一种基于可见光的通信方法及交通设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及通信处理技术领域，特别涉及一种基于可见光的通信方法及交通设 备。
【背景技术】
[0002] 可见光通信技术为近年来兴起的全新无线通信技术，在光源进行照明的同时，融 入了通信功能，可以使光源既可以实现照明功能，也可以实现通信功能。与传统的射频通信 技术以及其他无线光通信技术相比较，可见光通信技术具有发射功率高、不占用无线电频 谱、无电磁干扰和无电磁辐射、节约能源等优点，因此，可见光通信技术已经变得越来越重 要。
[0003] 目前，可见光通信技术的应用研究主要集中在室内交通设备和室外的可见光智能 交通设备。由于可见光智能交通设备利用可见光通信进行通信时，依赖于可见光接收器的 精度，不是依赖人眼识别周围可见光发射器所在的设备，因此，交通设备在用于交通系统 时，可以有效避免安全隐患，例如，处于雾霾天气，能见度只有100米时，交通工具A的车主 用肉眼无法识别位于交通工具A前方500米的交通工具B，此时，交通工具A的车主可以利 用交通设备可以识别出交通工具B。
[0004] 但是，上述方法存在如下缺陷：交通设备同时接收多路可见光信号时，由于多路可 见光信号之间存在干扰，造成交通设备无法准确接收可见光信号，例如：交通工具A相距 500米的不同方向上分别有三辆交通工具：交通工具B、交通工具C、交通工具D，交通工具 B、交通工具C、交通工具D同时向交通工具A发送可见光信号，由于三路可见光信号之间存 在干扰，则交通工具A无法准确接收到任意一路可见光信号。
【发明内容】
[0005] 本发明实施例提供一种基于可见光的通信方法及交通设备，用以解决现有技术中 由于多路可见光信号干扰而造成的无法准确接收可见光信号的问题。
[0006] 本发明实施例提供的具体技术方案如下：
[0007] 第一方面，提供一种基于可见光的通信方法，包括：
[0008] 获取交通设备的相关信息，其中，所述相关信息包括所述交通设备的性能信息、尺 寸信息，及所述交通设备的可视光源的标识信息中的一种或者任意组合；
[0009] 对所述相关信息利用正交序列进行处理，得到处理后的相关信息；
[0010] 将所述处理后的相关信息调制至可见光信号，使所述信息携带在可见光信号中传 输，并使得接受处理后的相关信息的交通设备利用所述正交序列之间的正交性解调出携 带在所述可见光信号中的所述相关信息，从而消除多个可见光信号间的干扰；
[0011] 将携带了所述处理后的相关信息的可见光信号进行发送。
[0012] 结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，对所述相关信息利用正交序列进行 处理，具体包括：
[0013] 对所述相关信息利用正交序列进行加扰；或者
[0014] 将所述相关信息映射到正交序列上。
[0015] 结合第一方面，或者第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方 式中，所述正交序列是基于基序列循环移位生成的。
[0016] 结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述基序 列的形式如下：
[0018] 其中，m(k)为基序列；
[0019] N为所述基序列的长度，为正整数；
[0020] k为O-N之间的任意一整数；
[0021] j为虚数单位；
[0022] r为与N互质的任意一正整数。
[0023] 结合第一方面的第二或第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，任 意一正交序列与基序列之间满足如下关系：
[0024]
[0025] 其中，m(k)为基序列、m * (k+σ)为正交序列；
[0026] N为所述基序列的长度，为正整数；
[0027] k为O-N之间的任意一整数；
[0028] j为虚数单位；
[0029] r为与N互质的任意一正整数。
[0030] 结合第一方面，或者第一方面的第一至第四种可能的实现方式，在第五种可能的 实现方式中，将所述处理后的相关信息调制至可见光信号，具体包括：
[0031] 采用通断键控调制方式将所述处理后的相关信息调制至可见光信号；或者，
[0032] 采用脉冲位置调制方式将所述处理后的相关信息调制至可见光信号；或者
[0033] 采用多载波调制方式将所述处理后的相关信息调制至可见光信号。
[0034] 结合第一方面，或者第一方面的第一至第五种可能的实现方式，在第六种可能的 实现方式中，将携带了所述处理后的相关信息的可见光信号进行发送，具体包括：
[0035] 将携带了所述处理后的相关信息的可见光信号进行发送，以使得接收所述可见光 信号的交通设备根据所述相关信息采用如下公式计算两辆交通设备之间的距离：
[0037] 其中：Bl为发送所述可见光信号的交通设备左右尾灯间宽度；
[0038] Hl为发送所述可见光信号的交通设备尾灯对地面的高度；
[0039] B2为接收所述可见光信号的交通设备示宽灯间宽度（B2>B1);
[0040] H2为接收所述可见光信号的交通设备的示宽灯相对地面距离；
[0041] SI为发送所述可见光信号的交通设备右尾灯与接收所述可见光信号的交通设备 右示宽灯之间的距离；
[0042] S2为发送所述可见光信号的交通设备左尾灯与接收所述可见光信号的交通设备 示宽灯之间的距离；
[0043] L为发送所述可见光信号的交通设备尾灯连接与接收所述可见光信号的交通设备 示宽灯连线之间的垂直距离；
[0044] Xl为发送所述可见光信号的交通设备的左尾灯到接收所述可见光信号的交通设 备示宽灯连线之间的垂线与接收所述可见光信号的交通设备示宽灯连线之间的交点，与接 收所述可见光信号的交通设备左示宽灯之间的距离；
[0045] X2为发送所述可见光信号的交通设备的右尾灯到接收所述可见光信号的交通设 备示宽灯连线之间的垂线与接收所述可见光信号的交通设备示宽灯连线之间的交点，与接 收所述可见光信号的交通设备右示宽灯之间的距离。
[0046] 第二方面，提供一种基于可见光的通信方法，包括：
[0047] 接收交通设备发送的可见光信号，并将所述可见光信号进行解调，其中，解调后的 可见光信号中携带了经过正交序列进行处理后的所述交通设备的相关信息；
[0048] 对解调后的可见光信号利用所述正交序列进行处理，以解调出携带在所述可见光 信号中的所述交通设备的相关信息；其中，所述相关信息包括所述交通设备的性能信息、尺 寸信息，及所述交通设备的可视光源的标识信息中的一种或者任意组合。
[0049] 结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，将所述可见光信号进行解调，具体包 括：
[0050] 采用通断键控解调方式将所述可见光信号进行解调；或者，
[0051] 采用脉冲位置解调方式将所述可见光信号进行解调，或者
[0052] 采用多载波解调方式将所述可见光信号进行解调。
[0053] 结合第二方面，或者第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方 式中，对解调后的可见光信号利用所述正交序列进行处理，具体包括：
[0054] 对解调后的可见光信号利用所述正交序列进行解扰；或者
[0055] 对解调后的可见光信号利用所述正交序列进行解映射。
[0056] 结合第二方面的第一或第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所 述正交序列是基于基序列循环移位生成的。
[0057] 结合第二方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述基序 列的形式如下：
[0059] 其中，m(k)为基序列；
[0060] N为所述基序列的长度，为正整数；
[0061] k为O-N之间的任意一整数；
[0062] j为虚数单位；
[0063] r为与N互质的任意一正整数。
[0064] 结合第二方面，或者第二方面的第一至第四种可能的实现方式，在第五种可能的 实现方式中，任意一正交序列与基序列之间满足如下关系：
[0065]
[0066] 其中，m(k)为基序列、m * (k+σ)为正交序列；
[0067] N为所述基序列的长度，为正整数；
[0068] k为O-N之间的任意一整数；
[0069] j为虚数单位；
[0070] r为与N互质的任意一正整数。
[0071] 结合第二方面，或者第二方面的第一至第五种可能的实现方式，在第六种可能的 实现方式中，在解调出携带在所述可见光信号中的所述交通设备的相关信息之后，还包 括：
[0072] 根据所述相关信息采用如下公式计算两辆交通设备之间的距离：
[0074] 其中：Bl为发送所述可见光信号的交通设备左右尾灯间宽度；
[0075] Hl为发送所述可见光信号的交通设备尾灯对地面的高度；
[0076] B2为接收所述可见光信号的交通设备示宽灯间宽度（B2>B1);
[0077] H2为接收所述可见光信号的交通设备的示宽灯相对地面距离；
[0078] Sl为发送所述可见光信号的交通设备右尾灯与接收所述可见光信号的交通设备 右示宽灯之间的距离；
[0079] S2为发送所述可见光信号的交通设备左尾灯与接收所述可见光信号的交通设备 示宽灯之间的距离；
[0080] L为发送所述可见光信号的交通设备尾灯连接与接收所述可见光信号的交通设备 示宽灯连线之间的垂直距离；
[0081] Xl为发送所述可见光信号的交通设备的左尾灯到接收所述可见光信号的交通设 备示宽灯连线之间的垂线与接收所述可见光信号的交通设备示宽灯连线之间的交点，与接 收所述可见光信号的交通设备左示宽灯之间的距离；
[0082] X2为发送所述可见光信号的交通设备的右尾灯到接收所述可见光信号的交通设 备示宽灯连线之间的垂线与接收所述可见光信号的交通设备示宽灯连线之间的交点，与接 收所述可见光信号的交通设备右示宽灯之间的距离。
[0083] 结合第二方面，或者第二方面的第一至第六种可能的实现方式，在第七种可能的 实现方式中，在解调出携带在所述可见光信号中的所述交通设备的相关信息之后，还包 括：
[0084] 若相关信息是刹车灯车灯信息，则进行减速；
[0085] 若相关信息是双闪灯信息，则进行减速，和/或，触发本交通设备的双闪灯亮起、 发送承载双闪灯车灯信息的可见光信号。
[0086] 第三方面，提供一种交通设备，包括：
[0087] 获取模块，用于获取交通设备的相关信息，其中，所述相关信息包括所述交通设备 的性能信息、尺寸信息，及所述交通设备的可视光源的标识信息中的一种或者任意组合； [0088] 处理模块，用于对所述相关信息利用正交序列进行处理，得到处理后的相关信 息；
[0089] 调制模块，用于将所述处理后的相关信息调制至可见光信号，使所述信息携带在 可见光信号中传输，并使得接受处理后的相关信息的交通设备利用所述正交序列之间的 正交性解调出携带在所述可见光信号中的所述相关信息，从而消除多个可见光信号间的干 扰；
[0090] 发送模块，用于将携带了所述处理后的相关信息的可见光信号进行发送。
[0091] 结合第三方面，在第一种可能的实现方式中，述处理模块具体用于：
[0092] 对所述相关信息利用正交序列进行加扰；或者
[0093] 将所述相关信息映