止蔬菜在传送过程中从侧边掉落的挡板44。所述驱动轴61和主轴7之间连有第一传动机构，所述主轴7和传送轴42之间连有第二传动机构，所述第一传动机构和第二传动机构之间可传动配合，所述驱动轴61可通过第一传动机构和第二传动机构带动传送轴42转动。在其他实施例中，驱动装置6可以是电机，电机通过转轴将动力通过机械结构分别驱动切割机构2、翻动机构3和传送机构4。
[0045]在本实施例中，如图4所示，所述第一传动机构包括固定在所述驱动轴61上的第三链轮63和安装在主轴7上的第四链轮74，所述第三链轮63和第四链轮74之间连有链条。在其他实施例中，第一传动机构也可以是齿轮结构或通过减速器让驱动轴61和主轴7之间实现传动。在本实施例中，为了让整体的结构更加合理，所述的第二传动机构包括安装在主轴7上的第五链轮75、安装在机架I上的过渡轴15和固定在传送轴42上的配合齿轮43 ;所述过渡轴15上固定有一个过渡链轮151和一个过渡齿轮152，所述过渡链轮151与第五链轮75之间连有链条，所述过渡齿轮152与传送轴42上的配合齿轮43相啮合，所述第四链轮74和第五链轮75固定连接。具体的；结合图1-图4，当汽油机工作时，驱动轴61带动第三链轮63转动，进而将动力传给第四链轮74，而第四链轮74与第五链轮75是固定在一起的，因此动力会进一步通过过渡链轮151传到过渡轴15上，过渡轴15转动从而带动传送轴42转动并最终使得传送带41完成传送工作。在其他实施例中，主轴7和传送轴42之间可以直接使用链传动作为第二传动机构，只是这样不利于控制传动比和传送轴42的转速。本发明中的传送机构4还包括辅助滚轮45，传送带41分别套在传送轴42和辅助滚轮45上，辅助滚轮45没有动力，只起到辅助传送带41运动的作用，此为常规的结构，辅助滚轴45也可以用圆管代替。
[0046]结合图2、图3、图6、图7，本实施例中所述翻动机构3包括翻转轴31，翻转轴31上设有至少一个沿翻转轴31轴向设置的翻板32，所述翻转轴31与所述传送轴42平行，所述传送轴42通过第三传动机构带动翻转轴31转动。所述第三传动机构可以有多种形式，例如传送轴42和翻转轴31之间使用链传动作为第三传动机构，即当传送机构4工作时，传送轴42将动力传给翻转轴31，进而将切下后的蔬菜通过翻板32向后翻动，让蔬菜落在传送带41上。在本实施例中，为了有效地将切下后的蔬菜翻动到传送带41上，所述翻板32设有三个，三个翻板32以翻转轴31为中线均匀安装在翻转轴31上。在上述实施例的基础上，所述翻动机构3上还设有可转动的小齿轮33，所述翻转轴31上固定设有大齿轮34，所述小齿轮33和大齿轮34啮合，具体工作时:传送轴42先将动力传给小齿轮33，小齿轮33转动时带动大齿轮34进而带动翻转轴31转动。所述传送轴42可以通过链传动将动力传给与小齿轮33固定连接的链轮，也可以通过多级齿轮传动将动力传给小齿轮33。通过小齿轮33和大齿轮34的过渡是为了控制翻转轴31的转速，防止翻板32过快转动而对切下后的蔬菜造成破坏。
[0047]如图3、图6、图7所示，本实施例中所述机架I上设有与所述传送轴42平行的中间轴11和与所述传送轴42垂直的动力轴12，中间轴11上固定有第一锥齿轮111，动力轴12上固定有第二锥齿轮121，所述第一锥齿轮111和第二锥齿轮121相啮合。所述切割机构2包括安装在传送机构4前端的固定切刀21和活动切刀22，所述固定切刀21和活动切刀22的前端分别设有锯齿；所述传送轴42通过第四传动机构带动中间轴11转动，例如链传动或齿轮传动。所述动力轴12通过凸轮结构带动活动切刀22左右移动。当活动切刀22左右移动时与固定切刀21形成剪切动作，进而切下生长在地面上的蔬菜。本实施例中的凸轮结构包括动力轴12端部的偏心杆和沿上下方向开设在所述活动切刀22上的长槽，所述偏心杆位于长槽中，所述长槽的宽度刚好容纳偏心杆，因此当动力轴12转动时，通过偏心杆和长槽的配合作用使得活动切刀22左右移动。在其他实施例中，所述偏心杆可以用凸轮或相似结构替换，其他结构原理均相同。因为本实施例中的切割机构2的动力来自传送轴42，因此切割机构2、翻动机构3和传送机构4同时进行工作，切割机构2将地面上的蔬菜切下，被切下的蔬菜通过翻动机构3的翻板32被翻动到传送机构4的传送带41上，传送带41将切下的蔬菜向后传送。为了便于对传送过来的蔬菜进行收集，所述传送带41的后方设有放置在机架I上的收菜容器(图中未示出)。在优选实施例中，结合图2、图6、图7，所述第三传动机构和第四传动机构可以有效地结合以降低整体的复杂程度，即:传送轴42通过链传动带动中间轴11转动，中间轴11在通过齿轮传动(第一锥齿轮111和第二锥齿轮121)驱动动力轴12的同时，还通过链传动将动力传给翻转轴31。
[0048]在本实施例中，所述主轴7的两端分别安装行走轮5，从而减少相关零部件的使用。在上述实施例的基础上，结合图1、图8、图9，当行走轮5安装在主轴7上时，所述第四链轮74和第五链轮75可转动的安装在主轴7上，原因在于:第四链轮74和第五链轮75在工作时的转速很快，但是行走轮5显然不能转动的很快，因此需要将第四链轮74和第五链轮75设置成可相对主轴7独立转动的形式，通过轴承安装在主轴7上即可。在实际使用时，为了能够让汽油机对行走轮5也起到驱动作用，在上述实施例的基础上，所述驱动轴42上设有第一链轮62，所述主轴7上设有能相对主轴7转动的第二链轮71，所述第一链轮62和第二链轮71之间连有链条，所述主轴7上还设有仅能相对主轴7转动的第一齿轮72和仅能相对主轴7轴向移动的第二齿轮73，所述第二链轮71和第一齿轮72固定连接，所述第一齿轮72和第二齿轮73可相互啮合。具体的，所述第一齿轮72和第二齿轮73 —个设有内齿轮、一个设有外齿轮，内齿轮和外齿轮可相互啮合。上述结构的作用原理是:当第一齿轮72和第二齿轮73处于分离状态时(参考图9)，汽油机启动后，第一链轮62和第二链轮71出于空转状态，此时行走轮5能够单独运动，并且只有通过人力推动才能整体移动本发明；此时，切割机构2、翻动机构3和传送机构4依然通过第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构和第四传动机构的作用而保持工作状态，这个状态一般用于较为难切割的蔬菜。当第一齿轮72和第二齿轮73处于啮合状态时，汽油机启动后，第一链轮62将动力传给第二链轮71，第二链轮71是与第一齿轮72固定连接的，因此动力会传到第二齿轮73，第二齿轮73就能够带着主轴7转动，进而也就能够带动行走轮5转动，现实整体的移动，此时，切割机构
2、翻动机构3和传送机构4依然通过第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构和第四传动机构处于工作状态，从而让本发明一边工作一边移动，这个状态一般用于较为容易切割的蔬菜；在这种状态下，操作者只要控制移动方向，不需要为推动整体移动而耗费体力。通过以上两种工作状态的切换能够有效地减小操作者的劳动强度，两种工作状态的切换在实际使用时可以通过人工手动，也可以通过机械结构实现，本实施例中的第二齿轮73通过连杆机构76在主轴7上移动，进而实现两种工作状态的切换；具体的:所述第二齿轮73背对第一齿轮72的一侧设有凸出的圆盘结构731，所述圆盘结构731的外缘沿周向开有一圈凹槽732，所述连杆机构76的输出端761位于所述凹槽732中，当驱动连杆机构76的输入端762时，位于凹槽732中的输出端761会左右移动，进而就能带动第二齿轮73在主轴7上移动，而且因为连杆机构76的输出端761与凹槽732没有连接关系，因此当第二齿轮73转动时，输出端761会一直位于凹槽732中并且不会干扰第二齿轮73的转动，同时，输出端761的位置保持不变也能限制第二齿轮73在主轴7上的位置，也