>【附图说明】
[0010] 图1为本发明半剖结构原理示意图； 图2为本发明钢带结构示意图。
[0011] 附图中标记及相应的零部件名称： 1 一底座，2-套筒，3-箱体，4一撞杆，5-锤头，6-撞杆轴，7-撞杆轴承，8-步进电机， 9-凸轮，10-弹簧座，11-弹簧，12-垫板，13-电机座，14-轴承座，15-传动轴承，16-传动轴， 17-联轴器，18-固定环，19-弧形座板，20-钢带，21-固定卡扣，22-同轴法兰。
【具体实施方式】
[0012] 下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。 实施例
[0013]如图1至2所示的原理图，本发明的力锤器，包括圆筒状的底座1，在底座1下部设 置有与被测管道相匹配的弧形座板19,在弧形座板19的两侧分别设置有钢带20,两条钢带 末端的固定卡扣21设置有相互匹配的螺栓、螺帽，螺栓、螺帽配合后将钢带固定在被测管 道上；力锤器的底座1与弧形座板19之间焊接，焊材的性能不差于ER316L，钢带20与弧形 座板19由4个铆钉连接后焊接，钢带20与卡扣由4个铆钉连接后焊接，通过宽80mm的钢 带20捆扎在主管道上，力锤器安装座的轴线与主管道水平面垂直，在主管道的保温层开方 孔，尺寸为250*250mm，利用卡扣紧固钢带，使得力锤器安装座固定在主管道上，在底座1顶 部安装有同轴法兰22,在同轴法兰22上固定安装有一个固定环18,在固定环18上安装有 一个套筒2,套筒2的内侧壁上有一个凸台结构，底座1、套筒2的凸台、固定环20、均为同轴 设置，在套筒2的顶部设置有一个箱体3,在箱体3内设置有一个垫板12,撞杆4安装在套 筒2内部，其一端位于底座1内部，并在其末端安装有锤头5,在被测管道上与锤头5对应的 位置可以安装缓冲垫，避免损坏管道；撞杆4的另一端伸出套筒2并延伸至箱体3内部，在 撞杆4上设置有弹簧座10,弹簧座10位于套筒2内，在弹簧座10与套筒2的凸台之间套装 有弹簧11，在撞杆4顶部设置有一个垂直于撞杆4的撞杆轴6,在撞杆轴6上安装有一个撞 杆轴承7,撞杆轴承7为深沟滚珠轴承，在箱体3内部设置一层垫板12,可以起到紧固零部 件和缓冲的作用，在垫板12上设置固定在箱体3底部的电机座13,步进电机8安装在电机 座13上，步进电机8的输出轴通过联轴器17带动传动轴16,传动轴16安装在传动轴承15 内，传动轴承15通过轴承座14固定在箱体3底部，传动轴15上安装有一个凸轮9,凸轮位 于撞杆轴6正下方，当步进电机8启动后，其输出端通过联轴器17带动传动轴16,传动轴 16在传动轴承15内转动，带动凸轮9转动，凸轮9转动后，带动撞杆轴承7转动，并在凸轮 9变化的直径作用下，撞杆轴6向上提升，从而带动撞杆4向上提升，弹簧11进行压缩，当撞 杆轴6到达上止点，继续转动凸轮9,凸轮对撞杆轴6的支撑瞬间消失，撞杆4在弹簧11恢 复性变的弹性作用下，弹簧11的弹性势能转化成撞杆4的动能，带动其末端的锤头向下快 速运动，撞击在管道上形成撞击的模拟信号；步进电机8输出力矩驱动凸轮9 ;凸轮9推程 期带动轴承提升锤头5,并压缩弹簧11 ;凸轮9回程期，锤头5在弹簧11力和撞杆4重力的 作用下撞击主管道，产生撞击信号，模拟定量的松脱件撞击信号；锤头5撞击能量E总为弹 簧11的弹性势能E弹与撞杆4的重力势能E重的总和，其存在如下关系：
【主权项】
1. 力锤器，其特征在于：包括圆筒状的底座（1)，在底座（1)顶部固定安装有一个与底 座（1)同轴的套筒（2 )，在套筒（2 )上方安装一个箱体（3 )，还包括一根穿过套筒（2 )的撞杆 (4)，在底座（1)内的撞杆（4)末端安装有锤头（5)，在箱体（3)内的撞杆（4)上设置有一个 撞杆轴（6 )，在撞杆轴（6 )上安装有撞杆轴承（7 )，在所述箱体（3 )内设置有步进电机（8 )，步 进电机（8)的输出端带动凸轮（9)，凸轮（9)与撞杆轴承（7)配合带动撞杆（4)在其轴线运 动，在套筒（2)内的撞杆（4)上设置有一个固定的弹簧座（10)，套筒（2)内有一凸台结构，在 撞杆（4)上套装有位于弹簧座（10)与套筒凸台之间的弹簧（11 )，撞杆（4)在弹簧（11)与凸 轮（9)的配合作用下在其轴线上做往返运动。
2. 根据权利要求1所述的力锤器，其特征在于：在所述箱体（3)底部通过有固定的电机 座（13)安装有步进电机（8)，在箱体（3)与电机座（13)之间设置有一层垫板（12)，在箱体 (3)底部通过轴承座（14)固定有传动轴承（15)，在传动轴承（15)内设置有传动轴（16)，步 进电机（8)的输出轴通过联轴器（17)与传动轴（17)连接，凸轮（9)固定在传动轴（16)上。
3. 根据权利要求1所述的力锤器，其特征在于：在所述的底座（1)顶部安装有同轴法兰 (21)，套筒（2)通过固定环（18)连接在同轴法兰（21)上。
4. 根据权利要求1至3中任意一项所述的力锤器，其特征在于：所述的底座（1)下部设 置有与被测管道相匹配的弧形座板（19)，在弧形座板（19)的两侧分别设置有钢带（20)，两 条钢带末端的固定卡扣（21)设置有相互匹配的锁紧结构。
【专利摘要】本发明公布了一种力锤器，包括底座、套筒、箱体、撞杆，在底座内的撞杆末端安装有锤头，在箱体内的撞杆上设置有一个撞杆轴，在撞杆轴上安装有撞杆轴承，在所述箱体内设置有步进电机，步进电机的输出端带动凸轮，凸轮与撞杆轴承配合带动撞杆在其轴线运动，在套筒内的撞杆上设置有一个固定的弹簧座，套筒内设置有一个固定的凸台，在撞杆上套装有位于弹簧座与凸台之间的弹簧，撞杆在弹簧与凸轮的配合作用下在其轴线上做往返运动。本发明可以实现远程的操作控制，不需要人工敲打产生撞击信号，实现满负荷运载条件下的松脱件模拟信号的获得，不影响正常的生产，解决了满功率运行期间不能检测的问题。
【IPC分类】G21C17-00, G21C17-017
【公开号】CN104778979
【申请号】CN201510174760
【发明人】杨泰波, 刘才学, 胡建荣, 李翔, 罗婷
【申请人】中国核动力研究设计院
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年4月14日