本发明涉及终端设备控制
技术领域：
：，尤其涉及一种自动拍摄运动物体的方法及对应的系统、终端设备。
背景技术：
：：随着人们生活水平地不断提高，人们对生活品质的要求也在不断提高。例如，越来越多的人们喜欢上了摄影，且为了拍摄更好地照片而付出更大努力。然而，现有技术在拍摄运动物体时，摄影师往往要时刻观察被拍摄的运动主体，而不能稍有怠慢，即完全不能休息；这样当所拍摄的运动主体几个小时甚至几天才出现一次时，摄影师需等待的时间就太长了，且等待的代价也太高了，因为摄影师主要临时走开一会儿，便可能遗憾错失最美的照片。现有技术，还存在一种自动拍摄设备，其一般通过采用红外传感器来检测动物进而实现动物的自动拍摄，但是该自动拍摄设备却无法检测到冷血动物或者无生命的东西，也就是无法实现冷血动物或者无生命的东西的自动拍摄，因此，该自动拍摄设备的使用也受到了大大限制。技术实现要素：本发明的主要目的在于提出一种自动拍摄运动物体的方法及对应的系统、终端设备，旨在解决现有技术的摄影师需时刻观察所拍摄的运动物体，好费精力太大，且可能错失最美照片；以及现有技术自动拍摄设备仅能拍摄动物，即拍摄物体有限，从而给用户带来不好体验感的技术问题。为实现上述目的，本发明提供的一种自动拍摄运动物体的方法，该方法包括以下步骤：通过摄像头获取预设个数的连续帧图像；将连续帧图像中每两个相邻的帧图像进行比较；当每两个相邻的帧图像均有像素变化时，启动相机对运动物体进行拍摄。作为本发明的进一步优选方案，当每两个相邻的帧图像均有像素变化时，启动相机对运动物体进行拍摄具体包括：当每两个相邻的帧图像均有像素变化时，计算运动物体的运动速度；启动相机对运动物体进行拍摄，根据运动物体的运动速度设定拍摄的快门速度。作为本发明的进一步优选方案，所述计算运动物体的运动速度具体包括：：分别计算每两个相邻的帧图像中变化像素的变化率；通过对所有相邻的帧图像中变化像素的变化率平均计算得到运动物体的运动速度。作为本发明的进一步优选方案，所述根据运动物体的运动速度设定拍摄的快门速度具体包括：调用预存的运动速度区间值-快门速度-拍摄间隔值对应表；根据运动物体的运动速度查找该运动物体的运动速度所位于的运动速度的对应区间，并根据该对应区间查找对应的快门速度和拍摄间隔值。作为本发明的进一步优选方案，所述自动拍摄运动物体的方法还包括：当每两个相邻的帧图像均相同时，和/或当相机持续拍摄的时间超过预设值时，停止相机对运动物体进行拍摄。为实现上述目的，本发明还提供了一种自动拍摄运动物体的系统，包括：像素获取模块，用于通过摄像头获取预设个数的连续帧图像；像素比较模块，用于将连续帧图像中每两个相邻的帧图像进行比较；以及相机启动模块，用于当每两个相邻的帧图像均有像素变化时，启动相机对运动物体进行拍摄。作为本发明的进一步优选方案，所述自动拍摄运动物体的系统还包括：运动速度计算模块，用于计算运动物体的运动速度；以及快门速度设定模块，用于根据运动物体的运动速度设定拍摄的快门速度。作为本发明的进一步优选方案，运动速度计算模块包括：变化率计算单元，用于分别计算每两个相邻的帧图像中变化像素的变化率；平均计算单元，用于通过对所有相邻的帧图像中变化像素的变化率平均计算得到运动物体的运动速度。作为本发明的进一步优选方案，快门速度设定模块包括：调用表格单元，用于调用预存的运动速度区间值-快门速度-拍摄间隔值对应表格；查找快门速度单元，用于根据运动物体的运动速度查找该运动物体的运动速度所位于的运动速度的对应区间，并根据该对应区间查找对应的快门速度和拍摄间隔值。为实现上述目的，本发明还提供了一种终端设备，该终端设备包括上述任一项所述的自动拍摄运动物体的系统。本发明的自动拍摄运动物体的方法，通过包括：通过摄像头获取预设个数的连续帧图像；将连续帧图像中每两个相邻的帧图像进行比较；当每两个相邻的帧图像均有像素变化时，启动相机对运动物体进行拍摄，使得本发明可当运动物体进入相机画面之后可进行自动拍照，不需要人为监控，从而避免了摄影师需等待太长时间，即等待的代价太高，甚至可能遗憾错失最美照片的弊端；而且，本发明克服了现有技术自动拍摄设备却无法检测到冷血动物或者无生命的东西，即拍摄物体受到大大限制的弊端，因此，本发明拍摄物体更广泛，从而给用户带来了很好的使用体验感。本发明的自动拍摄运动物体的系统，通过包括：像素获取模块，用于通过摄像头获取预设个数的连续帧图像；像素比较模块，用于将连续帧图像中每两个相邻的帧图像进行比较；以及相机启动模块，用于当每两个相邻的帧图像均有像素变化时，启动相机对运动物体进行拍摄，使得本发明可当运动物体进入相机画面之后可进行自动拍照，不需要人为监控，从而避免了摄影师需等待太长时间，即等待的代价太高，甚至可能遗憾错失最美照片的弊端；而且，本发明克服了现有技术自动拍摄设备却无法检测到冷血动物或者无生命的东西，即拍摄物体受到大大限制的弊端，因此，本发明拍摄物体更广泛，从而给用户带来了很好的使用体验感。本发明的终端设备，通过包括上述自动拍摄运动物体的系统，使得本发明可当运动物体进入相机画面之后可进行自动拍照，不需要人为监控，从而避免了摄影师需等待太长时间，即等待的代价太高，甚至可能遗憾错失最美照片的弊端；而且，本发明克服了现有技术自动拍摄设备却无法检测到冷血动物或者无生命的东西，即拍摄物体受到大大限制的弊端，因此，本发明拍摄物体更广泛，从而给用户带来了很好的使用体验感。附图说明图1为实现本发明各个实施例的移动终端设备的硬件结构示意图；图2为如图1所示的移动终端设备的无线通信系统示意图；图3为本发明自动拍摄运动物体的方法提出的第一实施例的方法流程图；图4为本发明第(n-1)t时刻获取到的帧图像；图5为本发明第nt时刻获取到的帧图像；图6为本发明自动拍摄运动物体的分法提出的第二实施例的方法流程图；图7为本发明自动拍摄运动物体的分法提出的第三实施例的方法流程图；图8为本发明自动拍摄运动物体的系统提出的第四实施例的结构框图；图9为本发明自动拍摄运动物体的系统提出的第五实施例的结构框图。本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。终端设备可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端设备可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、便捷式媒体播放器(portablemediaplayer，pmp)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端设备，以及诸如数字tv、台式计算机等固定终端设备。后续描述中将以移动终端设备为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端设备。请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端设备的硬件结构示意图，该移动终端设备100可以包括：rf(radiofrequency，射频)单元101、wifi模块102、音频输出单元103、a/v(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端设备结构并不构成对移动终端设备的限定，移动终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。下面结合图1对移动终端设备的各个部件进行具体的介绍：射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于gsm(globalsystemofmobilecommunication，全球移动通讯系统)、gprs(generalpacketradioservice，通用分组无线服务)、cdma2000(codedivisionmultipleaccess2000，码分多址2000)、wcdma(widebandcodedivisionmultipleaccess,宽带码分多址)、td-scdma(timedivision-synchronouscodedivisionmultipleaccess，时分同步码分多址)、fdd-lte(frequencydivisionduplexing-longtermevolution，频分双工长期演进)和tdd-lte(timedivisionduplexing-longtermevolution，分时双工长期演进)等。wifi属于短距离无线传输技术，移动终端设备通过wifi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了wifi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端设备的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。音频输出单元103可以在移动终端设备100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或wifi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端设备100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。a/v输入单元104用于接收音频或视频信号。a/v输入单元104可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或wifi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。移动终端设备100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端设备100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示面板1061。用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端设备100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端设备100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端设备100和外部装置之间传输数据。存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的视图(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。处理器110是移动终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端设备的各种功能和处理数据，从而对移动终端设备进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和视图等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。移动终端设备100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。尽管图1未示出，移动终端设备100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端设备所基于的通信网络系统进行描述。请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的lte系统，该lte系统包括依次通讯连接的ue(userequipment，用户设备)201，e-utran(evolvedumtsterrestrialradioaccessnetwork，演进式umts陆地无线接入网)202，epc(evolvedpacketcore，演进式分组核心网)203和运营商的ip业务204。具体地，ue201可以是上述终端设备100，此处不再赘述。e-utran202包括enodeb2021和其它enodeb2022等。其中，enodeb2021可以通过回程(backhaul)(例如x2接口)与其它enodeb2022连接，enodeb2021连接到epc203，enodeb2021可以提供ue201到epc203的接入。epc203可以包括mme(mobilitymanagemententity，移动性管理实体)2031，hss(homesubscriberserver，归属用户服务器)2032，其它mme2033，sgw(servinggateway，服务网关)2034，pgw(pdngateway，分组数据网络网关)2035和pcrf(policyandchargingrulesfunction，政策和资费功能实体)2036等。其中，mme2031是处理ue201和epc203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。hss2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过sgw2034进行发送，pgw2035可以提供ue201的ip地址分配以及其它功能，pcrf2036是业务数据流和ip承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。ip业务204可以包括因特网、内联网、ims(ipmultimediasubsystem，ip多媒体子系统)或其它ip业务等。虽然上述以lte系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于lte系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如gsm、cdma2000、wcdma、td-scdma以及未来新的网络系统等，此处不做限定。基于上述移动终端设备硬件结构以及通信网络系统，提出本发明方法各个实施例。本发明提出的一种自动拍摄运动物体的方法及对应的系统，应用于终端设备(移动终端设备)中，通过摄像头获取预设个数的连续帧图像；将连续帧图像中每两个相邻的帧图像进行比较；当每两个相邻的帧图像均有像素变化时，启动相机对运动物体进行拍摄，使得本发明可当运动物体进入相机画面之后可进行自动拍照，不需要人为监控，从而避免了摄影师需等待太长时间，即等待的代价太高，甚至可能遗憾错失最美照片的弊端；而且，本发明克服了现有技术自动拍摄设备却无法检测到冷血动物或者无生命的东西，即拍摄物体受到大大限制的弊端，因此，本发明拍摄物体更广泛，从而给用户带来了很好的使用体验感。实施例一如图3所示，本发明自动拍摄运动物体的方法提出的第一实施例的方法流程图，该方法包括以下步骤：s300，通过摄像头获取预设个数的连续帧图像；具体地，该步骤s300中，可每隔一段时间t获取一帧图像，即在时刻(n-4)t、(n-3)t、(n-2)t、(n-1)t，nt获取帧图像，如图4示出了第(n-1)t时刻获取到的帧图像，图5示出了第nt时刻获取到的帧图像，可以理解的是，为了便于以下步骤比较相邻帧图像的像素变化，第(n-1)t时刻的帧图像以阴影的方式显示在图5中。s301，将连续帧图像中每两个相邻的帧图像进行比较；具体地，该步骤s301中，分别比较上述步骤s300连续获取的第(n-4)t、(n-3)t、(n-2)t、(n-1)t和第nt时刻的帧图像中每两个相邻的帧图像，例如，将第(n-4)t时刻获取的帧图像和第(n-3)t时刻获取的帧图像进行比较；将第(n-3)t时刻获取的帧图像和第(n-2)t时刻获取的帧图像进行比较；将第(n-2)t时刻获取的帧图像和第(n-1)t时刻获取的帧图像进行比较；将第(n-1)t时刻获取的帧图像和第nt时刻获取的帧图像进行比较；以分别比较判断是否每两个相邻的帧图像都有一部分像素在变化。s302，当每两个相邻的帧图像均有像素变化时，启动相机对运动物体进行拍摄。可以理解的是，当每两个相邻的帧图像均有像素变化时，表明此时有运动物体闯入相机画面。具体地，该步骤s302中，当第(n-4)t时刻获取的帧图像和第(n-3)t时刻获取的帧图像存在像素变化；将第(n-3)t时刻获取的帧图像和第(n-2)t时刻获取的帧图像存在像素变化；将第(n-2)t时刻获取的帧图像和第(n-1)t时刻获取的帧图像存在像素变化；以及将第(n-1)t时刻获取的帧图像和第nt时刻获取的帧图像存在像素变化，则启动相机对运动物体进行拍摄(包括拍照或摄像)。在此需说明的是，该实施例中获取连续帧图像的数量为5，但在具体实施中，上述步骤s300中的预设个数可为4个、6个、7个等等，在本发明中不做具体限定。具体地，当上述获取的5帧图像中，仅有些相邻的帧图像有像素变化；而有些相邻的帧图像没有像素变化，则说明该指令为无效指令，结束流程。优选地，在上述获取的5帧图像中，当每两个相邻的帧图像均相同时，表明运动物体没有运动，此时为了避免拍摄时间过长、耗费电量、占用过多内存，应停止相机对运动物体进行拍摄。该实施例一的自动拍摄运动物体的方法，通过包括：摄像头获取预设个数的连续帧图像；将连续帧图像中每两个相邻的帧图像进行比较；当每两个相邻的帧图像均有像素变化时，启动相机对运动物体进行拍摄，使得本发明可当运动物体进入相机画面之后可进行自动拍照，不需要人为监控，从而避免了摄影师需等待太长时间，即等待的代价太高，甚至可能遗憾错失最美照片的弊端；而且，本发明克服了现有技术自动拍摄设备却无法检测到冷血动物或者无生命的东西，即拍摄物体受到大大限制的弊端，因此，本发明拍摄物体更广泛，从而给用户带来了很好的使用体验感。实施例二如图6所示，本发明自动拍摄运动物体的方法提出的第二实施例的方法流程图。实施例二与实施例一的技术方案基本相似，区别在于，实施例二还包括：当每两个相邻的帧图像均有像素变化时，还计算运动物体的运动速度，以当启动相机对运动物体进行拍摄时，可根据运动物体的运动速度设定拍摄的快门速度，这样可使得当运动物体运动很快时，便可快速连拍，从而可保证拍到足够多的照片；而当运动物体运动很慢，便可间隔较长一段时间再拍，从而避免了拍摄的照片太多而挤占内存空间。实施例二的自动拍摄运动物体的方法包括以下步骤：s600，通过摄像头获取预设个数的连续帧图像；具体地，可每隔一段时间t获取一帧图像，即在时刻(n-5)t、(n-4)t、(n-3)t、(n-2)t、(n-1)t，nt获取6个帧图像。s601，将连续帧图像中每两个相邻的帧图像进行比较；具体地，分别比较由上述步骤s600连续获取的第(n-5)t、(n-4)t、(n-3)t、(n-2)t、(n-1)t和第nt时刻共6个帧图像中每两个相邻的帧图像，例如，将第(n-5)t时刻获取的帧图像和第(n-4)t时刻获取的帧图像进行比较；将第(n-4)t时刻获取的帧图像和第(n-3)t时刻获取的帧图像进行比较；将第(n-3)t时刻获取的帧图像和第(n-2)t时刻获取的帧图像进行比较；将第(n-2)t时刻获取的帧图像和第(n-1)t时刻获取的帧图像进行比较；将第(n-1)t时刻获取的帧图像和第nt时刻获取的帧图像进行比较；以分别比较判断是否每两个相邻的帧图像都有一部分像素在变化。s602，当每两个相邻的帧图像均有像素变化时，计算运动物体的运动速度；具体地，当第(n-5)t时刻获取的帧图像和第(n-4)t时刻获取的帧图像存在像素变化；当第(n-4)t时刻获取的帧图像和第(n-3)t时刻获取的帧图像存在像素变化；将第(n-3)t时刻获取的帧图像和第(n-2)t时刻获取的帧图像存在像素变化；将第(n-2)t时刻获取的帧图像和第(n-1)t时刻获取的帧图像存在像素变化；以及将第(n-1)t时刻获取的帧图像和第nt时刻获取的帧图像存在像素变化，则表明上述每两个相邻的帧图像均有像素变化，即判断有新运动物体闯入相机画面中。该步骤s602中计算运动物体的运动速度具体包括：分别计算每两个相邻的帧图像中变化像素的变化率；通过对所有相邻的帧图像中变化像素的变化率平均计算得到运动物体的运动速度。例如，识别出第(n-5)t、(n-4)t、(n-3)t、(n-2)t、(n-1)t和第nt时刻的帧图像中变化的那部分像素，计算出每部分像素的平均位置，为l(n-5)、l(n-4)、l(n-3)、l(n-2)、l(n-1)、l，计算出平均运动速度s＝变化像素/t(每个t时间里，运动了多少个像素)，即：s＝1/6×[(l(n-4)-l(n-5))/t+(l(n-3)-l(n-4))/t+(l(n-2)-l(n-3))/t+(l(n-1)-l(n-2))/t+(l-l(n-1))/t]通过上述公式得到的s值即为运动物体的运动速度，以等待下述s603调用。具体实施中，所述计算得到的s值可保存在存储模块，以根据需要的时候随时调用。s603，启动相机对运动物体进行拍摄(包括拍照或摄像)，并根据运动物体的运动速度设定拍摄的快门速度。优选地，该步骤s603中根据运动物体的运动速度设定拍摄的快门速度具体包括：调用预存的运动速度区间值-快门速度-拍摄间隔值对应表格；根据运动物体的运动速度查找该运动物体的运动速度所位于的运动速度的对应区间，并根据该对应区间查找对应的快门速度和拍摄间隔值。具体地，上述预存的运动速度区间值-快门速度-拍摄间隔值对应表格可事先通过多次实验获得，并储存在存储模块中以备后续调用，如下表1所述。表1、运动速度区间值-快门速度-拍摄间隔值对应表格运动速度区间值快门速度拍摄间隔值s<s1f1x1s1<s<s2f2x2s2<s<s3f3x3………………sm<s<snfnxn上述表1中，s为运动物体的运动速度，s1、s2、s3……sn分别为预存的运动速度区间值的范围值，这样便可根据运动物体的运动速度s查找该运动物体的运动速度所位于的运动速度的对应区间，进而根据该对应区间查找对应的快门速度(f1、f2、f3……，或fn)和拍摄间隔值(x1、x2、x3……，或xn)。在此需说明的是，通过上述查找表格的方式以根据运动物体的运动速度设定拍摄的快门速度，具有运算简单，以提高运算效率的效果，然而，具体实施中，还可通过其它现有技术的方式以根据运动物体的运动速度设定拍摄的快门速度，在本发明中不做具体阐述。该实施例二的自动拍摄运动物体的方法，通过包括：摄像头获取预设个数的连续帧图像；将连续帧图像中每两个相邻的帧图像进行比较；当每两个相邻的帧图像均有像素变化时，计算运动物体的运动速度；启动相机对运动物体进行拍摄，根据运动物体的运动速度设定拍摄的快门速度，使得本实施例二不仅具备实施例一的有益效果，而且当运动物体运动很快时，便可快速连拍，从而可保证拍到足够多的照片；而当运动物体运动很慢，便可间隔较长一段时间再拍，从而避免了拍摄的照片太多而挤占内存空间，因此，本发明可根据运动物体的运动速度兼具拍摄更好照片和节省内存空间的作用；另外，本发明由于根据物体的运动速度自动调节快门速度，以使抓拍更清晰。实施例三如图7所示，本发明自动拍摄运动物体的方法提出的第三实施例方法流程图，实施例三的步骤s700-s703与实施例二的步骤s600-s603基本相似，区别在于，实施例三还包括步骤s703和步骤s704。本实施例三的自动拍摄运动物体的方法包括以下步骤：s700，通过摄像头获取预设个数的连续帧图像；具体地，可每隔一段时间t获取一帧图像，即在时刻(n-5)t、(n-4)t、(n-3)t、(n-2)t、(n-1)t，nt获取6个帧图像。s701，将连续帧图像中每两个相邻的帧图像进行比较；具体地，分别比较由上述步骤s700连续获取的第(n-5)t、(n-4)t、(n-3)t、(n-2)t、(n-1)t和第nt时刻共6个帧图像中每两个相邻的帧图像，例如，将第(n-5)t时刻获取的帧图像和第(n-4)t时刻获取的帧图像进行比较；将第(n-4)t时刻获取的帧图像和第(n-3)t时刻获取的帧图像进行比较；将第(n-3)t时刻获取的帧图像和第(n-2)t时刻获取的帧图像进行比较；将第(n-2)t时刻获取的帧图像和第(n-1)t时刻获取的帧图像进行比较；将第(n-1)t时刻获取的帧图像和第nt时刻获取的帧图像进行比较；以分别比较判断是否每两个相邻的帧图像都有一部分像素在变化。s702，当每两个相邻的帧图像均有像素变化时，计算运动物体的运动速度；具体地，当第(n-5)t时刻获取的帧图像和第(n-4)t时刻获取的帧图像存在像素变化；当第(n-4)t时刻获取的帧图像和第(n-3)t时刻获取的帧图像存在像素变化；将第(n-3)t时刻获取的帧图像和第(n-2)t时刻获取的帧图像存在像素变化；将第(n-2)t时刻获取的帧图像和第(n-1)t时刻获取的帧图像存在像素变化；以及将第(n-1)t时刻获取的帧图像和第nt时刻获取的帧图像存在像素变化，则表明上述每两个相邻的帧图像均有像素变化，即判断有新运动物体闯入相机画面中。该步骤s702中计算运动物体的运动速度具体包括：分别计算每两个相邻的帧图像中变化像素的变化率；通过对所有相邻的帧图像中变化像素的变化率平均计算得到运动物体的运动速度。例如，识别出第(n-5)t、(n-4)t、(n-3)t、(n-2)t、(n-1)t和第nt时刻的帧图像中变化的那部分像素，计算出每部分像素的平均位置，为l(n-5)、l(n-4)、l(n-3)、l(n-2)、l(n-1)、l，计算出平均运动速度s＝变化像素/t(每个t时间里，运动了多少个像素)，即：s＝1/6×[(l(n-4)-l(n-5))/t+(l(n-3)-l(n-4))/t+(l(n-2)-l(n-3))/t+(l(n-1)-l(n-2))/t+(l-l(n-1))/t]通过上述公式得到的s值即为运动物体的运动速度，以等待下述s703调用。具体实施中，所述计算得到的s值可保存在存储模块，以根据需要的时候随时调用。s703，启动相机对运动物体进行拍摄(包括拍照或摄像)，并根据运动物体的运动速度设定拍摄的快门速度；s704，判断相机持续拍摄的时间是否超过预设值，当超过则执行步骤s705，否则继续执行步骤s703；s705，停止相机对运动物体进行拍摄。本实施中，步骤s704中的预设值可根据具体需要具体设定，例如其可为30s，40s等。该实施例三的自动拍摄运动物体的方法，通过包括：摄像头获取预设个数的连续帧图像；将连续帧图像中每两个相邻的帧图像进行比较；当每两个相邻的帧图像均有像素变化时，计算运动物体的运动速度；启动相机对运动物体进行拍摄，根据运动物体的运动速度设定拍摄的快门速度；判断相机持续拍摄的时间是否超过预设值，当超过预设值则停止相机对运动物体进行拍摄，否则继续拍摄，使得本实施例三不仅具备实施例二的有益效果，还可避免当运动物体在相机画面中运动时间过长，而相机持续拍摄时间过长、耗费电量、占用过多内存的弊端，因此，本发明可在保证拍摄足够精美照片的前提下，进一步节省了设备内存空间。本发明还提出了一种自动拍摄运动物体的系统，该系统应用于终端设备(如移动终端设备)，下面通过具体实施例详细阐述该系统的工作原理。实施例四如图8所示，本发明自动拍摄运动物体的系统提出了第四实施例的结构框图，该系统包括：像素获取模块800，用于通过摄像头获取预设个数的连续帧图像；具体地，该像素获取模块800中，可每隔一段时间t获取一帧图像，即在时刻(n-4)t、(n-3)t、(n-2)t、(n-1)t，nt获取帧图像，如图4示出了第(n-1)t时刻获取到的帧图像，图5示出了第nt时刻获取到的帧图像，可以理解的是，为了便于以下步骤比较相邻帧图像的像素变化，第(n-1)t时刻的帧图像以阴影的方式显示在图5中。像素比较模块801，用于将连续帧图像中每两个相邻的帧图像进行比较；以及相机启动模块802，用于当每两个相邻的帧图像均有像素变化时，启动相机对运动物体进行拍摄。具体地，该像素比较模块801中，分别比较由上述像素获取模块800连续获取的第(n-4)t、(n-3)t、(n-2)t、(n-1)t和第nt时刻的帧图像中每两个相邻的帧图像，例如，将第(n-4)t时刻获取的帧图像和第(n-3)t时刻获取的帧图像进行比较；将第(n-3)t时刻获取的帧图像和第(n-2)t时刻获取的帧图像进行比较；将第(n-2)t时刻获取的帧图像和第(n-1)t时刻获取的帧图像进行比较；将第(n-1)t时刻获取的帧图像和第nt时刻获取的帧图像进行比较；以分别比较判断是否每两个相邻的帧图像都有一部分像素在变化。可以理解的是，当每两个相邻的帧图像均有像素变化时，表明此时有运动物体闯入相机画面。具体地，该相机启动模块802中，当第(n-4)t时刻获取的帧图像和第(n-3)t时刻获取的帧图像存在像素变化；将第(n-3)t时刻获取的帧图像和第(n-2)t时刻获取的帧图像存在像素变化；将第(n-2)t时刻获取的帧图像和第(n-1)t时刻获取的帧图像存在像素变化；以及将第(n-1)t时刻获取的帧图像和第nt时刻获取的帧图像存在像素变化，则启动相机对运动物体进行拍摄(包括拍照或摄像)。在此需说明的是，该实施例中获取连续帧图像的数量为5，但在具体实施中，上述像素获取模块800中的预设个数可为4个、6个、7个等等，在本发明中不做具体限定。具体地，当上述获取的5帧图像中，仅有些相邻的帧图像有像素变化；而有些相邻的帧图像没有像素变化，则说明该指令为无效指令，结束流程。优选地，在上述获取的5帧图像中，当每两个相邻的帧图像均相同时，表明运动物体没有运动，此时为了避免拍摄时间过长、耗费电量、占用过多内存，应停止相机对运动物体进行拍摄。该实施例四的自动拍摄运动物体的系统，通过包括：像素获取模块，用于通过摄像头获取预设个数的连续帧图像；像素比较模块，用于将连续帧图像中每两个相邻的帧图像进行比较；以及相机启动模块，用于当每两个相邻的帧图像均有像素变化时，启动相机对运动物体进行拍摄，使得本发明可当运动物体进入相机画面之后可进行自动拍照，不需要人为监控，从而避免了摄影师需等待太长时间，即等待的代价太高，甚至可能遗憾错失最美照片的弊端；而且，本发明克服了现有技术自动拍摄设备却无法检测到冷血动物或者无生命的东西，即拍摄物体受到大大限制的弊端，因此，本发明拍摄物体更广泛，从而给用户带来了很好的使用体验感。实施例五如图9所示，本发明自动拍摄运动物体的系统提出了第五实施例的结构框图。实施例五与实施例四基本相似，区别在于，实施例五还包括运动速度计算模块903和快门速度设定模块904，这样可使得当运动物体运动很快时，便可快速连拍，从而可保证拍到足够多的照片；而当运动物体运动很慢，便可间隔较长一段时间再拍，从而避免了拍摄的照片太多而挤占内存空间。本实施例五的自动拍摄运动物体的系统包括：像素获取模块900，用于通过摄像头获取预设个数的连续帧图像；像素比较模块901，用于将连续帧图像中每两个相邻的帧图像进行比较；相机启动模块902，用于当每两个相邻的帧图像均有像素变化时，启动相机对运动物体进行拍摄。该实施例五中，当每两个相邻的帧图像均有像素变化时，且在相机启动模块902执行启动相机拍摄时，所述自动拍摄运动物体的系统还包括：运动速度计算模块903，用于计算运动物体的运动速度；以及快门速度设定模块904，用于根据运动物体的运动速度设定拍摄的快门速度。所述运动速度计算模块903包括：变化率计算单元，用于分别计算每两个相邻的帧图像中变化像素的变化率；平均计算单元，用于通过对所有相邻的帧图像中变化像素的变化率平均计算得到运动物体的运动速度。所述快门速度设定模块904包括：调用表格单元，用于调用预存的运动速度区间值-快门速度-拍摄间隔值对应表格；查找快门速度单元，用于根据运动物体的运动速度查找该运动物体的运动速度所位于的运动速度的对应区间，并根据该对应区间查找对应的快门速度和拍摄间隔值。优选地，所述自动拍摄运动物体的系统还包括停止拍摄模块，用于当每两个相邻的帧图像均相同时，和/或当相机持续拍摄的时间超过预设值时，停止相机对运动物体进行拍摄，这样可避免当运动物体在相机画面中运动时间过长，而相机持续拍摄时间过长、耗费电量、占用过多内存的弊端，具有在保证拍摄足够精美照片的前提下，进一步节省了设备内存空间。本发明还提供了一种终端设备，该终端设备包括上述任一实施例的自动拍摄运动物体的系统。所述终端设备可为移动终端、掌上电脑等其它智能终端设备，在此不做一一例举。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。当前第1页12当前第1页12