1.一种通信终端定位方法， 所述通信终端和至少三个已知坐标的基站和云服务中心网络连接，其特征在于包括如下步骤：
A：基站发送带参数标签的数据到与之连接的通信终端和云服务中心；
B：通信终端接收到基站发送的带参数标签的数据，加入自身信息后回传给基站；
C：基站接收到通信终端发送的带参数标签的数据，加入自身信息后转发给云服务中心；
D：云服务中心通过基站两次发送的带同一通信终端的参数数据，根据基站的坐标计算出通信终端的坐标；
E：云服务中心将通信终端的坐标值发送给智能终端。
2.根据权利要求1所述的通信终端定位方法，其特征在于：所述通信终端和基站之间通过Lora无线连接，所述通信终端为Lora节点，所述基站为Lora基站。
3.根据权利要求2所述的通信终端定位方法，其特征在于：所述云服务中心包括单台PC、单台服务器、服务器群、私有云、混合云和公共云中的一种或多种，所述智能终端包括单台PC、单台服务器、手机和平板电脑中的一种或多种。
4.根据权利要求3所述的通信终端定位方法，其特征在于：所述通信终端与所述智能终端设置在一个设备上，或者分别设置在不同设备上。
5.根据权利要求1-4任一项所述的通信终端定位方法，其特征在于：所述参数包括OID、发送时间和/或发射功率，所述基站加入自身的信息包括ID、三维位置、接收到的信号强度和/或接收时间。
6.根据权利要求5所述的通信终端定位方法，其特征在于：当所述参数为时间时，所述云服务中心根据每个基站发送两次数据的时间差，能够确定所述通信终端位于以其中两个基站为焦点的双曲线上；所述云服务中心根据双曲线方程计算所述通信终端的坐标。
7.根据权利要求6所述的通信终端定位方法，其特征在于：当所述基站的数量为三个以上时，能够建立多个双曲线方程，多个双曲线方程的交点即为所述通信终端的坐标值。
8.根据权利要求5所述的通信终端定位方法，其特征在于：当所述参数为时间时，所述云服务中心能够根据所述基站数据传播时间和传播速度，计算出所述通信终端与所述基站的距离，进而根据所述基站的坐标计算出所述通信终端的坐标值。
9.根据权利要求5所述的通信终端定位方法，其特征在于：当所述参数为发射功率时，所述云服务中心能够根据所述基站的发射功率，及所述通信终端的接收功率，计算所述发射功率的传播损耗，然后根据信号传播模型将传播损耗转化为距离，进而根据所述基站的坐标计算出所述通信终端的坐标值。
10.一种实现权利要求1-9任一项所述通信终端定位方法的系统，其特征在于：包括通信终端、确定坐标值的基站、云服务中心和智能终端，所述通信终端、基站和云服务中心之间网络相连，所述基站用于分别向通信终端和云服务中心发送带参数标签的数据，并将通信终端返回的数据发送给云服务中心；所述通信终端用于收到基站发送的数据后，加入自身信息后转发给基站；所述云服务中心用于基站发送的数据计算出所述通信终端的坐标值，并将坐标值发送给智能终端；所述智能终端用于接收云服务中心发送的坐标值并显示。