50之后可使得能够使用所需设施和设备(例如，涡轮机械18)的单一模式或多模态检查(方框154)。如以上所提及，检查(方框154)可使用NDT检查装置12 (例如，管道镜14、PTZ摄像机16、涡轮检查装置92、超声波探伤器94、数字射线摄影装置96)中的任何一个或多个，从而具备一个或多个检查模式(例如，视觉、超声波、涡流、X射线)。在所描绘的实施例中，移动装置22可用于远程控制NDT检查装置12，分析由NDT检查装置12传送的数据，提供如本说明书中更详细描述的NDT检查装置12中不包括的附加功能，记录来自NDT检查装置12的数据，并且例如通过使用菜单驱动检查(MDI)技术来引导检查(方框154)等等。
[0048]之后可例如通过使用NDT装置12、通过将检查数据传输至云24、通过使用移动装置22或它们的组合来分析(方框156)检查(方框154)的结果。分析可包括在确定设施和/或设备的剩余寿命、磨损、腐蚀、侵蚀等等中有用的工程分析。分析可另外包括操作研宄(OR)分析，所述操作研宄分析用于提供更有效的零件替换时间表、维护时间表、设备利用时间表、个人使用时间表、新检查时间表等等。之后可报告(方框158)分析(方框156)，从而产生详细说明执行的检查和分析以及所获得的结果的一个或多个报告159，包括在云24中或通过使用所述云24创建的报告。之后可例如通过使用云24、移动装置22和其他技术如工作流共享技术来共享(160)报告159。在一个实施例中，过程150可为迭代的，因此过程150可在报告159的共享(方框160)之后迭代回到计划(方框152)。通过提供在使用本说明书中描述的装置(例如，12、14、16、22、92、94、96)中有用的实施例来计划、检查、分析、报告和共享数据，本说明书中描述的技术可实现设施20、106和设备18、104的更有效的检查和维护。事实上，可提供多个类别的数据的传输，如以下针对图6更详细地描述。
[0049]图6是描绘源自NDT检查装置12(例如，装置14、16、92、94、96)并且传输至移动装置22和/或云24的各种数据类别的流的实施例的数据流图。如以上所提及，NDT检查装置12可使用无线管道162来传输数据。在一个实施例中，无线管道112可包括WiFi (例如，802.11X)、蜂窝管道(例如，HSPA、HSPA+、LTE、WiMax)、NFC、蓝牙、PAN等等。无线管道162可使用各种通信协议，如TCP/IP、UDP、SCTP、套接字层等等。在某些实施例中，无线管道162可包括安全层如SSUVPN层、加密层、挑战密钥认证层、令牌认证层等等。因此，认证数据164可用于提供适合于针对移动装置22和/或云24配对或以其他方式认证NDT检查装置12的任何数量的认证或登录信息。此外，无线管道162可根据例如当前可获得的带宽和延时来动态地压缩数据。移动装置22之后可解压并显示数据。压缩/解压技术可包括H.26UH.263,H.264、活动图像专家组(MPEG)、MPEG-l、MPEG-2、MPEG-3、MPEG_4、DivX 等等。
[0050]在某些模态(例如，视觉模态)中，图像和视频可通过使用某些NDT检查装置12来传送。其他模态也可发送与它们相应的屏幕有关或包括在其中的视频、传感器数据等等。NDT检查装置12除了捕获图像之外还可将某些数据重叠到图像上，从而产生更具信息化的图。例如，可将管道镜尖端图片重叠在示出在插入期间管道镜尖端的近似设置的视频上，以便引导操作者26更准确地定位管道镜摄像机126。重叠尖端图片可包括具有四个象限的网格，并且尖端136设置可显示为四个象限内任何部分或位置中的点。可提供各种重叠，如以下更详细地描述，包括测量值重叠、菜单重叠、注释重叠和对象识别重叠。之后可显示图像和视频数据如视频84，其中重叠大体显示在图像和视频数据的顶部上。
[0051]在一个实施例中，重叠、图像和视频数据可从屏幕135 “屏幕抓取”并且作为屏幕抓取数据166来传送。屏幕抓取数据166之后可显示在移动装置22和可通信地耦合至云24的其他显示装置上。有利地，可更容易地显示屏幕抓取数据166。事实上，由于像素可在同一帧中包括图像或视频和重叠，移动装置22可只显示前述像素。然而，提供屏幕抓取数据可合并图像与重叠两者，并且分离两个(或更多个)数据流可能是有益的。例如，分离的数据流(例如，图像流或视频流、重叠流)可大约同时传输，从而提供更快的数据通信。此夕卜，可单独地分析数据流，从而改进数据检查和分析。
[0052]因此，在一个实施例中，图像数据和重叠可分离成两个或更多个数据流168和170。数据流168可仅包括重叠，而数据流170可包括图像或视频。在一个实施例中，可通过使用同步信号172使图像或视频170与重叠168同步。例如，同步信号可包括定时数据，所述定时数据适合于使数据流170的帧与重叠流168中包括的一个或多个数据项匹配。在又另一个实施例中，可不使用同步数据172。相反，每个帧或图像170可包括唯一的ID，并且这个唯一的ID可与重叠数据168中的一个或多个匹配，并且用于一起显示重叠数据168和图像数据170。
[0053]重叠数据168可包括尖端图片重叠。例如，可显示具有四个正方形的网格(例如，象限网格)连同表示尖端136位置的点或圆。这个尖端图片因此可表示尖端136如何插入对象的内部。第一象限(右上)可表示轴向向下观察对象时尖端136正插入到右上角中，第二象限(左上)可表示轴向向下观察时尖端136正插入到左上角中，第三象限(左下)可表示尖端136正插入到左下角中，并且第四象限(右下)可表示尖端136正插入到右下角中。因此，管道镜操作者26可更容易地引导尖端136的插入。
[0054]重叠数据168还可包括测量值重叠。例如，可通过使得用户能够将一个或多个光标十字(例如，“+”)重叠在图像的顶部上来提供测量值，如长度、点到线距离、深度、面积、多段线、距离、歪斜度和圆形量规(circle gauge)。在一个实施例中，可提供立体探针测量尖端136或阴影探针测量尖端136，它们适合于对象内部测量、包括立体测量和/或通过将阴影投到对象上。通过将多个光标图标(例如，光标十字)放置在图像上，可使用立体技术导出测量值。例如，放置两个光标图标可提供线性点到点测量值(例如，长度)。放置三个光标图标可提供点到线的垂直距离(例如，点到线距离)。放置四个光标图标可提供表面(通过使用三个光标导出)与表面上方或下方的点(第四个光标)之间的垂直距离(例如，深度)。之后，将三个或更多个光标放置在特征结构或缺陷周围可给出光标内含有的表面的近似面积。放置三个或更多个光标还可实现跟随每个光标的多段线的长度。
[0055]同样地，通过投出阴影，可基于照明和产生的阴影来导出测量值。因此，通过跨测量区域设置阴影，之后在所需测量区域的最远点处将两个光标放置成尽可能靠近阴影，可导出点之间的距离。跨测量区域设置阴影，并且之后将光标放置在所需测量区域的边缘处(例如，照明边缘)、在近似水平阴影的中心处，可产生歪斜测量值，所述歪斜测量值另外定义为不垂直于探针14图的表面上的线性(点到点)测量值。当不能获得垂直阴影时，这可能是有用的。
[0056]类似地，横跨测量区域设置阴影，并且之后将一个光标放置在凸起表面上并将第二光标放置在凹陷表面上，可导出深度或表面与表面上方或下方的点之间的距离。在测量区域附近设置阴影，并且之后靠近阴影且在缺陷上方设置一个圆(例如，具有用户可选择直径的圆形光标，也称为圆形量规)，之后可导出缺陷的近似直径、周长和/或面积。
[0057]重叠数据168还可包括注释数据。例如，可将文本和图形(例如，箭头指针、十字、几何形状)重叠在图像的顶部上以注释某些特征结构如“表面裂缝”。此外，音频可由NDT检查装置12捕获，并且作为音频重叠来提供。例如，可将声音注释、设备经受检查的声音等等作为音频重叠在图像或视频上。由移动装置22和/或云24接收的重叠数据168之后可通过各种技术来呈现。例如，HTML5或其他标记语言可用于显示重叠数据168。在一个实施例中，移动装置22和/或云24可提供第一用户接口，所述第一用户接口不同于由NDT装置12提供的第二用户接口。因此，重叠数据168可被简化并且仅发送基础信息。例如，在尖端图片的情况下，重叠数据168可仅包括与尖端的位置相关的X和Y数据，并且第一用户接口之后可使用X和Y数据来在网格上视觉显示尖端。
[0058]另外，可传送传感器数据174。例如，可传送来自传感器126、140的数据以及x射线传感器数据、涡流传感器数据等等。在某些实施例中，传感器数据174可与重叠数据168同步，例如，重叠尖端图片可与温度信息、压力信息、流量信息、空隙等等一起显示。同样地，传感器数据174可与图像或视频数据170 —起显示。
[0059]在某些实施例中，可传送力反馈或触觉反馈数据176。力反馈数据176可包括，例如，与邻接或接触抵靠结构的管道镜14尖端136相关的数据、由尖端136或振动传感器126感觉到的振动、与流量有关的力、温度、空隙、压力等等。移动装置22可包括例如具有流体填充微通道的触觉层，基于力反馈数据176，作为响应，所述流体填充微通道可改变流体压力和/或重新引导流体。事实上，本说明书中描述的技术可提供由移动装置22致动的响应，所述移动装置22适合于将管道162中的传感器数据174和其他数据表示为触觉力。
[0060]NDT装置12可另外传送位置数据178。例如，位置数据178可包括与设备18、104和/或设施20、106相关的NDT装置12的位置。例如，技术如室内GPS、RFID、三角测量(例如，WiFi三角测量、无线三角测量)可用于确定装置12的位置178。对象数据180可包括与受检查对象相关的数据。例如，对象数据180可包括识别信息(例如，序列号)、关于设备条件的观察结果、注释(文本注释、语音注释)等等。可使用其他类型的数据182，包括但不限于菜单驱动检查数据，所述菜单驱动检查数据在使用时提供可作为文本注释和元数据应用的一组预先定义的“标签”。这些标签可包括与经受检查对象有关的位置信息(例如，第一级HP压缩机)或指示(例如，外来对象损坏)。其他数据182可另外包括远程文件系统数据，其中移动装置22可查看并操纵位于NDT检查装置12的存储器25中的数据的文件和文件结构(例如，文件夹、子文件夹)。因此，文件可传输至移动装置22和云24，进行编辑并且传输回到存储器25中。通过将数据164-182传送至移动装置22和云24，本说明书中描述的技术可实现更快且更有效的过程150。通过将数据164-182传送至移动装置22和云24，本说明书中描述的技术可实现更快且更有效的过程150。事实上，可提供多个类别的数据的传输，如以下针对图7-10更详细地描述。
[0061]现转向图7，所述图是示出各种数据类别的流的实施例的数据流图，所述流源自移动装置22、云24内部的装置和/或通信连接至云24(例如，计算系统29)并且被引导朝向例如NDT检查装置12 (例如，管道镜14、PTZ摄像机16、涡流检查装置92、超声波探伤器94、数字射线摄影装置96)。此类数据可包括适合于控制NDT装置的控制数据。如本说明书中描述的，控制NDT检查装置12既包括控制定位仪器(如管道镜14的铰接段122、用于使PTZ摄像机16遥摄、倾斜和变焦的仪器)，又包括远程控制NDT装置12中的文件系统、包括在NDT装置