影像接合方法
【技术领域】
[0001]本发明是有关于一种影像接合方法，其尤指一种可提升接合后的影像的质量的影像接合方法。
【背景技术】
[0002]目前常见摄影器材应用于车辆行车辅助上，通常设置多个摄影器材于车辆的前后左右以拍摄车辆周围的影像，然后由显示装置同时显示多个摄影器材所拍摄的多个影像，以辅助驾驶者避免行车事故的发生。但驾驶者难以同时监看多个影像，且传统平面影像应用于停车辅助时的视觉死角仍大，因此目前亦有业者开发将设置于车辆的该些摄影器材所取得的该些影像接合成为一由车顶俯视的环场影像系统，此系较为符合人眼视觉习惯且亦能进一步克服视觉死角的技术手段。
[0003]但，一般环场系统在转换平面影像为环场影像时，需同时接合多张影像，两张影像间具有一影像重叠区域，若于影像重叠区域出现具有高度的物体时，则会因为影像接合的死角而无法正确地显示此有高度的物体于环场影像上，故此，习知环场影像技术仍有其须改善的处。
[0004]有鉴于上述问题，本发明提供一种影像接合方法，有效改善上述问题，同时可避免影像的接合处产生模糊失真的状况，进而提升接合影像的质量。
[0005]
【发明内容】
[0006]本发明的目的，在于提供一种影像接合方法，其可避免影像的接合处产生模糊失真的状况，有效提升接合后的影像的质量。
[0007]本发明的目的，在于提供一种影像接合方法，其可应用于环景影像的处理。
[0008]为了达到上述所指称的各目的与功效，本发明揭示一种影像接合方法，其包含:提供一第一摄影装置及一第二摄影装置；该第一摄影装置及该第二摄影装置进行摄影，该第一摄影装置产生一第一影像，该第二摄影装置产生一第二影像；分别截取该第一影像及该第二影像，并分别产生一第一截取影像及一第二截取影像；分别转换该第一矩形影像及该第二矩形影像为一第一俯视影像及一第二俯视影像，该第一俯视影像与该第二俯视影像具有一影像重叠区；判断该影像重叠区内是否存在一物体；以及当该影像重叠区具有该物体时，侦测该物体的位置，并依据该物体的位置选择保留位于该影像重叠区的该第一俯视影像或该第二俯视影像，以完成影像接合。
[0009]实施本发明产生的有益效果是:本发明的影像接合方法透过侦测物体存在及其位置，选择影像重叠区所使用的影像，有效避免接合影像产生模糊失真的问题，进而提升接合影像的质量，而本发明的影像接合方法可应用于环景影像上。
[0010]
【附图说明】
[0011]图1:其为本发明的第一实施例的影像接合系统的示意图；
图2:其为本发明的第二实施例的影像接合方法的流程图；
图3A:其为本发明的第二实施例的摄影装置的摄影区域的示意图；
图3B:其为本发明的第二实施例的摄影装置的摄影角度的示意图；
图4:其为本发明的第三实施例的摄影装置的摄影区域的示意图；
图5:其为本发明的第二实施例的截取影像的示意图；
图6:其为本发明的第二实施例的俯视影像的示意图；
图7:其为本发明的第二实施例的第一俯视影像与第二俯视影像的示意图；
图8:其为本发明的第二实施例的接合影像的示意图；
图9:其为本发明的第四实施例的第一俯视影像与第二俯视影像的示意图；
图10:其为本发明的第四实施例的接合影像的示意图；
图11:其为本发明的第五实施例的第一俯视影像与第二俯视影像的示意图；以及图12:其为本发明的第五实施例的接合影像的示意图。
[0012]【图号对照说明】
I影像接合系统
10摄影装置 1a 第一摄影装置 1b 第二摄影装置 12影像接合模块 14显示模块 2载体 3A、3B像素点 4物体 IA第一影像 IB第二影像 A摄影方向 B摄影方向 α夹角 β夹角
CA第一截取影像 CB第二截取影像 PA第一俯视影像 PB第二俯视影像 PAB影像重叠区 P接合影像
【具体实施方式】
[0013]为了使本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，特用较佳的实施例及配合详细的说明，说明如下:
习知两影像相接合形成一接合影像，两影像的重迭区域(接合处)容易产生模糊影像，导致接合后的影像容易发生失真的状况，进而导致接合后的影像的质量不佳。为了提高接合后的影像的质量，本发明提供一种影像接合方法，有效改善上述问题。
[0014]请参阅图1，其为本发明的第一实施例的影像接合系统的示意图；如图所示，本实施例提供一种影像接合系统1，其包含至少二摄影装置10、一影像接合模块12及一显示模块14。该些摄影装置10与影像接合模块12连接，影像接合模块12与显示模块14连接，该些摄影装置10进行拍摄，每一摄影装置10产生一影像，该些摄影装置10所产生的该些影像传送至影像接合模块12，影像接合模块12对该些影像进行影像接合，并产生一接合影像，影像接合模块12传送接合影像的讯号至显示模块14，显示模块14依据讯号显示接合影像。
[0015]请参阅图2、图3A及图3B，其为本发明的第二实施例的影像接合方法的流程图、摄影装置的摄影区域的示意图及摄影装置的摄影角度的示意图；如图所示，本实施例提供一种利用上述影像接合系统I进行影像接合的方法，先执行步骤S10，提供一第一摄影装置1a及一第二摄影装置10b，本实施例使用两个摄影装置，当然摄影装置可为二个以上，于此不再赘述。本实施例的第一摄影装置1a及第二摄影装置1b分别设置于一载体2的前方及左侧，第一摄影装置1a及第二摄影装置1b是维持一俯角由上往下拍摄(但非由正上方往下拍摄)，如图3B所示。
[0016]接着执行步骤Sll，第一摄影装置1a及第二摄影装置1b分别拍摄载体2的前方环境及载体2的右侧环境，且分别产生一第一影像IA及一第二影像IB。其中第一摄影装置1a的摄影方向A与第二摄影装置1b的摄影方向B相互垂直，即第一摄影装置1a的摄影方向A与第二摄影装置1b的摄影方向B间具有一夹角α，本实施例的夹角α的角度为90度，如此第一摄影装置1a所产生的第一影像IA与第二摄影装置1b所产生的第二影像IB间亦具有一夹角β，此夹角β的角度为90度，当然第一摄影装置1a的摄影方向A与第二摄影装置1b的摄影方向B间的夹角α可为其它角度，但其不可大于90度，以利第一影像IA与第二影像IB部份重迭。此外请参阅图4，第一摄影装置1a及第二摄影装置1b设置于载体2的同一侧，使第一摄影装置1a的摄影方向A及第二摄影装置1b的摄影方向B朝向同一方向，即第一摄影装置1a的摄影方向A及第二摄影装置1b的摄影方向B间无夹角，此时第一影像IA及第二影像IB呈水平排列。
[0017]复参阅图2及图3Α，因第一摄影装置1a及第二摄影装置1b分别为一广角相机，如此第一摄影装置1a的摄影区域及第二摄影装置1b的摄影区域有部分重迭，而使第一影像IA与第二影像IB有部分重迭(如图3Α中的斜线区域)。
[0018]复参阅图3Α，然后执行步骤S12，分别截取第一影像IA及第二影像ΙΒ，并分别得到一第一截取影像CA及一第二截取影像CB，请一并参阅图5，其为本发明的第二实施例的截取影像的示意图；如图所示，于此以截取第一影像IA为例进行说明，步骤S12主要于第一影像IA中截取一矩形影像，此矩形影像即为第一截取影像CA，第二截取影像CB从第二影像IB截取，其截取方法与截取第一影像IA的方法一样，于此不再赘述。第一截取影像CA及第二截取影像