一种物流用货物跟踪监管装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于物流监测技术领域，具体涉及一种物流用货物跟踪监管装置。
【背景技术】
[0002]基于科学技术的不断发展，越来越多的新型设备被研发出来，由于社会的多元化，地球村理念的全球化社会发展进程中，人类正共享各种信息资源，货物流通、运输、交换越来越普遍，一件优质的产品货物可以不远万里的运送到世界的各个角落，而在运输的过程中，很多产品设备的内部构造都是很脆弱，它们所可以承受的加速度在某些程度上可能会有很大的局限，而在运输的途中，会发生很多无法预料甚至于无法避免的事情，会对仪器设备造成挤压碰撞，带来无法避免的损坏，有的挤压可能不会影响设备性能，有的挤压可能就会带来致命的损伤;这些看似无法说清的问题就成为理赔过程中无法解决的麻烦，因此，现如今缺少一种结构简单、体积小、成本低、设计合理、响应快，能够实现物流货物参数及路线记录且实时数据传输的物流用货物跟踪监管装置，利用定位传感器记录货物行走的路线，采用整合性6轴运动处理组件MPU6050传感器采集货物运输过程中的加速度和运动方位，免除了组合陀螺仪与加速器时轴间差的问题，另外采用电涡流传感器采集运输过程中物体随着颠簸导致的物体重量的变化，轻松的得知在运输途中货物安全参数，为之后可能要进行的理赔提供一个很好的依据。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种物流用货物跟踪监管装置，其设计新颖合理，结构简单，具有实时监测货物运输过程中承重情况以及监测货物加速度和运动方向的功能，跟踪效果好，实用性强，便于推广使用。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种物流用货物跟踪监管装置，其特征在于:包括物流监管平台和多个分别安装在多个物流箱体上并均与所述物流监管平台进行无线数据传输的货物跟踪监管模块;每个所述货物跟踪监管模块均包括数据监测终端、布设在物流箱体外部的显示屏、布设在物流箱体底部的货物称重单元和多个布设在物流箱体内多个货物底部的位姿检测模块，所述数据监测终端包括微控制器、供电电源以及与所述微控制器相接的数据存储器、时钟电路和第一 GSM模块，所述微控制器的输入端接有定位传感器和温湿度传感器，所述微控制器的输出端接有指示灯，所述货物称重单元包括电涡流传感器和与所述电涡流传感器输出端相接的放大整形电路，所述放大整形电路的输出端和多个位姿检测模块的输出端均与微控制器的输入端相接，所述显示屏的输入端与微控制器的输出端相接;所述物流监管平台包括计算机和与所述计算机相接且用于与第一 GSM模块无线数据传输的第二 GSM模块;所述微控制器为ARM芯片STM32F103RBT6。
[0005]上述的一种物流用货物跟踪监管装置，其特征在于:所述位姿检测模块为传感器MPU6050，所述传感器MPU6050的SCL管脚、SDA管脚、XCL管脚、XDA管脚、ADO管脚和INT管脚分别与ARM芯片STM32F103RBT6的第58管脚、第59管脚、第60管脚、第61管脚、第27管脚和第57管脚相接。
[0006]上述的一种物流用货物跟踪监管装置，其特征在于:所述定位传感器为GPS120传感器。
[0007]上述的一种物流用货物跟踪监管装置，其特征在于:所述温湿度传感器为SHTll传感器，所述SHTll传感器的DATA管脚和SCK管脚分别与ARM芯片STM32F103RBT6的第42管脚和第43管脚相接。
[0008]上述的一种物流用货物跟踪监管装置，其特征在于:所述放大整形电路包括三极管Q1、三极管Q2和两端接口Pl，所述三极管Ql的基极分两路，一路经可变电阻R4和电感LI与ARM芯片STM32F103RBT6的第9管脚相接，另一路经并联的电阻R7和电容C9接地;三极管Ql的集电极经电阻R5和电阻R2与电阻R4和电感LI的连接端相接，三极管Ql的发射极分三路，一路经并联的电阻R8、电感L2和电容ClO接地，另一路经电容C7、电容C4和电阻R6与三极管Q2的基极相接，第三路与电阻R5和电阻R2的连接端相接；电容C7和电容C4的连接端分两路，一路经电容Cl I与两端接口 Pl的一端相接，另一路与两端接口 Pl的另一端相接；电容Cl I和两端接口 Pl的一端的连接端接地，三极管Q2的集电极经电阻R3与可变电阻R4和电感LI的连接端相接，三极管Q2的发射极分两路，一路经电阻RlO接地，另一路经电容CS与电感LI和ARM芯片STM32F103RBT6的第9管脚的连接端相接。
[0009]上述的一种物流用货物跟踪监管装置，其特征在于:所述电涡流传感器为传感器HZ891XL，所述传感器HZ891XL安装在两端接口 Pl上。
[0010]上述的一种物流用货物跟踪监管装置，其特征在于:所述第一GSM模块包括型号为SIM900A的第一无线模块，所述第一无线模块的信号接收端与ARM芯片STM32F103RBT6的第16管脚相接，第一无线模块的信号发送端与ARM芯片STM32F103RBT6的第17管脚相接。
[0011]上述的一种物流用货物跟踪监管装置，其特征在于:所述第二GSM模块包括型号为S頂900A的第二无线模块，所述第二无线模块通过串口与计算机进行数据通信。
[0012]上述的一种物流用货物跟踪监管装置，其特征在于:所述显示屏包括1.3寸OLED显示屏，所述1.3寸OLED显示屏通过SPI串口与ARM芯片STM32F103RBT6相接。
[0013]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0014]1、本实用新型通过在每个敏感设备的底部安装一个位姿检测模块，采用整合性6轴运动处理组件MPU6050传感器采集货物运输过程中的加速度和运动方位，MPU6050传感器整合了3轴陀螺仪和3轴加速器，减少了大量的安装空间，电路简单，便于推广使用。
[0015]2、本实用新型通过电涡流传感器采集货物重量，采用传感器HZ891XL非接触测量，其灵敏高，结构简单，抗干扰能力强且不受油污等介质的影响，另外设置放大整形电路对传感器HZ891XL产生的振荡信号进行滤波放大整形，使其便于微控制器采集处理，可靠稳定，使用效果好。
[0016]3、本实用新型采集环境参数以及定位货物运输路线，使用时钟电路设定时间间隔获取数据，并将获取的数据实时存储在数据存储器中，为之后可能要进行的数据调取提供一个很好的依据。
[0017]4、本实用新型设计新颖合理，体积小，及时快速的无线传输数据，响应速度快，安装方便快捷，实用性强，便于推广使用。
[0018]综上所述，本实用新型设计新颖合理，结构简单，具有实时监测货物运输过程中承重情况以及监测货物加速度和运动方向的功能，跟踪效果好，实用性强，便于推广使用。
[0019]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的电路原理框图。
[0021]图2为本实用新型温湿度传感器、位姿检测模块、显示屏和微控制器的电路连接关系示意图。
[0022]图3为本实用新型放大整形电路的电路原理图。
[0023]附图标记说明:
[0024]I 一位姿检测模块； 2—定位传感器；3—温湿度传感器；
[0025]4 一电祸流传感器； 5—放大整形电路； 6—数据存储器；
[0026]7一时钟电路；8—指不灯；9一显不屏；
[0027]10一第一GSM模块； 11一微控制器；12—供电电源；
[0028]13—第二 GSM模块； 14 一计算机。
【具体实施方式】
[0029]如图1和图2所示，本实用新型包括物流监管平台和多个分别安装在多个物流箱体上并均与所述物流监管平台进行无线数据传输的货物跟踪监管模块;每个所述货物跟踪监管模块均包括数据监测终端、布设在物流箱体外部的显示屏9、布设在物流箱体底部的货物称重单元和多个布设在物流箱体内多个货物底部的位姿检测模块I，所述数据监测终端包括微控制器11、供电电源12以及与所述微控制器11相接的数据存储器6、时钟电路7和第一GSM模块10，所述微控制器11的输入端接有定位传感器2和温湿度传感器3，所述微控制器11的输出端接有指示灯8，所述货物称重单元包括电涡流传感器4和与所述电涡流传感器4输出端相接的放大整形电路5，所述放大整形电路5的输出端和多个位姿检测模块I的输出端均与微控制器11的输入端相接，所述显示屏9的输入端与微控制器11的输出端相接;所述物流监管平台包括计算机14和与所述计算机14相接且用于与第一 GSM模块10无线数据传输的第二 GSM模块13;所述微控制器11为ARM芯片STM32F103RBT6。
[0030]如图2所示，本实施例中，所述位姿检测模块I为传感器MPU6050，所述传感器MPU6050的SCL管脚、SDA管脚、XCL管脚、XDA管脚、ADO管脚和INT管脚分别与ARM芯片STM32F103RBT6的第58管脚、第5