定位方法、装置、系统及移动终端的利记博彩app
【技术领域】
[0001] 本发明涉及定位技术领域，更具体地说，涉及一种定位方法、装置、系统及移动终 玉山 乂而。
【背景技术】
[0002] 随着社会经济的迅速发展，人们对自我位置的定位需求越来越广泛，除室外定位 W外，也越来越需要实现室内对自我的位置定位，如鹿大的楼宇、商场内，如能确定自我位 置，将对步行引导、位置分享等方面提供更加人性化的服务。
[0003] 传统的室内定位技术主要使用WIFI、GPS、基站信号等方式进行定位，定位精度低， 而目前的解决方案要么对用户的移动设备进行改造巧日，手机内置定位芯片进行定位)，要 么在室内进行额外的标定巧n在室内安装定位发射台，使用蓝牙模块等与定位发射台通信 进行定位)，实现成本较高。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的是提供一种定位方法、装置、系统及移动终端，W降低室内定位的实 现成本。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
[0006] 一种定位方法，包括：
[0007] 通过用户终端采集当前位置处的目标物的图像；
[0008] 获取所述当前位置的初始位置；
[0009] 在预先存储的图像数据库中，获取所述初始位置范围内的参考物的信息；其中，所 述图像数据库中存储有若干参考物的信息，所述信息至少包括：参考物的坐标，参考物的若 干峽图像，参考物的图像的采集角度，预先采集参考物的图像时使用的图像采集设备的焦 距，W及所述图像采集设备与参考物之间的距离；
[0010] 将所述目标物的图像与所述初始位置范围内的每一个参考物的每一峽图像进行 匹配，确定与所述目标物匹配的一个参考物的一峽图像；
[0011] 获取所述目标物的缩放图像与所述目标物的图像的尺寸比；
[0012] 依据所述用户终端的焦距，预先采集所确定的参考物的图像时使用的图像采集设 备的焦距，图像采集设备与参考物之间的距离，W及所述尺寸比，确定所述用户终端与所述 目标物之间的距离；
[0013] 将所述用户终端与所述目标物之间的距离，W及所确定的参考物的采集角度作为 定位结果；或者，依据所述用户终端与所述目标物之间的距离，所确定的参考物的坐标，W 及所确定的参考物的采集角度，确定所述用户终端的定位位置。
[0014] 一种定位装置，包括：
[0015] 图像采集模块，用于采集当前位置处的目标物的图像；
[0016] 初始位置获取模块，用于获取所述当前位置的初始位置；
[0017] 参考物信息获取模块，用于在预先存储的图像数据库中，获取所述初始位置范围 内的参考物的信息；其中，所述图像数据库中存储有若干参考物的信息，所述信息至少包 括：参考物的坐标，参考物的若干峽图像，参考物的采集角度，预先采集参考物的图像时使 用的图像采集设备的焦距，W及所述图像采集设备与参考物之间的距离；
[0018] 匹配模块，用于将所述目标物的图像与所述初始位置范围内的每一个参考物每一 峽图像进行匹配，确定与所述目标物匹配的一个参考物的一峽图像；
[0019] 尺寸比确定模块，用于获取所述目标物的缩放图像与所采集的目标物的图像的尺 寸比；
[0020] 距离确定模块，用于依据所述图像采集模块的焦距，预先采集所确定的参考物的 图像时使用的图像采集设备的焦距，图像采集设备与所确定的参考物之间的距离，W及所 述尺寸比，确定所述当前位置与所述目标物之间的距离；
[0021] 定位结果模块，用于将所述当前位置与所述目标物之间的距离，W及所确定的参 考物的采集角度作为定位结果；或者，依据所述当前位置与所述目标物之间的距离，所确定 的参考物的坐标，W及所确定的参考物的采集角度，确定所述当前位置的定位位置。
[0022] 一种移动终端，包括本发明提供的任意一项一种定位装置。
[0023] -种定位系统，包括：
[0024] 移动终端和服务器；其中，
[00巧]所述移动终端包括：
[0026] 图像采集模块，用于采集当前位置处的目标物的图像；
[0027] 初始位置获取模块，用于获取所述当前位置的初始位置；
[0028] 第一发送模块，用于发送所述目标物的图像和所述初始位置；
[0029] 第一接收模块，用于接收所述服务器发送的所确定的参考物的信息，所述信息包 括：所确定的参考物的坐标，所确定的参考物的图像，所确定的参考物的采集角度，预先采 集所确定的参考物的图像时使用的图像采集设备的焦距，W及图像采集设备与所确定的参 考物之间的距离；
[0030] 尺寸比确定模块，用于获取所述目标物的缩放图像与所采集的目标物的图像的尺 寸比；
[0031] 距离确定模块，用于依据所述第一图像采集模块的焦距，预先采集所确定的参考 物的图像时使用的图像采集设备的焦距，图像采集设备与所确定的参考物之间的距离，W 及所述尺寸比，确定所述移动终端与所述目标物之间的距离；
[0032] 定位结果确定模块，用于将所述移动终端与所述目标物之间的距离，W及所确定 的参考物的采集角度作为定位结果；或者，依据所述移动终端与所述目标物之间的距离，所 确定的参考物的坐标，W及所确定的参考物的采集角度，确定所述移动终端的定位位置；
[0033] 所述服务器包括：
[0034] 第二接收模块，用于接收所述移动终端发送的目标物的图像和初始位置；
[0035] 参考物信息获取模块，用于在预先存储的图像数据库中，获取所述初始位置范围 内的参考物的信息；其中，所述图像数据库中存储有若干参考物的信息，所述信息至少包 括：参考物的坐标，参考物的若干峽图像，参考物的采集角度，预先采集参考物的图像时使 用的图像采集设备的焦距，W及所述图像采集设备与参考物之间的距离；
[0036] 匹配模块，用于将所述目标物的图像与所述初始位置范围内的每一个参考物的每 一峽图像进行匹配，确定与所述目标物匹配的一个参考物的一峽图像；
[0037] 第二发送模块，用于发送所确定的参考物的信息，所述信息包括；所确定的参考 物的坐标，所确定的参考物的图像，所确定的参考物的采集角度，预先采集所确定的参考物 的图像时使用的图像采集设备的焦距，W及所述图像采集设备与所确定的参考物之间的距 尚。
[003引通过W上方案可知，本申请提供的定位技术方案，预先存储了参考物的信息，所述 信息至少包括：参考物的坐标，参考物的若干峽图像，参考物的图像的采集角度，预先采集 参考物的图像时使用的图像采集设备的焦距，W及该图像采集设备与参考物之间的距离。 通过用户终端采集当前位置处的目标物的图像，其初始位置可W通过传统的定位方法获 取，然后通过图像匹配，确定与所述目标物匹配的一个参考物的一峽图像；获取所述目标物 的缩放图像与所采集的目标物的图像的尺寸比；依据所述用户终端的焦距，预先采集所确 定的参考物的图像时使用的图像采集设备的焦距，图像采集设备与所确定的参考物之间的 距离，W及所述尺寸比，确定所述用户终端与所述目标物之间的距离；将所述用户终端与所 述目标物之间的距离，W及所确定的参考物的采集角度作为定位结果；或者，依据所述用户 终端与所述目标物之间的距离，所确定的参考物的坐标，W及所确定的参考物的采集角度， 确定所述用户终端的定位位置。
[0039] 由此可知，本申请实施例提供的定位技术方案，是通过参考物的位置，W及目标物 相对参考物的位置来确定目标物的位置，因此，不需要对移动终端进行改造，也不需要进行 额外标定，由于参考物的位置是预先采集的，可W精确到室内的楼层或楼层中的某个具体 位置，所W，本申请实施例提供的定位技术方案，在提高了定位精度的同时，降低了实现成 本。