车辆的光源识别系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆的光源识别系统，尤其涉及一种容易识别摄像头传感器模块拍摄的前方影像中的光源的车辆的光源识别系统。
【背景技术】
[0002]为确保车辆安全，一直以来广泛采用了气囊、安全带及防抱死系统(Ant1-LockBraking System ；ABS)之类的被动安全系统(passive safety system)技术。通过向这种被动安全系统结合用于预防碰撞的主动安全系统，可为驾驶员及乘客提高安全性。其中代表性的前方碰撞防止系统(Forward Collis1n Warning System,以下简称‘FCWS’ )的功能是防止与前方车辆发生追尾事故。
[0003]FCWS、车道保持辅助系统(Lane Keeping Assist System ；LKAS)、自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control ;ACC)、自适应前照灯系统(Adaptive Front Light System ；AFLS)等功能是适用于先进安全车辆(Advanced Safety Vehicle ；ASV)的技术。
[0004]在先进安全车辆领域，车辆上的摄像头具有多种用途，例如利用通过摄像头获取的前方影像识别在本车辆的前方行驶的前行车辆或迎面车辆。例如，远光灯辅助系统(HighBeam Assist ；HBA)技术是夜间行驶时通过识别前行车辆或迎面车辆的尾灯或前照灯控制本车辆的远光灯。
[0005]目前在研究容易识别通过摄像头获取的前方影像中的其他车辆的光源的技术。
【发明内容】
[0006]技术问题
[0007]本发明的目的在于提供一种容易识别摄像头传感器模块拍摄的原始数据中的光源的车辆的光源识别系统。
[0008]技术方案
[0009]本发明的车辆的光源识别系统包括:摄像头传感器模块，其生成关于车辆的前方影像的原始数据(raw data);光源判断模块，其通过分析所述原始数据判断所述前方影像内是否存在光源，并且在存在所述光源时将所述前方影像中出现所述光源的区域设定为关注区域；压缩模块，其通过无损压缩所述原始数据中对应于所述关注区域的数据及有损压缩所述原始数据中对应于除所述关注区域之外的区域的数据，将所述原始数据转换为压缩数据；以及控制模块，其通过解压缩所述压缩数据将所述压缩数据转换为所述原始数据，利用解压缩得到的所述原始数据识别在所述前方影像设定的所述关注区域中的所述光源，生成对应于所述光源的控制信号，控制所述摄像头传感器模块、所述光源判断模块及所述压缩丰吴块。
[0010]并且，所述摄像头传感器模块包括至少一个图像传感器，可以根据所述至少一个图像传感器输出的信号按时间生成关于亮度各异的多个前方影像的多个原始数据。
[0011]并且，所述光源判断模块可以包括:影像选择部，其从所述原始数据中选择关于按预先设定的曝光条件拍摄的用于识别所述光源的所述前方影像的原始数据；亮度判断部，其判断对应于选择的所述原始数据的前方影像中是否存在亮度超过预先设定的临界值的区域，并以判断的结果为基准判断是否存在所述光源；以及区域设定部，其在所述光源存在时，在所述原始数据设定包括所述光源的所述关注区域。
[0012]并且，所述原始数据可以是关于入射到所述摄像头传感器模块的光的强度最弱的曝光条件下拍摄的前方影像的原始数据。
[0013]并且，所述亮度判断部可以在对应于所述原始数据的前方影像的各像素的亮度值中存在大于所述临界值的部分时，判断为所述前方影像内存在所述光源。
[0014]并且，所述亮度判断部可以在具有大于所述临界值的亮度值的所述像素的图案满足预先设定的光源图案时，判断为所述前方影像内存在所述光源。并且，还可以包括存储所述压缩数据的存储模块。
[0015]并且，所述控制模块可以通过识别对应于解压缩得到的在所述原始数据的前方影像设定的所述关注区域，判断所述光源对应于车道线、迎面车辆及前行车辆中的哪一种。
[0016]并且，本发明还可以包括根据所述控制模块的控制显示对应于解压缩得到的所述原始数据的前方影像的显示模块。
[0017]并且，所述控制模块可以根据利用解压缩得到的所述原始数据识别到的所述光源的大小或位置生成所述控制信号。
[0018]并且，所述控制模块可以在判断结果为利用解压缩得到的所述原始数据识别到的所述光源来自行驶在所述车辆的前方的其他车辆时生成所述控制信号，所述控制信号为向下调整所述车辆的远光灯的指向角或使所述远光灯关闭的信号。
[0019]技术效果
[0020]本发明的车辆的光源识别系统利用变更摄像头传感器模块的曝光条件拍摄的多个原始数据中用于识别光源的任意原始数据识别光源，并在包括根据任意原始数据识别的光源的多个原始数据设定光源候补区域，在压缩多个原始数据的过程中无损压缩光源候补区域，因此解压缩被压缩的多个原始数据时容易识别光源。
[0021]并且，本发明的车辆的光源识别系统容易识别光源，因此能够区分车道线、前行车辆及迎面车辆等。
【附图说明】
[0022]图1为显示本发明的车辆的光源识别系统的控制构成的控制框图；
[0023]图2为显示图1中的光源判断模块的控制构成的控制框图。
【具体实施方式】
[0024]参照附图及以下说明的实施例便可明确本发明的优点、特征及实现方法。但本发明并非限定于以下公开的实施例，而是以不同的多种形态实现，本实施例仅仅使本发明的公开更加完整，使本发明所属技术领域的普通技术人员容易理解本发明的范畴，本发明由技术方案的范畴定义。在说明书全文中相同的附图标记表示相同的构成要素。
[0025]本说明书中使用的所有术语(包括技术术语或科学术语)在无其他定义的情况下表示和本发明所属技术领域的普通技术人员的通常理解相同的意思。并且，通常使用的词典定义的术语在无明确定义的情况下不得解释为理想或过度形式性的意思。
[0026]图1为显示本发明的车辆的光源识别系统的控制构成的控制框图，图2为显示图1中的光源判断模块的控制构成的控制框图。
[0027]参照图1及图2，车辆的光源识别系统可包括摄像头传感器模块110、光源判断模块120、压缩模块130、存储模块140、显示模块150及控制模块160。
[0028]摄像头传感器模块110可包括至少一个图像传感器。例如，图像传感器可以是电荷親合元件(Charge-coupled Device ;CO))传感器或接触式图像传感器(Contact ImageSensor ；CIS)中的至少一种，但并不受限于此。
[0029]摄像头传感器模块110可以在控制模块160的控制下拍摄车辆前方并生成前方影像。即，摄像头传感器模块110可以生成关于前方影像的原始数据(raw data)。
[0030]摄像头传感器模块110可以时间上连续地变更曝光条件或按预先设定的时间间隔变更曝光条件，但并不受限于此。其中，曝光条件可以表示能够影响前方影像的生成的多种条件中的至少一种。例如，曝光条件可以表示摄像头传感器模块110上的光圈的开放程度或快门速度等。例如，控制模块160可以将曝光条件变更成夜间的快门速度比日间慢。
[0031]曝光条件发生变更时入射到摄像头传感器模块110的光强度或光量改变，因此摄像头传感器模块110生成的前方影像的亮度也会相应地发生改变。
[0032]摄像头传感器模块110可以根据入射到至少一个图像传感器的光强度或光量的变化输出不同的信号。摄像头传感器模块110可以根据图像传感器输出的信号分别生成关于亮度不同的各前方影像的原始数据(raw data)。
[0033]在实施例中，关于多个原始数据(raw data)的各前方影像是亮度不同的影像。
[0034]摄像头传感器模块110可根据生成多个原始数据(raw data)的时间依次发送给光源判断模块120。
[0035]光源判断模块120通过分析原始数据判断所述前方影像内是否存在光源，可以在所述光源存在时将所述前方影像中出现所述光源的区域设定为关注区域。
[0036]光源判断模块120可包括影像选择部122、亮度判断部124及区域设定部126。
[0037]影像选择部122可以从摄像头传感器模块110按时间依次输入的多个原始数据(raw data)中选择关于在预先设定的曝光条件下拍摄的前方影像的原始数据。
[0038]影像选择部122可以依次临时存储多个原始数据(raw data)，可以从多个原始数据(raw data)中选择特定原始数据。
[0039]例如，影像选择部122选择的原始数据可以是关于入射到摄像头传感器模块110的光强度最弱的曝光条件下拍摄的前方影像的原始数据，但不受限于此。
[0040]亮度判断部124判断对应于影像选择部122选择