推车传输系统与其导航系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明是关于推车的运输，更确切地，是关于一或多个推车的一列车，透过远程的控制，跟随一旅客或一领导推车，且可不相互连接。
【背景技术】
[0002]旅客藉由负载多个推车于一推车上来移动多个推车。这需要将所述推车耗力地抬上抬下。推动所述负载推车也产生一定量的耗力。这在机场、火车站与公车站中常见的长距离中特别费力。
[0003]移动多个推车能有更好的方法，特别是重的推车，无论是手提箱、推车型手提箱、儿童推车、婴儿车、超市推车、货物推车等等。让个人能更方便地运输多个推车的装置与方法是被迫切需要的，尤其是重的推车。
【发明内容】
[0004]本发明的一目的是一推车运输系统，包含:一或多个推车；一通信装置，合并一用户控制器，所述用户控制器至少包含一传送器单元，所述用户控制器用于将电子指令以至少一波长经由一通信协议无线地传送给(i)每个在所述一或多个推车中各推车的推车控制器，或者(ii)所述一或多个推车的一领导推车，针对所述一或多个推车中的每一推车，一导航系统，用于所述一或多个推车中的各推车与所述用户控制器通信的自行移动，所述导航系统至少包含(i) 一组牵引驱动器，用于沿一地面移动；(? ) 一连接于所述组牵引驱动器的马达，用于启动所述组牵引驱动器，并用于转动所述组牵引驱动器的其中至少一个牵引驱动器；以及(iii) 一由一电力供应器所供电的推车控制器，所述推车控制器包含一处理器和软件、一个传送器单元与一接收器单元，所述一或多个推车中的一特定推车的所述推车控制器用于控制所述马达电，且所述传送器单元与所述接收器单元是用于传送与接收电子指令，以便依据以下的其中至少一项来定义与控制所述一或多个推车中的所述特定推车的功能:(i)跟随一使用者所持有或穿戴的所述通信装置；(? )返回一基站；(iii)跟随所述一或多个推车的其他推车；以及(iv )从一第一位置移动到一第二位置。
[0005]本发明的另一目的是一推车运输系统，包含:一或多个推车，每一个都是自行移动的；一领导磁铁，单独的或是合并于一装置，所述装置为可携式或能由一使用者穿戴；所述一或多个推车中的每个推车具有用于在一地面上行进的一组轮子，以及具有一跟随磁铁在所述每个推车内，或硬性固定在每个推车上，这样当所述使用者移动时，所述的每个推车跟随所述使用者，当所述领导磁铁与跟随磁铁磁性相连时，所述跟随磁铁与所述领导磁铁间的所述磁力能有效施加至少10牛顿的一力量。
【附图说明】
[0006]本发明在本文中的描述仅作为示例，并参照附图所示，其中:
[0007]图1是依据本发明一实施例的一推车运输系统侧视图；
[0008]图2是依据本发明一实施例的一推车运输系统示意图，其中所述用户控制器传送给所述领导推车与所述领导推车传送给剩下推车；
[0009]图3是依据本发明一实施例的一导航系统示意图，所述导航系统包含一推车控制器；
[0010]图4是依据本发明一实施例的一用户控制器示意图；
[0011]图5是依据本发明一实施例的一购物推车运输系统侧视图；
[0012]图6是依据本发明一实施例，被一使用者在机场用无线控制绕一障碍的一或多个推车的前视角与侧视角；以及
[0013]图7是依据本发明一实施例，被一使用者在机场用磁力控制绕一障碍的一或多个推车的前视角与侧视角。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图对本发明的技术方案进行详细说明。在此需要注意的是，不同的图标中，相同的组件符号表示相同或相似的组件。以下所提及的附加图式的面方向定义为垂直于所述平面的法向量。在此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。
[0015]本发明大致是提供运输一或多个推车的一方法，可以像是机场中的行李/箱子或超市中的超市推车，所述使用者无需手动拉、抬或推所述推车。本发明应用的例子包含以下的一或多个:(a)具有一或多个推车，像是手提箱、行李、购物推车、机场推车或抬升推车，自动地跟随像是一旅客、工作者或超市客人的一使用者；(b)具有多个相互跟随的行李对象；(c)导引一推车移动至一本地驻点(举例来说，将一购物推车送回存放超市推车的一超市本地驻点)(d)让儿童推车、婴儿车自动且独立地跟随母亲，或随着母亲握着推动而自动移动，以方便母亲施力。
[0016]在一较佳实施例中，所述系统包含一或多个推车；一通信装置合并一用户控制器，所述用户控制器至少包含一传送器单元(以及较佳地也有一接收器单元)，所述用户控制器用于无线地将(以及在一较佳实施例中也会接收)电子指令，以至少一波长，透过一通信协议，传送至(i)所述一或多个推车中的每个推车控制器，或是传送至(ii)所述一或多个推车的一或多个领导推车。在所述后者的情形中，所述领导推车或推车接着会定义与控制所述一或多个推车中所述剩下的推车。针对所述一或多个推车中的每个推车，一导航系统是用于与所述用户控制器通信的自行移动，所述导航系统至少包含(i) 一组牵引驱动器是用于沿一地面移动，(ii) 一马达被连接到所述组牵引驱动器，用于启动所述组牵引驱动器并用于转动所述组牵引驱动器的至少一牵引驱动器；以及(iii) 一推车控制器，由一电力供应器所供电，并包含一处理器与软件，一传送器单元与一接收器单元，所述一或多个推车中的一特定推车的所述推车控制器是用于控制所述马达，传送器单元与接收器单元用于传送与接收电子指令，以便定义与控制所述一或多个推车中的所述特定推车的所述功能，依据以下的其中至少一项:(i)跟随一使用者所持有或穿戴的所述通信装置；(ii)返回一基站；(iii)跟随所述一或多个推车的其他推车；以及(iv )从一第一位置移动到一第二位置。
[0017]在其他较佳实施例中，所述控制器与至少一领导推车无线通信，且所述至少一领导推车是直接或间接地与所述多个推车中每个剩下的推车进行无线电子通信。所述术语「领导」推车单纯是指一情形，在一些较佳实施例中，其中至少一「领导」推车，可以与所述控制器通信，可导引所述一或多个推车中各推车的其他推车。
[0018]相对于现有技术中的行李群组或其他推车运输系统，(其中所述用词「推车」包含一个行李、一购物推车等等。如此处对所述用词的定义)其中每个推车需要被手动地推、拉以及抬，本发明的所述系统会使用无须手动操作的自动推车。相对于现有技术中行李会沿着地面以手动滚动，本发明允许所述使用者走在前面，并让所述行李直接跟随所述使用者，所述使用者会手持或穿戴着所述控制器。相对于现有系统中，重的行李需要被手动负载至一推车上，以一起运输全部的所述行李，像是一旅行中家庭的全部的所述行李，本发明的所述推车系统允许所述推车(例如，一件件的行李)自行沿所述地面移动无需任何抬或倾斜的动作。
[0019]参照图示与搭配叙述会让具有本身导航系统的自行动推车的系统的所述原理与操作更明了。
[0020]此运输系统中所使用的讯号可以是数字或模拟的。一接收器单元具有一天线，且一传送器单元具有一天线。
[0021]所述术语「跟随」跟随一物品或使用者的所述内容中的所述术语「跟随」包含从后面、前面、旁边、或从一角度来跟随所述物品或使用者。
[0022]如图1-4，推车运输系统10会包含一或多个推车20，举例来说，推车20a、20b、20c等等。在一较佳实施例中，所述一或多个推车20是两个或更多的推车20。所述术语「推车」包含任何自动牵引驱动容器，无论是携带行