一种基于云台摄像机的实时跟踪系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及安防监控技术领域，特别涉及一种基于云台摄像机的实时跟踪系统。
【背景技术】
[0002]针对厂矿企业需要围墙防盗、防爬的情况，人工值守困难，需要设置摄像机进行监控。但是，现有的监控用摄像机只能监控当前的视野范围内，无法实现自动实时跟踪的难题。并且，现在的云台式(Pan-tilt-z00m，PTZ)摄像机虽然可以动态的改变视角区域，但都是由监控人员手动操作或者是监控人员预先设置好让摄像机转动的轨迹，不能实现自动跟随目标一起进行转动。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
[0004]为此，本实用新型的目的在于提出一种基于云台摄像机的实时跟踪系统，可以使得监测更有针对性，更加智能，极大提高了安保水平。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型的实施例提供一种基于云台摄像机的实时跟踪系统，包括:视频服务器；多个云台摄像机，每个所述云台摄像机包括云台和摄像机，所述云台摄像机与所述视频服务器相连以使得所述云台在所述视频服务器的控制下带动对应的摄像机转动，其中所述视频服务器进一步接收所述摄像机返回的视频信号；用于接收所述视频信号并转换为跟踪视频的跟踪服务器，所述跟踪服务器与所述视频服务器相连；用于接收并查看所述跟踪视频的监控终端，所述监控终端与所述跟踪服务器相连。
[0006]在本实用新型的一个实施例中，所述视频服务器为可接收所述云台摄像机的视频信号的实体多路视频服务器，或者可接收和控制所述云台摄像机视频信号的中间服务器。
[0007]在本实用新型的又一个实施例中，所述视频服务器为多媒体操作系统MOS服务器。
[0008]在本实用新型的再一个实施例中，所述监控终端包括:通信设备、显示设备和摄像设备，其中，所述通信设备与所述跟踪服务器相连以接收所述跟踪服务器的跟踪视频，所述通信设备与所述显示设备相连以将所述跟踪视频提供给用户查看，所述摄像设备与所述显示设备相连以拍摄跟踪目标并提供给所述用户查看。
[0009]在本实用新型的一个实施例中，所述监控终端为手机、平板电脑或个人计算机。
[0010]根据本实用新型实施例的基于云台摄像机的实时跟踪系统，利用视频服务器、多个云台摄像机、跟踪服务器和监控终端的连接关系，进行协同工作实现了实时在线跟踪，并且能够智能跟踪活动目标，使得监测更有针对性，更加智能，极大提高了安保水平。
[0011]本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【附图说明】
[0012]本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0013]图1为根据本实用新型实施例的基于云台摄像机的实时跟踪系统的结构图；
[0014]图2为根据本实用新型实施例的监控终端的结构图。
【具体实施方式】
[0015]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0016]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0017]如图1所示，本实用新型实施例的基于云台摄像机的实时跟踪系统，包括:视频服务器1、多个云台摄像机2、跟踪服务器3和监控终端4。
[0018]具体地，每个云台摄像机2包括云台和摄像机两部分，其中摄像机与视频服务器I相连，云台在视频服务器I的控制下转动，从而带动云台上的摄像机转动，拍摄视野范围的物体，生成视频信号，然后将上述拍摄到的视频信号发送给视频服务器I。视频服务器I进一步接收摄像机返回的视频信号。需要说明的是，云台摄像机2可以选用当前市面上现有的带PTZ(云台)的摄像机，对型号不做限制，均可适用。
[0019]由此，由视频服务器I和多个云台摄像机2组成IP摄像机网络，由视频服务器I对多个云台摄像机2进行统一管理。视频服务器I对接收到的视频信号进行处理，然后发送给跟踪服务器3。
[0020]在本实用新型的一个实施例中，视频服务器I可以为可接收云台摄像机的视频信号的实体多路视频服务器，例如，DS-6700系列编码器、DS-6600系列编码器、DS-6500系列编码器、DS-6100系列编码器。视频服务器I也可以为可接收和控制云台摄像机的视频信号的中间服务器。例如，视频服务器I可以为多媒体操作系统IMOS服务器。
[0021]需要说明的是，如果仅有单路摄像机进行监控，对单路摄像机进行跟踪，则可以省略视频服务器I。
[0022]跟踪服务器3与视频服务器I相连，接收来自视频服务器I的视频信号并转换为跟踪视频，发送给监控终端4。具体地，跟踪服务器3对接收到的视频信号进行快速无信息损失的读取和识别，自动侦测进入视野范围内的多活动目标，利用活动目标在视野中的面积的方法选择多活动目标中需要跟踪的目标，同时可以弹出窗口提示以进行报警。然后计算跟踪目标移动的方向和速度，设计跟踪目标的速度和方向与云台摄像机2的云台转动关系算式，生成跟踪控制信号，发送给视频服务器I。视频服务器I根据该跟踪控制信号控制云台摄像机2的云台的转动速度和方向对跟踪目标进行跟踪拍摄，并在跟踪结束后控制摄像机自动回归到起始位置。
[0023]跟踪服务器3发出的跟踪