述档位被划分设置为1、2、3以及4档，其中1、2、3档设置为对应不同的车速，I档速度最低，2档中等，3档最高，而4档设置为称重档，这是由于本车体上面安装了压力传感器3，固能感知压力大小，所以此电动滑板车还可以当电子称用。
[0038]车子在行驶的过程中，当人体从车子上跳下，由于车子感知到压力消失，自动使驱动轮6停止转动并制动。
[0039]此外，所述控制器4配置有无线信号接收装置，用以接收发送自移动设备的外部控制信号。移动设备包括遥控器或者手机蓝牙等，通过外部控制信号直接控制滑板车的驱动、转向以及档位切换。其滑板车的工作原理同上面所述，这里不再多做描述。
[0040]根据本发明的第二实施例，提供了一种带有压力感应系统的电动滑板车驱动方法，包括:
[0041]S1:初始化设置，以使滑板车左、右信号差归零；
[0042]S2:获取分别通过左、右压力传感器输入控制器的左、右信号差值的绝对值并与一预设值做比较；
[0043]S3:若所述绝对值大于O且小于所述预设值，则控制器控制驱动左、右驱动轮速度相等，实现滑板车直行；
[0044]S4:若所述绝对值大于所述预设值且左信号大于右信号，则控制器驱动左驱动轮减速，右驱动轮加速，实现左转；若所述绝对值大于所述预设值且左信号小于右信号，则控制器驱动左驱动轮加速，右驱动轮减速，实现右转。
[0045]此外，所述步骤SI还可配置用于实现称重功能。参照图la，车子停车状态下把档位开关8切到4档(称重档)，然后把要称重的物体(或人)放在脚踏板上，车上的控制器即可算出重量。然后通过无线方式发送到外面的移动设备(手机或其他装置)显示出来。
[0046]以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
[0047]除非一个必需的步骤需要由前面步骤所产生的输入，否则本文描述的步骤的特定顺序仅用于示例性说明，而非限制。
【主权项】
1.一种带有压力感应系统的电动滑板车，其特征在于，包括滑板车车体、脚踏板、滑板车前端的左、右驱动轮和后端的左、右万向轮，还包括设置在车体内部的左、右压力传感器、控制器以及电池，其中在所述滑板车的左右两侧分别设置有:左、右驱动轮；左、右万向轮；以及左、右压力传感器；左、右压力传感器分别连接至控制器，控制器连接至电池以及左、右驱动轮。2.根据权利要求1所述的一种带有压力感应系统的电动滑板车，其特征在于，所述控制器配置有两路驱动，分别驱动左、右驱动轮，并通过以下方式控制两路驱动输出: A:获取分别通过左、右压力传感器输入控制器的左、右信号差值的绝对值并与一预设值做比较； B:若所述绝对值大于O且小于所述预设值，则控制器控制驱动左、右驱动轮速度相等，实现滑板车直行； C:若所述绝对值大于所述预设值且左信号大于右信号，则控制器驱动左驱动轮减速，右驱动轮加速，实现左转；若所述绝对值大于所述预设值且左信号小于右信号，则控制器驱动左驱动轮加速，右驱动轮减速，实现右转。3.根据权利要求1所述的一种带有压力感应系统的电动滑板车，其特征在于，所述电池配置为插拔形式，以便于携带及更换。4.根据权利要求1所述的一种带有压力感应系统的电动滑板车，其特征在于，所述车体还配置有一档位开关，通过切换所述档位开关设置不同的档位，以实现不同的车速。5.根据权利要求4所述的一种带有压力感应系统的电动滑板车，其特征在于，所述档位被划分设置为1、2、3以及4档，其中1、2、3档设置为对应不同的车速，4档设置为称重档。6.根据权利要求1所述的一种带有压力感应系统的电动滑板车，其特征在于，所述控制器配置有无线信号接收装置，用以接收发送自移动设备的外部控制信号。7.根据权利要求6所述的一种带有压力感应系统的电动滑板车，其特征在于，所述移动设备为遥控器或者手机。8.根据权利要求6所述的一种带有压力感应系统的电动滑板车，其特征在于，所述外部控制信号控制包括滑板车的驱动、转向以及档位切换。9.一种带有压力感应系统的电动滑板车的驱动方法，用于驱动权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于，包括步骤: S1:初始化设置，以使滑板车左、右信号差归零； S2:获取分别通过左、右压力传感器输入控制器的左、右信号差值的绝对值并与一预设值做比较； 53:若所述绝对值大于O且小于所述预设值，则控制器控制驱动左、右驱动轮速度相等，实现滑板车直行； 54:若所述绝对值大于所述预设值且左信号大于右信号，则控制器驱动左驱动轮减速，右驱动轮加速，实现左转；若所述绝对值大于所述预设值且左信号小于右信号，则控制器驱动左驱动轮加速，右驱动轮减速，实现右转。10.根据权利要求9所述的一种带有压力感应系统的电动滑板车的驱动方法，其特征在于，所述步骤Si还可配置用于实现称重功能。
【专利摘要】本发明公开了一种带有压力感应系统的电动滑板车，包括滑板车车体、脚踏板、滑板车前端的左、右驱动轮和后端的左、右万向轮，还包括设置在车体内部的左、右压力传感器、控制器以及电池，其中在所述滑板车的左右两侧分别设置有：左、右驱动轮；左、右万向轮；以及左、右压力传感器；左、右压力传感器分别连接至控制器，控制器连接至电池以及左、右驱动轮；还公开了带有压力感应系统的电动滑板车的驱动方法。本发明通过设置前后各两个轮子，使用者容易上手；利用压力感应实现电动滑板车的启动与刹车和利用左右驱动轮的速度差控制转弯，简单且容易实现。
【IPC分类】A63C17/26, A63C17/02, A63C17/12
【公开号】CN105169687
【申请号】
【发明人】周邓金, 张殿旋, 张洋, 周甫齐
【申请人】深圳车泰斗科技有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年9月18日