一种无人机摄像模块防震结构及一种无人机的利记博彩app

本实用新型涉及一种产品组装防震结构，具体涉及一种无人机摄像模块防震结构，用于安装摄像模块机芯，同时对摄像模块机芯防震。本实用新型还涉及一种无人机。

背景技术：

近年来多轴无人飞行器(以下简称无人机)的相关技术和应用蓬勃发展，而摄像模块为无人机必备的功能之一，但由于受到无人机本身的马达震动及在高空中强风气流影响，摄像模块容易因震动导致录像质量模糊，或因剧烈晃动使得录像取景范围偏移。

目前市场上大部分的无人机摄像模块大多是直接组装在外加的防震云台上，虽然防震效果好，但价格昂贵且增加非常多的重量，造成无人机的消耗功率负载变大，也同时降低了飞行时间。此问题不仅让无人机整体使用成本上升，也使得无人机的应用受到很大的限制。

除了外加防震云台外，一般也有利用减震垫来达到类似的防震效果，然而由于减震垫本身为软性材料，在剧烈晃动时整个摄像模块容易偏移，严重影响录像取景范围。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本实用新型提供了一种无人机摄像模块防震结构，利用减震垫及中心限位柱结构，来固定摄像头机芯组件，藉由减震垫改善摄像头晃动时的影像模糊问题，并利用减震垫中间的限位柱来限制摄像头机芯的移动量，改善剧烈震动时的影像稳定度及避免跌落时机芯撞伤损坏的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种无人机摄像模块防震结构，包括设置在摄像模块机芯上的若干连接座，所述连接座中设置有减震垫，摄像模块机芯通过所述减震垫支撑在座圈上；所述减震垫设置有弹性缓冲部，所述弹性缓冲部上端设置有卡接部，通过所述卡接部与所述连接座卡接；所述减震垫设置有竖直方向的中心通孔，所述中心通孔中穿设有限位柱，所述限位柱端部设置有限位部件，通过所述限位柱连接组合所述摄像模块机芯和座圈。

进一步，所述弹性缓冲部为空心球体状，外壁设置有台阶状防滑结构，或者所述弹性缓冲部为空心立方体状，或者为空心圆柱体状；所述弹性缓冲部与卡接部之间设置有凹陷部。

进一步，所述连接座为凹槽状，槽底设置有中心通孔，从所述中心通孔至槽壁设置有一个扇形缺口，所述减震垫从所述扇形缺口卡入连接座。

进一步，所述限位柱带有轴向通孔，轴向通孔设置有内螺纹安装所述限位部件；所述限位柱靠近下端带有凸环，在所述减震垫中托住限位柱防止限位柱脱落。

进一步，所述限位部件采用螺钉安装在所述限位柱端部，所述螺钉带有一体制成的垫片，所述垫片直径大于所述减震垫中心通孔直径。

进一步，所述限位柱、限位部件的材质均采用硬质塑料，所述减震垫的材质采用橡胶。

进一步，所述座圈上设置有与所述摄像模块机芯上连接座适配的支撑部，所述支撑部上设置有连接孔安装所述限位柱，所述连接孔与所述限位柱下端均设置有防旋结构；或者所述支撑部上设置有凹槽，所述凹槽对所述减震垫下端限位，所述凹槽底部设置有连接孔安装所述限位柱，所述连接孔与所述限位柱下端均设置有防旋结构。

进一步，所述摄像模块机芯上设置有4-6组连接座。

一种无人机，包括摄像模块机芯和座圈，摄像模块机芯安装在座圈内，所述座圈与无人机的机身连接固定，设置有以上所述的防震结构。

进一步，所述摄像模块机芯上设置有摄像头，所述摄像头位于所述座圈下方。

采用上述结构设置的无人机摄像模块防震结构具有以下优点：

本实用新型为一种创新的防震及限位结构，同时结合了利用减震垫达到摄像模块的防震效果，利用限位柱达到横向360度及Z轴的限位效果，利用限位柱本身凸环改善减震垫的组装便利性等多个有益效果。

本实用新型不仅可满足无人机摄像模块所需的的防震功能，也可藉由限位结构改善剧烈震动时的影像稳定度，并且可以避免因撞击导致摄像机芯模块损坏。

本实用新型所采用的相关零件成本低廉，生产容易，整体重量也相对一般防震云台减轻很多，可有效提升无人机的飞行时间及应用范围。

附图说明

图1是摄影模块机芯的立体图；

图2是摄影模块机芯的俯视图；

图3是摄影模块机芯的主视图；

图4是本实用新型所采用减震垫的立体图；

图5是摄影模块机芯与减震垫的组装示意图；

图6是座圈的主视图；

图7是座圈的俯视图；

图8是本实用新型所采用限位柱的立体图；

图9是本实用新型所采用垫片式螺钉的主视图；

图10是限位柱与螺钉的组装示意图；

图11是本实用新型所采用减震垫的主视图；

图12是图11中沿A-A的剖视图；

图13是本实用新型所采用减震垫、限位柱和垫片式螺钉的组装示意图；

图14是图13中沿B-B的剖视图，图中增加了连接座和支撑底板；

图15是摄影模块机芯与座圈的组装立体图；

图16是摄影模块机芯与座圈的组装主视图。

图中：1.摄影模块机芯；1-1.连接座；2.减震垫；2-1.弹性缓冲部；2-2.卡接部；3.座圈；3-1.支撑底板；4.限位柱；4-1.主杆体；4-2.凸缘；4-3.防旋头；5.螺钉；5-1.螺柱；5-2.垫片。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

实施例1

如图1、图2、图4、图5、图6所示为本实用新型的实施例之一，在该实施例中，一种无人机摄像模块防震结构，包括设置在摄像模块机芯1上的若干连接座1-1，连接座1-1中设置有减震垫2，摄像模块机芯1通过减震垫2支撑在座圈3上；正是通过减震垫2的支撑作用，才对摄像模块机芯1起到了有效防震。

减震垫2设置有弹性缓冲部2-1，弹性缓冲部2-1上端设置有卡接部2-2，通过卡接部2-2与连接座1-1卡接；减震垫2设置有竖直方向的中心通孔，中心通孔中穿设有限位柱4，限位柱4上下端均设置有限位部件，通过限位柱4连接组合摄像模块机芯1和座圈3。

限位柱4既可以对减震垫2起到竖直方向的限位作用，又可以起到水平方向的限位作用。

限位部件的作用是防止摄像模块机芯1和座圈3之间相分离，不阻止减震垫2的受压变形。

在该实施例中，弹性缓冲部2-1为空心球体状，外壁设置有台阶状防滑结构，如图11、图12所示；弹性缓冲部2-1与卡接部2-2之间设置有凹陷部。空心球体状适合受压变形从而有效减震，台阶状防滑结构能够防止连接座1-1向弹性缓冲部2-1中部移动。

如图1、图2、图5所示，连接座1-1为凹槽状，槽底设置有中心通孔，从中心通孔至槽壁设置有一个扇形缺口，减震垫2从扇形缺口卡入连接座1-1。四个扇形缺口的开口方向不同，这样可以防止减震垫2从扇形缺口脱出。具体地，弹性缓冲部2-1与卡接部2-2之间的凹陷部卡入连接座1-1。

如图8、图10所示，限位柱4包括主杆体4-1，主杆体4-1带有轴向通孔，轴向通孔设置有内螺纹安装限位部件；限位柱4靠近下端带有凸缘4-2，在减震垫2中托住限位柱4防止限位柱4脱落。限位柱4下端带有防旋头4-3，防旋头4-3是对圆柱体切边形成的，相应地座圈3的支撑底板3-1中设置有配合的连接孔，该连接孔是一个扁形的长孔，如图7所示。当限位柱4安装至支撑底板3-1上的连接孔中时，防旋头4-3可以限制限位柱4不发生旋转，如此设计方便在限位柱4上下两端安装限位部件，旋紧限位部件时限位柱4不跟随旋转。

如图9、图13、图14所示，在该实施例中，限位部件采用螺钉5安装在限位柱4端部，螺钉5带有一体制成的垫片5-2，垫片5-2直径大于减震垫2中心通孔直径。

限位柱4、螺钉5的材质均采用硬质塑料，减震垫2的材质采用橡胶。限位柱4、螺钉5也可以采用金属材质制成，例如铜合金，不锈钢。

如图6、图7所示，座圈3上设置有与摄像模块机芯1上连接座1-1适配的支撑部，即图中的支撑底板3-1，支撑底板3-1上设置有连接孔安装限位柱4。支撑底板3-1支撑减震垫2，从而支撑住摄像模块机芯1。

根据实际产品设计需要，摄像模块机芯1上可以设置有4-6组连接座1-1。

实施例2

在该实施例中，与实施例1所不同的是，减震垫的弹性缓冲部为空心立方体状，或者为空心圆柱体状，这两种形状同样可以起到有效减震作用。

其他结构与实施例1中相同，在此不再重复描述。

实施例3

在该实施例中，如图6、图14所示，支撑底板3-1上设置有凹槽，凹槽对减震垫2下端限位，凹槽底部设置有连接孔安装限位柱4。设置凹槽可以防止减震垫2在水平方向晃动。连接孔与限位柱下端均设置有防旋结构。

其他结构与实施例1中相同，在此不再重复描述。

实施例4

在该实施例中，一种无人机，包括摄像模块机芯1和座圈3，如图15、图16所示，摄像模块机芯1安装在座圈3内，座圈3与无人机的机身连接固定，摄像模块机芯1和座圈3上设置有实施例1中、实施例2或实施例3中所述的防震结构，二者通过所述的防震结构连接组合。

如图16所示，摄像模块机芯1上设置有摄像头，摄像模块机芯1和座圈3组装之后，摄像头位于座圈3下方。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。