一种面向移动终端的Android手机无线控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种面向移动终端的Android手机无线控制器。
【背景技术】
[0002]传统工业生产和社会生活中广泛应用的互联网络主要基于有线方式(双绞线、同轴线、光纤)，比如以太网络等。有线网络具有传输速率快，信号稳定性好的特点，与此同时，有线网络的构建需要进行繁琐的现场布线，受到场地因素和组网成本的制约，且有线网络的移动性和用户体验较差。随着高速移动互联网络时代的到来，无线通信网络被越来越多应用到社会各个行业。当前，电信企业正在全国各地的机场、车站、商场甚至公交车、出租车等固定和移动场所部署数以万计的无线热点(Hotspots)，极大地促进了以IEEE802.11技术为代表的WIFI无线局域网络(WLAN)的发展。
[0003]自安卓操作系统出现以来，以其良好的开放性和可定制优点得到了业界广泛关注。基于Android系统和WIFI技术开发的面向用户的娱乐性APP软件层出不穷，但在安卓手机对移动节点进行视频监控与状态控制器方面的工业生产和社会生活应用相对较少。移动终端产品种类繁多，除了智能手机外，还包括台式/笔记本电脑、平板电脑、相机/摄像机、智能可穿戴产品等，这些产品除了具备良好的移动性外，多数还具有支持WIFI无线连网与视频图像采集与显示功能。但是大多数这种产品电路繁琐，稳定性差，分辨率低，成本高，实时性差，而且维修和扩展麻烦，应用范围具有一定的限制。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型主要解决现有技术所存在的技术缺陷及技术问题，从而提供一种结构简单，稳定性、可靠性高，性能好，成本低，实时性好，应用广泛和易于维修与扩展的面向移动终端的Android手机无线控制器。
[0005]本实用新型是一种面向移动终端的Android手机无线控制器，包括移动终端、图像接收显示终端和无线路由器；所述移动终端包括单片机、信号传输模块、图像获取模块、状态显示模块、电机驱动电路模块和电源模块；所述信号传输模块和图像获取模块分别与单片机为双向信号传输连接；所述状态显示模块和电机驱动电路模块分别连接在单片机的信号输出端；所述电源模块连接在单片机的信号输入端；所述图像接收显示终端包括Socket通道、按钮设置监听器和智能手机界面设置；所述图像接收显示终端通过无线路由器与移动终端连接。
[0006]作为优选，所述单片机为STC12C5A60S2单片机，包括USB接口、PO输出端、RS232接口、VCC输入端和P1.0-P1.5输出端；所述信号传输模块连接在USB接口上；所述图像获取模块连接在RS232接口上；所述状态显示模块连接在PO输出端；所述电机驱动电路模块连接在P1.0-P1.5输出端；所述电源模块连接在VCC输入端，单片机采用宏晶STC12C5A60S2组成单片机最小系统，是一种属于51系列的8位微控制器，增加P4 口功能。具有60K的FLASH存储器，可以完成在系统编程设计，CPU采用8位可编程FLASH存储器，三个16位的定时器/计数器，1280字节的RAM，36个I/O端口，看门狗电路，内置IKB的E2PROM，全双工串行口，全双工串口通信，最高工作频率35MHz。由于单片机接收串口数据进行串口通信，12M的晶振在时间累积下会产生波特率误差，影响通信同步性，故采用11.0592M或其整数倍的晶振，本新型选择22.1184M晶振得到可靠数值。
[0007]作为优选，所述电源模块包括稳压电路、7.4V转换5V稳压输出转换电路和锂电池构成的7.4V电源；所述7.4V电源的输出端与稳压电路的输入端相连；所述7.4V转换5V稳压输出转换电路的输入端与稳压电路的输出端相连，其输出端连接在VCC输入端和电机驱动电路模块上，同时具有良好的线性和负载调节特性，简化了电源模块的设计。
[0008]作为优选，所述图像获取模块支持UVC方式，该方式属于视频捕获设备协议的一种标准，使用图片压缩方式为JPEG方式，即静态图像压缩，该算法特点是牺牲一定图像清晰度，但能够节省存储空间。
[0009]作为优选，所述电机驱动电路模块包括电机驱动电路和直流电机；所述电机驱动电路的输入端与P1.0-P1.5输出端相连，其输出端连接在直流电机的输入端上；所述7.4V转换5V稳压输出转换电路分别与电机驱动电路和直流电机相连，该芯片采用15脚封装，工作最高工作电压达46V ;输出电流瞬间峰值电流达3A，持续工作电流为2A ;额定功率25W。内含两个H桥高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。
[0010]本实用新型的有益效果是:移动终端采用单片机技术，能实现图像的采集、回传与正确显示，实现触摸式控制器按键对移动终端的运动状态控制，集成芯片电路设计简洁，稳定性高，显示图像分辨率高，实时性好。通过手机控制移动终端的运行状态，可广泛用于工业现场、智慧城市交通、智能居家等行业。整个电路模块化设计，所选芯片技术成熟，性能稳定，可靠性高，成本低，在不改变硬件的基础上可通过修改软件方式丰富该系统的功能，另外还设计手动控制与恢复按键、LCD液晶显示，电路实现简单，成本较低，且易于维修和扩展。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本实用新型一种面向移动终端的Android手机无线控制器的整体方案图。
[0013]图2为本实用新型一种面向移动终端的Android手机无线控制器的移动终端控制软件设计流程图。
[0014]图3为本实用新型一种面向移动终端的Android手机无线控制器的移动终端IXD显示控制程序设计流程图。
[0015]图4为本实用新型一种面向移动终端的Android手机无线控制器的图像采集部分程序流程图。
[0016]图5为本实用新型一种面向移动终端的Android手机无线控制器的软件控制结构图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0018]如图1、图2、图3、图4和图5所示的一种面向移动终端的Android手机无线控制器，包括移动终端、图像接收显示终端和无线路由器；所述移动终端包括单片机、信号传输模块、图像获取模块、状态显示模块、电机驱动电路模块和电源模块；所述信号传输模块和图像获取模块分别与单片机为双向信号传输连接；所述状态显示模块和电机驱动电路模块分别连接在单片机的信号输出端；所述电源模块连接在单片机的信号输入端；所述图像接收显示终端包括Socket通道、按钮设置监听器和智能手机界面设置；所述图像接收显示终端通过无线路由器与移动终端连接。
[0019]所述单片机为STC12C5A60S2单片机，包括USB接口、PO输出端、RS232接口、VCC输入端和P1.0-P1.5输出端；所述信号传输模块连接在USB接口上；所述图像获取模块连接在RS232接口上；所述状态显示模块连接在PO输出端；所述电