通道相位延迟自动校准方法及信号处理器、rsu的利记博彩app
【技术领域】
[0001] 本发明涉及智能控制领域，具体涉及一种通道相位延迟自动校准方法及信号处理 器、RSU。
【背景技术】
[0002] 电子收费（ETCElectronicTollCollection)系统又称为不停车收费系统。ETC 系统结构示意图如图1所示。ETC系统采用专用短程通信（DSRCdedicatedShort-Range Communication)技术来完成整个收费过程，使车辆在整个收费过程中保持行驶状态而不用 停车。目前这一技术在高速公路收费中已经得到广泛应用。
[0003] 随着ETC系统应用的不断扩大，尤其是多车道自由流技术的应用，对ETC系统中的 OBU(OnBoardUnit，车载单元）车辆进行精确定位的需求也越来越强。在目前的ETC收费 系统中，对0BU的定位主要有两种：一是在车道上布置地感线圈等附加装置；二是增加专门 的RSU(RoadSideUnit，路侧单元）定向解调模块。在车道上布置地感线圈的定位方法精 度太低，只能实现对车辆的大致估算，难以实现对0BU的定位，更加不能实现入射信号的定 向解调。基于DBF(DigitalBeamForming，数字波束形成）及多通道数字接收技术的RSU 一般通过多通道同时接收入射信号来实现0BU信号入射方向的提取并以此实现定向解调。 对0BU信号入射方向角提取的前提条件是保证各接收通道间相位延时的相对固定和稳定； 对于一般用于RSU定向解调的接收机而言，多通过锁相环技术实现各通道间的相位延迟相 对稳定；但设备的每次重新上电，会造成各通道间的相对通道相位延时发生改变，只有通过 通道间的相位校准，求得新的通道相对相位延时，方可对保证对0BU信号定位的稳定性和 正确性。
【发明内容】
[0004] 针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种通道相位延迟自动校准方法及信号处理 器、RSU，能够实现通道相位延迟的自动校准。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
[0006] 第一方面，本发明提供了一种通道相位延迟自动校准方法，包括：
[0007] 获取以通道m的微波信号作为发射源时通道间的固有输入相位延迟；
[0008] 数字接收机每次进行本振相位锁定后，获取以通道m的微波信号作为发射源时通 道间的输出相位延迟，根据所述通道间的输出相位延迟，以及所述通道间的固有输入相位 延迟，确定本次本振相位锁定后的通道间的通道相位延迟；
[0009] 其中，m= 1，2,…!!，!!为数字接收机的通道总数；所述通道间的固有输入相位延迟 为所述微波信号到达两个天线单元、在进入两个通道传输之前的相位延迟；
[0010] 所述通道间的输出相位延迟为微波信号到达两个天线单元、经过两个通道传输之 后的相位总延迟；
[0011] 所述通道间的通道相位延迟为微波信号在两个通道传输过程中的相位延迟。
[0012] 其中，所述获取以通道m的微波信号作为发射源时通道间的固有输入相位延迟包 括：
[0013] 在数字接收机进行完上一次本振相位锁定之后和进行下一次本振相位锁定之前， 以正前方无穷远处信源作为发射源，获取该发射源下的通道间的通道相位延迟;以通 道m的微波信号作为发射源，获取该发射源下的通道间的输出相位延迟AOmik;
[0014] 根据所述通道间的输出相位延迟A Omik和所述通道间的通道相位延迟A%*，获 取以通道m的微波信号作为发射源时通道间的固有输入相位延迟lmik;
[0015] 其中，为以正前方无穷远处信源作为发射源时通道i和通道k间的通道相位 延迟，=奶-灼；奶为通道i的通道相位，％为通道k的通道相位；
[0016] A Omik为以通道m的微波信号作为发射源时通道i和通道k间的输出相位延迟， 八?mik=①^为以通道m的微波信号作为发射源时通道i的输出相位，①mk为以 通道m的微波信号作为发射源时通道k的输出相位；
[0017] lmik为以通道m的微波信号作为发射源时的通道i和通道k间的固有输入相位延 迟，lmik=A0mi-A0mk，A0mi为通道m到通道i的固有输入相位延迟，A0mk为通道m到 通道k的固有输入相位延迟，A0 mi= 0 m- 0 "A0 mk= 0 m- 0 k，0m为通道m的输入相位， Qi为通道i的输入相位，Qk为通道k的输入相位。
[0018] 其中，根据所述通道间的输出相位延迟A 和所述通道间的通道相位延迟 ，获取以通道m的微波信号作为发射源时通道间的固有输入相位延迟lmik包括：
[0019] 获取以通道m的微波信号作为发射源时的通道i和通道k间的固有输入相位延迟 Imik:
[0020]
[0021] 根据U 获取以通道m= 1，2,…n的微波信号作为发射源时通道k乒m与通道m+1间的固有输入相位延迟：
[0022
[0023 、分别为 以通道m的微波信号作为发射源时，发射通道m的发射信号输入相位和发射通道相位；n表 示通道总数，矩阵中的-1不具有实际含义，为默认值。
[0024] 其中，数字接收机每次进行本振相位锁定后，获取以通道m的微波信号作为发射 源时通道间的输出相位延迟，根据所述通道间的输出相位延迟，以及所述通道间的固有输 入相位延迟，确定本次本振相位锁定后的通道间的通道相位延迟包括：
[0025] 判断数字接收机是否进行了本振相位锁定，若是，则获取以通道m的微波信号作 为发射源时通道间的输出相位延迟A
[0026] 根据卸--=AO'mi--/,"a-，以及所述通道间的输出相位延迟AO'-和所述通道间 的固有输入相位延迟lmik，确定本次本振相位锁定后的通道间的通道相位延迟;
[0027] 其中，数字接收机进行了本振相位锁定后，通道间的通道相位延迟改变为 通道间的输出相位延迟改变为AA 为本振相位锁定后通 道i的输出相位，〇'mk为本次本振相位锁定后通道k的输出相位；
[0028] 以通道m= 1，2,…n的微波信号作为发射源时，通道间的通道相位延迟为：
[0029]
[0030] 由于二-，因而得到n通道两两之间通道相位延迟厶^^_为：
[0031]
[0032] 其中，矩阵中的-1不具有实际含义，为默认值。
[0033] 第二方面，本发明还提供了一种信号处理器，包括：
[0034] 获取单元，用于获取以通道m的微波信号作为发射源时通道间的固有输入相位延 迟；
[0035] 判断单元，用于判断数字接收机是否进行了本振相位锁定；
[0036] 确定单元，用于在所述判断单元确定数字接收机进行了本振相位锁定之后，获取 以通道m的微波信号作为发射源时通道间的输出相位延迟，根据所述通道间的输出相位延 迟，以及所述获取单元获取的通道间的固有输入相位延迟，确定本次本振相位锁定后的通 道间的通道相位延迟；
[0037] 其中，m= 1，2,…!!，!!为数字接收机的通道总数；所述通道间的固有输入相位延迟 为所述微波信号到达两个天线单元、在进入两个通道传输之前的相位延迟；
[0038] 所述通道间的输出相位延迟为微波信号到达两个天线单元、经过两个通道传输之 后的相位总延迟；
[0039] 所述通道间的通道相位延迟为微波信号在两个通道传输过程中的相位延迟。
[0040] 其中，所述获取单元包括第一获取模块、第二获取模块和第三获取模块；
[0041] 所述第一获取模块，用于在数字接收机进行完上一次本振相位锁定之后和进行下 一次本振相位锁定之前，以正前方无穷远处信源作为发射源，获取该发射源下的通道间的 通道相位延迟;
[0042] 所述第二获取模块，用于在数字接收机进行完上一次本振相位锁定之后和进行下 一次本振相位锁定之前，以通道m的微波信号作为发射源，获取该发射源下的通道间的输 出相位延迟AOmik;
[0043] 所述第三获取模块，用于根据所述第一获取模块获取的通道间的输出相位延迟 A〇mik和所述第二获取模块获取的通道间的通道相位延迟，获取以通道m的微波信号 作为发射源时通道间的固有输入相位延迟lmik;
[0044] 其中，为以正前方无穷远处信源作为发射源时通道i和通道k间的通道相位 延迟，;奶为通道i的通道相位，灼为通道k的通道相位；
[0045] AOmik为以通道m的微波信号作为发射源时通道i和通道k间的输出相位延迟， A?mik=①^为以通道m的微波信号作为发射源时通道i的输出相位，①mk为以 通道m的微波信号作为发射源时通道k的输出相位；
[0046] lmik为以通道m的微波信号作为发射源时的通道i和通道k间的固有输入相位延 迟，lmik=A0mi-A0mk，A0mi为通道m到通道i的固有输入相位延迟，A0mk为通道m到 通道k的固有输入相位延迟，A0 mi= 0 m- 0 "A0 mk= 0 m- 0 k，0m为通道m的输入相位， Qi为通道i的输入相位，Qk为通道k的输入相位。
[0047] 其中，所述第三获取模块用于根据下式获取通道m的微波信号作为发射源时的通 道i和通道k间的固有输入相位延迟lmik:
[0048]
[0049] 所述第三获取模块还用于根据=AO- 获取以通道m = 1，2, ???!!的微波 信号作为发射