系统、通信节点、以及切换方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及系统、通信节点、以及切换方法。
【背景技术】
[0002]以往，在传感器网络系统中，已知通过许多的无线的传感器节点来检测设置有传感器节点的区域的环境的变化等。另外，以往，已知有通过基于传感器节点间的多跳通信的中继转送向未直接连接的传感器节点发送数据的技术。
[0003]另外，以往，已知有在进行中继转送的情况下，定期地与周边的传感器节点交换是否进行中继处理的信息，在周边没有进行中继处理的节点的情况下作为常时接收功能工作状态，在存在中继终端的情况下作为定期接收期间以外睡眠状态的技术(例如，参照以下专利文献I ο) ο由此，通过一部分的传感器节点进行汇总处理。
[0004]另外，以往，已知为了使消耗电力量减少，而基于邻接节点的睡眠信息、剩余能量信息，而决定成为睡眠状态的期间的技术(例如，参照以下专利文献2。)。
[0005]另外，以往，已知在通过多跳通信转送数据的传感器网络中，根据距离基站的距离将终端分组，以恒定周期进行通信时以外为睡眠状态，检测到紧急信息的终端缩短信息发送的周期的技术(例如，参照以下专利文献3。)。
[0006]专利文献1:日本特开2011 —49676号公报
[0007]专利文献2:日本特开2004 — 336779号公报
[0008]专利文献3:日本特开2009 — 86697号公报
[0009]然而，例如在传感器节点进行间歇动作的情况下，为了在休止期间中也通知由传感器节点检测出的异常而在休止期间中启动传感器节点的接收电路，存在消耗电力较多这样的问题。
【发明内容】
[0010]在一个方面，本发明的目的在于提供能够实现消耗电力的减少的系统、通信节点、以及切换方法。
[0011]根据本发明的一个方面，提出包含于分别在同时期交替地切换向通信装置发送在本通信节点中产生了规定的异常的情况下通知产生了上述异常的异常通知信号的第一状态、和向上述通信装置发送与上述异常通知信号不同的数据信号的第二状态的多个通信节点，且在上述第一状态的期间的各个期间中，在上述第一状态的期间所包含的一部分的期间成为接收从上述多个通信节点中本通信节点以外的通信节点发送的上述异常通知信号，并转送接收的上述异常通知信号的第三状态，在上述第一状态的期间所包含的与上述一部分的期间不同的期间成为不接收上述异常通知信号的第四状态的系统、通信节点、以及切换方法。
[0012]根据本发明的一方式，能够实现消耗电力的减少。
【附图说明】
[0013]图1是表示本发明所涉及的系统的动作例的说明图。
[0014]图2是表示本发明所涉及的系统例的说明图。
[0015]图3是表示传感器节点102的硬件构成例的框图。
[0016]图4是表示传感器节点102的前提动作例的说明图。
[0017]图5是表示服务器201以及收集装置101的硬件构成例的框图。
[0018]图6是表示各信号的数据包构成例的说明图。
[0019]图7是表示各动作中的构成要素的电力状态的说明图。
[0020]图8是表示传感器节点102的功能构成例的说明图。
[0021]图9是表示服务器201的功能构成例的说明图。
[0022]图10是表示收集装置101的功能构成例的说明图。
[0023]图11是表示轮换例的说明图。
[0024]图12是表示轮换次数的决定例的说明图。
[0025]图13是表示轮换顺序登记信号的转送例的时序图。
[0026]图14是表示跳数和登记的顺序的例子的说明图。
[0027]图15是表示定期测定和监视时间的说明图。
[0028]图16是表示定期测定后的监视节点的迀移例的说明图。
[0029]图17是表示传感器节点102进行的信号接收时的处理顺序例的流程图。
[0030]图18是表示传感器节点102进行的定时中断时的处理顺序例的流程图。
[0031]图19是表示传感器节点102进行的紧急事件产生时的处理顺序例的流程图。
[0032]图20是表示服务器201进行的处理顺序例的流程图。
[0033]图21是表示收集装置101进行的处理顺序例的流程图。
【具体实施方式】
[0034]以下参照附图，对本发明所涉及的系统、通信节点、以及切换方法的实施方式进行详细说明。
[0035]图1是表示本发明所涉及的系统的动作例的说明图。系统100是由具有传感器和小型的无线通信电路的传感器节点102形成传感器网络，且能够收集传感器的数据的传感器网络系统。系统100具有多个传感器节点102、和收集装置101。传感器节点102是具有传感器的无线的通信节点，设在配置区域103。例如，传感器节点102将通过自发电得到的电力充电到电池。收集装置101是用于从多个传感器节点102收集传感器的数据的通信装置。系统100的详细例如图2所示。
[0036]多个传感器节点102在同时期分别交替地切换第一状态Stl、和第二状态St2。例如，第一状态Stl是向收集装置101发送在本传感器节点102中产生了规定的异常的情况下通知产生了异常的异常通知信号的状态。所谓的规定的异常例如是指配置区域103的环境的急剧的变化等紧急度较高那样的异常。这里，异常通知信号例如称为紧急事件信号。第二状态St2是通过收集装置101发送与紧急事件信号不同的数据信号的状态。这里，使紧急事件信号的通知目的地与数据信号的通知目的地为相同的收集装置101，但也可以是不同的目.0
[0037]第二状态St2是向传感器节点102的各部供给电源的启动状态。具体而言，首先，第二状态St2是传感器节点102通过传感器节点102具有的传感器进行测定，并向通信装置发送通知测定值的数据信号的状态。另外，在第二状态St2中，传感器节点102转送从其它的传感器节点102发送的数据信号。这里，将第二状态St2中的处理称为定期测定。各传感器节点102进行图4所示那样的间歇动作，所以由于第二状态St2中的测定以及数据发送而大幅度地消耗电池的电力。因此，在本实施方式中，在第一状态StI的期间I进行本传感器节点102具有的电池充电。
[0038]传感器节点102在第一状态Stl的期间I的各个期间，在第一状态Stl的期间I所包含的一部分的期间i成为第三状态St3。第三状态St3是接收从多个传感器节点102中本传感器节点102以外的传感器节点102发送的紧急事件信号，并转送接收的紧急事件信号的状态。另外，传感器节点102在第一状态Stl的期间I的各个期间，在第一状态Stl的期间I所包含的与一部分的期间i不同的期间成为不接收紧急事件信号的第四状态St4。第三状态St3是后述的监视状态，第四状态St4是后述的睡眠状态。
[0039]例如，第三状态St3是对传感器节点102具有的接收部供给电源的状态，第四状态St4是不对传感器节点102具有的接收部供给电源的状态。由此，在第三状态St3中，传感器节点102接收紧急事件信号，在第四状态St4中传感器节点102不接收紧急事件信号。
[0040]另外，各传感器节点102通过第一发送电力发送数据信号。各传感器节点102通过比第一发送电力大的第二发送电力发送紧急事件信号。由此，即使运转的传感器节点102的数目较少，也能够更远地发送紧急事件信号，所以紧急事件信号能够通过更少的次数到达收集装置101。
[0041]另外，一部分的期间i的长度和与一部分的期间i不同的期间的长度的第一比率是与基于第二发送电力的紧急事件信号的到达距离和基于第一发送电力的数据信号的到达距离的第二比率对应的值。第二比率是后述的轮换次数η。在图1的例子中，若紧急事件信号的到达距离是数据信号的到达距离的二倍，则第二比率为2。因此，第一比率为I/第二比率，使一部分的期间i的长度为第一状态St I的期间I的长度/第二比率。由此，各传感器节点102在更短的期间成为第三状态St3，所以能够使消耗电力量减少。
[0042]另外，传感器节点102在运用前，根据从收集装置101发送的信号到达传感器节点102的跳数与第一比率来决定一部分的期间i的开始时刻。
[0043]例如，传感器节点102— I在第二状态St2之后成为第三状态St3。而且，传感器节点102 — I在第三状态St3之后成为第四状态St4。接下来，传感器节点102 — I在第四状态St4之后再次成为第二状态St2。这样，传感器节点102 — I以第二状态St2、第三状态St3、第四状态St4的顺序切换。另外，传感器节点102 — 3、传感器节点102 — 5、传感器节点102 — 8以及传感器节点102 —10是与传感器节点102 — I相同的状态迀移。
[0044]例如，传感器节点102— 2在第二状态St2之后成为第四状态St4。而且，传感器节点102 — 2在第四状态St4之后成为第三状态St3。接下来，传感器节点102 — 2在第三状态St3之后再次成为第二状态St2。这样，传感器节点102 — 2以第二状态St2、第四状态St4、第三状态St 3的顺序切换。另外，传感器节点1 2 — 4、传感器节点1 2 — 6、传感器节点102 — 7以及传感器节点102 — 9是与传感器节点102 — 2相同的状态迀移。
[0045]图2是表示本发明所涉及的系统例的说明图。在系统100中，通过收集由多个无线的传感器节点102测定的测定值等来检测设置了传感器节点102的配置区域103的环境的变化等。
[0046]具体而言，系