背光组装装置及自动化贴合设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种背光组装装置以及具有该背光组装装置的自动化贴合设备。
【背景技术】
[0002]随着节约劳动力的提倡，用机械替代人工的趋势发展下，使得对机械的工作精度，效率要求加强。伴随背光机的工作方式要求越来越高。高效率、高精度的组装平台是适应科技发展的必然趋势。原有的组装平台机构存在组装不精确，且容易产生较多的废品。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种背光组装装置，旨在解决现有技术中背光组装效率低且精度不高的技术问题。
[0004]本发明是这样实现的，一种背光组装装置，包括底板、安装于所述底板上并相对于所述底板做旋转运动的上模组件、与所述上模组件并排安装于所述底板上且相对于所述底板做旋转运动的下模组件以及安装于所述底板上且用于对所述下模组件进行自动微调和对位的对位组件，所述对位组件位于所述上模组件与所述下模组件之间并设置有对对应的所述上模组件和所述下模组件进行对位的对位工位;所述上模组件包括多个用于吸附下模治具板并相对于所述底板上下移动的上模工位，所述下模组件包括多个用于承载所述下模治具板并相对于所述底板做旋转运动的下模工位，所述上模工位于所述对位工位处位于所述下模工位上方，其中一所述上模工位于其旋转至所述对位工位并与旋转至所述对位工位处的所述下模工位相对时将所述下模治具板放置至所述下模工位上。
[0005]进一步地，所述上模组件包括安装于所述底板上的第一电机、与所述第一电机的输出轴转动连接并由所述第一电机驱动其做旋转运动的第一安装主体，各所述上模工位间隔分布于所述第一安装主体的周侧；
[0006]所述下模组件包括安装于所述底板上的第二电机、与所述第二电机的输出轴转动连接并由所述第二电机驱动其做旋转运动的第二安装主体，各所述下模工位间隔分布于所述第二安装主体的周侧。
[0007]进一步地，所述上模组件还包括多个固定安装于所述第一安装主体上以驱动各所述上模工位的驱动气缸以及由所述驱动气缸驱动其相对于所述第一安装主体上下移动并与所述上模工位固定连接的滑动座，所述驱动气缸驱动所述上模工位沿所述滑动座相对于所述底板上下移动。
[0008]进一步地，各所述上模工位包括固定于所述驱动气缸上的调节板、位于所述调节板下方并用于产生真空以吸附工件的所述下模治具板以及固定于所述调节板与所述下模治具板之间的第一转接板，所述调节板调节所述下模治具板的平整度。
[0009]进一步地，所述调节板上设有多个用于调节所述下模治具板平整度的通槽，各所述通槽间隔设置。
[0010]进一步地，所述第一电机与所述第二电机的旋转方向相反。
[0011]进一步地，各所述下模工位包括固定于所述第二安装主体上的本体部、固定于所述本体部上以用于支撑所述下模治具板的第二转接板、与所述第二转接板相对于所述本体部另一侧的定位铁块、多个连接于所述本体部与所述定位铁块之间的导向轴以及设置于所述本体部上的定位座，所述导向轴的端部设置成锥形并与所述定位座的锥形部相配合。
[0012]进一步地，所述对位组件包括固定于所述底板上并朝向所述下模工位以与所述定位铁块相互吸合的磁力锁以及与所述磁力锁连接并驱动所述磁力锁相对于所述定位铁块上下移动的升降机构。
[0013]进一步地，所述升降机构包括设置于所述底板上以使所述磁力锁上下滑动的滚珠丝杠、连接于所述滚珠丝杠与所述磁力锁之间以顶升所述滚珠丝杠的滚珠花键以及驱动所述滚珠花键的动力装置。
[0014]本发明还提供了一种自动化贴合设备，包括上述背光组装装置以及与所述背光组装装置配合使用的进料机构、摄像装置、抛料机构、撕膜机构和下料输送线。
[0015]本发明相对于现有技术的技术效果是:该背光组装装置采用多组相对于所述底板做旋转运动的上模工位和多组相对于所述底板做旋转运动的下模工位进行旋转定位，并在所述对位工位处对所述上模工位和所述下模工位对位好的所述下模治具板进行组装，工位转接快、组装效率高、占用空间小，并且利用所述对位组件对对位好的所述上模工位和所述下模工位进行定位，以保证对位精度。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本发明实施例提供的背光组装装置的结构图；
[0018]图2是图1中背光组装装置的俯视图；
[0019]图3是图1中背光组装装置的侧视图。
[0020]附图标记说明:
[0021]10底板322第二转接板
[0022]20上模组件324定位铁块
[0023]22上模工位326导向轴
[0024]220调节板328定位座
[0025]2200通槽34第二电机
[0026]222下模治具板36第二安装主体
[0027]224第一转接板40对位组件
[0028]24第一电机42对位工位
[0029]26第一安装主体44磁力锁
[0030]28驱动气缸46升降机构
[0031]29滑动座460滚珠丝杠
[0032]30下模组件462滚珠花键
[0033]32下模工位464动力装置
[0034]320本体部
【具体实施方式】
[0035]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0036]请参照图1至图3，本发明实施例提供的背光组装装置包括底板10、安装于所述底板10上并相对于所述底板10做旋转运动的上模组件20、与所述上模组件20并排安装于所述底板10上且相对于所述底板10做旋转运动的下模组件30以及安装于所述底板10上且用于对所述下模组件30进行自动微调和对位的对位组件40，所述对位组件40位于所述上模组件20与所述下模组件30之间并设置有对对应的所述上模组件20和所述下模组件30进行对位的对位工位42;所述上模组件20包括多个用于吸附下模治具板222并相对于所述底板10上下移动的上模工位22，所述下模组件30包括多个用于承载所述下模治具板222并相对于所述底板10做旋转运动的下模工位32，所述上模工位22于所述对位工位42处位于所述下模工位32上方，其中一所述上模工位22于其旋转至所述对位工位42并与旋转至所述对位工位42处的所述下模工位32相对时将所述下模治具板222放置至所述下模工位32上。
[0037]本发明实施例提供的背光组装装置采用多组相对于所述底板10做旋转运动的上模工位22和多组相对于所述底板10做旋转运动的下模工位32进行旋转定位，并在所述对位工位42处对所述上模工位22和所述下模工位32对位好的所述下模治具板222进行组装，工位转接快、组装效率高、占用空间小，并且利用所述对位组件40对对位好的所述上模工位22和所述下模工位32进行定位，以保证对位精度。
[0038]请参照图1和图3，进一步地，所述上模组件20包括安装于所述底板10上的第一电机24、与所述第一电机24的输出轴转动连接并由所述第一电机24驱动其做旋转运动的第一安装主体26，各所述上模工位22间隔分布于所述第一安装主体26的周侧；
[0039]所述下模组件30包括安装于所述底板10上的第二电机34、与所述第二电机34的输出轴转动连接并由所述第二电机34驱动其做旋转运动的第二安装主体36，各所述下模工位32间隔分布于所述第二安装主体36的周侧。
[0040]利用所述第一电机24驱动所述第一安装主体26相对于所述底板10做旋转运动，并由所述第一安装主体26带动各所述上模工位22相对于所述底板10做旋转运动；同样地，利用所述第二电机34驱动所述第二安装主体36相对于所述底板10做旋转运动，并由所述第二安装主体36带动各所述下模工位32相对于所述底板10做旋转运动。各所述上模工位22在所述第一电机24的驱动作用下做旋转运动以及各所述下模工位32在所述第二电机34的驱动作用下做旋转运动，并且当其中一所述上模工位22和一所述下模工位32移动至所述对位工位42时，所述上模工位22与所述下模工位32进行对位和组装，并由所述对位组件40对位于对位工位42上的所述上模工位22和所述下模工位32进行定位，以保证对位精度。
[0041 ] 在该实施例中，所述对位组件40位于所述上模组件20与所述下模组件30的中间位置，优选地，所述对位工位42位于所述第一电机24和所述第二电机34的中间位置。
[0042]优选地，所述第一电机24与所述第二电机34的旋转方向相反。所述第一电机24和所述第二电机34的驱动方向相反，这样，所述上模工位22和所述下模工位32分别绕所述底板10沿相反方向做旋转运动。例如，所述第一电机24的驱动方向为顺时针方向，所述第二电机34的驱动方向为逆时针方向；或者，所述第一电机24的驱动方向为逆时针方向，所述第二电机34的驱动方向为顺时针方向。
[0043]请参照图1至图3，进一步地，所述上模组件20还包括多个固定安装于所述第一安装主体26上以驱动各所述上模工位22的驱动气缸28以及由所述驱动气缸28驱动其相对于所述第一安装主体26上下移动并与所述上模