驾驶辅助装置以及图像处理程序的利记博彩app
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种驾驶辅助装置以及图像处理程序。
[0002]本申请要求于2013年2月21日申请的日本发明专利特愿2013-032009号的优先权，并且在此引用其内容。
【背景技术】
[0003]在现有技术中，人们公知如下一种驾驶辅助装置，S卩，该驾驶辅助装置具有拍摄机构和显示机构，其中，拍摄机构能够对车辆的后侧方区域和与该后侧方区域相邻的外后视镜的可视范围外的死角区域进行拍摄；显示机构显示由拍摄机构拍摄到的影像，以使车辆的驾驶员能够看到。该驾驶辅助装置通过扩大显示外后视镜的可视范围内的区域，压缩显示外后视镜的可视范围外的死角区域的方式，来消除驾驶员在观察外后视镜和显示器时产生的别扭感，使驾驶员无论通过外后视镜还是通过显示器观察，对其他车辆的距离感都基本一致。
[0004]【专利文献I】日本发明专利公开公报特开2008-22125号
[0005]上述专利文献I所记载的技术的重点主要在于生成与通过外后视镜看到的景象相近的显示画面，对于外后视镜的可视范围外的区域，仅以压缩图像来进行显示。因此，在使驾驶员观察远离车辆一侧的区域的必要性较高的特定场景下，有时不能使驾驶员比通常的场景下更清楚的看到该区域。
【发明内容】
[0006]鉴于上述情况，提出了本发明，本发明的目的在于，提供一种能够在特定的场景下使驾驶员更清楚地看到远离车辆一侧的拍摄区域的驾驶辅助装置以及图像处理程序。
[0007]为了达成解决上述问题的目的，本发明采用如下技术方案。
[0008](I)本发明所涉及的驾驶辅助装置具有拍摄部、图像处理部及显示部，其中，
[0009]所述拍摄部对车辆周围进彳T拍摄；
[0010]所述图像处理部对由所述拍摄部拍摄到的图像进行处理，生成显示图像；
[0011]所述显示部显示由所述图像处理部生成的所述显示图像，
[0012]当不满足设定条件时，所述图像处理部生成由所述拍摄部拍摄到的所述图像中与第I区域相对应的显示区域的可视性低于与第2区域相对应的显示区域的可视性的显示图像，其中，所述第I区域为远离所述车辆一侧的拍摄区域，所述第2区域为靠近所述车辆一侧的拍摄区域，
[0013]当满足设定条件时，所述图像处理部生成与所述第I区域相对应的所述显示区域的所述可视性与不满足所述设定条件的情况相比得到提高的显示图像。
[0014]采用上述技术方案(I)，在特定的场景下，能够使驾驶员更清楚地看到远离车辆一侧的拍摄区域。
[0015](2)在上述技术方案(I)的基础上，本发明可以采用如下结构:所述图像处理部通过调整与所述第I区域相对应的所述显示区域的亮度、明度、彩度、对比度或者分辨率、又或者这些要素的组合，来改变所述可视性。
[0016]在上述技术方案(2)的情况下，通过降低对驾驶员的眼睛直接产生刺激的要素，从而能够充分地减少流动性刺激。
[0017](3)在上述技术方案⑴或(2)的基础上，本发明可以采用如下结构:
[0018]所述拍摄部安装在所述车辆的外后视镜附近，对所述车辆的后侧方进行拍摄，
[0019]所述第I区域为所述拍摄部拍摄到的所述图像中拍摄方向与所述车辆的中心轴方向的夹角角度在规定角度以上的区域，所述第2区域为所述拍摄部拍摄到的所述图像中所述拍摄方向与平行于所述车辆的中心轴方向的方向之间的夹角角度不足所述规定角度的区域。
[0020](4)在上述技术方案(I)?(3)中任意一项的基础上，本发明可以采用如下结构:所述设定条件包括安装在所述车辆上的开关中特定的开关已被操作。
[0021](5)在上述技术方案(4)的基础上，本发明可以采用如下结构:所述特定的开关为用于使方向指示器动作的开关。
[0022](6)在上述技术方案(I)?(5)中任意一项的基础上，本发明可以采用如下结构:所述设定条件包括所述车辆正在交叉路口附近的规定区域行驶。
[0023](7)在上述技术方案(I)?(6)中任意一项的基础上，本发明可以采用如下结构:所述设定条件包括所述车辆的转向角度的大小在规定值以上。
[0024](8)在上述技术方案(I)?(7)中任意一项的基础上，本发明可以采用如下结构:所述设定条件包括安装在所述车辆上的导航装置作出了向左或右转弯或者变更车道的引
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[0025](9)在上述技术方案(I)?⑶中任意一项的基础上，本发明可以采用如下结构:所述图像处理部根据所述车辆的速度，来改变所述可视性的程度。
[0026]在上述技术方案(9)的情况下，在车速较低、即使提高与第I区域相对应的显示区域的可视性，流动性刺激也较小时，能够使驾驶员清楚地看到与第I区域相对应的显示区域。另外，在车速较高时，如果提高与第I区域相对应的显示区域的可视性的话，流动性刺激会变大，在这种情况下，通过降低与第I区域相对应的显示区域的可视性，能够减轻驾驶员因流动性刺激而感到的烦躁。
[0027](10)本发明的图像处理程序用于驾驶辅助装置，所述驾驶辅助装置具有拍摄部、所述图像处理部及显示部，其中，
[0028]所述拍摄部对车辆周围进彳丁拍摄；
[0029]所述图像处理部对由所述拍摄部拍摄到的图像进行处理，生成显示图像；
[0030]所述显示部显示由所述图像处理部生成的所述显示图像，
[0031]所述图像处理程序使所述图像处理部对是否满足设定条件进行判定，在判定为不满足设定条件时，使所述图像处理部生成由所述拍摄部拍摄到的所述图像中与第I区域相对应的显示区域的可视性低于与第2区域相对应的显示区域的可视性的显示图像，其中，所述第I区域为远离所述车辆一侧的拍摄区域，所述第2区域为靠近所述车辆一侧的拍摄区域，
[0032]在所述图像处理部判定为满足设定条件时，所述图像处理程序使所述图像处理部生成与所述第I区域相对应的所述显示区域的所述可视性与不满足所述设定条件的情况相比得到提高的显示图像。
[0033]采用上述技术方案(10)，在特定的场景下，能够使驾驶员更清楚地看到远离车辆一侧的拍摄区域。
[0034]采用本发明所涉及的技术方案，在特定的场景下，能够使驾驶员更清楚地看到远离车辆一侧的拍摄区域。
【附图说明】
[0035]图1是表示本发明所涉及的第I实施方式的驾驶辅助装置I的结构的一个例子的结构图。
[0036]图2是表示从驾驶座看到的摄像头10、显示装置20及转向灯开关30等的位置关系的一个例子的不意图。
[0037]图3是表示摄像头10的拍摄区域的一个例子的示意图。
[0038]图4是表示用于与本实施方式进行比较的参考图，表示对由摄像头10输入的图像数据仅进行左右翻转后直接显示时(或者对整个图像进行同样处理时)的显示图像S的一个例子。
[0039]图5是表示使与拍摄区域Al相对应的显示区域SI的可视性被降低了的显示图像S的一个例子的示意图。
[0040]图6是表示拍摄区域Al内存在作为需观察对象物的车辆时的显示图像S的一个例子的示意图。
[0041]图7是表示由本实施方式中的判定部52所执行的处理的步骤的流程的一个例子的示意图。
[0042]图8是表示被定义为交叉路口附近的区域的一个例子的示意图。
[0043]图9是表示由本实施方式的图像处理部54所执行的处理的步骤的流程的一个例子的示意图。
[0044]图10是表示本发明所涉及的第2实施方式的驾驶辅助装置2的结构的一个例子的结构图。
[0045]图11是例示第2实施方式中车速与显示区域SI的可视性(亮度等)之间的关系的示意图。
[0046]图12是表示本发明所涉及的第3实施方式的驾驶辅助装置3的结构的一个例子的结构图。
[0047]图13是表示由第3实施方式中的判定部52所执行的处理的步骤的流程的一个例子的示意图。
[0048]图14是显示装置2