技术特征：
技术总结
本发明提出一种用于通信中继的无人机拓扑生成方法。第一架无人机由源点S出发后在源点S和目的点D之间飞行以寻找其中继点位置，如果第一架无人机能够为源点S和目的点D建立通信中继，则中继拓扑生成结束；如果第一架无人机不能为源点S和目的点D建立通信中继，则第一架无人机先与源点S建立直接通信，然后第二架无人机由源点S出发并在第一架无人机与目的点D之间飞行以寻找其中继点位置，直至使用若干架无人机作为中继节点建立通信链路。本发明无需人工介入，避免了通信链路时通时断、反复振荡运动的问题。
技术研发人员：王海;张杰;于卫波;牛大伟;董超;郭晓;李艾静;米志超;谢劼劼;王琦
受保护的技术使用者：中国人民解放军理工大学
技术研发日：2017.07.19
技术公布日：2017.09.22