摄像模组、电子设备及摄像控制方法与装置与流程

本发明涉及摄像技术领域，特别是涉及一种摄像模组、电子设备及摄像控制方法与装置。

背景技术：

随着科技的高速发展，手机、平板电脑、数码相机等已成为人们生活中不可或缺的电子设备。这些电子设备的拍照功能可以基本满足人们的日常需要。

以手机为例，在日常使用时，当人们看到一些重要的信息时，经常会用手机拍摄下来，以备日后使用或参考。然而，如果被拍摄的信息是屏幕显示信息，则拍摄的照片经常会出现一些条纹，这种条纹称为摩尔纹，它是由于摄像模组的感光元件像素的空间频率与被拍摄屏幕影像中条纹的空间频率比较接近造成的。

因此，如何改善手机等电子设备在上述拍照情景下拍摄照片的摩尔纹现象，提高拍摄质量，是目前亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种摄像模组、电子设备及摄像控制方法与装置，以改善电子设备在拍摄屏幕时所拍摄照片的摩尔纹现象，提高拍摄质量。

本发明实施例提供了一种摄像模组，包括同轴线设置的环形外框、摄像头和第一转盘，以及第一驱动装置和第二驱动装置，其中：

所述环形外框的内侧具有沿周向设置的滑轨；

所述第一转盘设置于摄像头的背侧，且前侧表面具有固定座；

所述摄像头的背侧具有与固定座枢装的转轴，所述转轴的两端滑动装配于环形外框的滑轨上；

所述第一驱动装置与转轴传动连接，用于驱动转轴转动；

所述第二驱动装置与第一转盘传动连接，用于驱动第一转盘转动。

本发明实施例的摄像模组在使用时，如果摄像头捕捉的图像出现摩尔纹，可以通过驱动转轴转动微调摄像头相对第一转盘的翻转角度，及通过驱动第一转盘转动微调摄像头的中心旋转角度，直到摄像头在某一拍摄角度下可以捕捉到清晰无噪点的画面，然后再进行拍摄。采用本发明实施例的技术方案，可以有效改善电子设备在拍摄屏幕时所拍摄照片的摩尔纹现象，从而提高拍摄质量。

较佳的，所述第一转盘为圆环状转盘，所述摄像模组还包括：固定于转轴上的第一锥齿轮，与第一转盘同轴线设置的第二转盘，固定于第二转盘中心的传动轴、以及固定于传动轴上并与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；所述第一驱动装置与第二转盘传动连接。该设计方案采用一对直角啮合的锥齿轮改变传动方向，传动性能可靠，而且可以使摄像模组的结构更加紧凑。

优选的，所述第二锥齿轮的齿数小于第一锥齿轮的齿数。采用该设计，第一锥齿轮的旋转角速度小于第二锥齿轮的旋转角速度，这样可以防止摄像头翻转角度过大，有利于精确调节摄像头的翻转角度。

较佳的，所述第二转盘与第一转盘位于同一平面。这样可以使摄像模组的结构更加紧凑。

较佳的，所述固定座至少为两个，每个固定座具有开口卡槽；所述摄像头的背侧具有至少两个固定耳，每个固定耳具有穿过孔；所述转轴固定于所述至少两个固定耳的穿过孔内，并枢装于所述至少两个固定座的开口卡槽内。

优选的，所述摄像模组还包括：与摄像头、第一驱动装置和第二驱动装置分别电连接的控制器，用于获取摄像头的捕捉画面；提取捕捉画面的特征值，根据所述特征值判断捕捉画面是否存在噪点；当捕捉画面存在噪点时，向第一驱动装置发送第一控制信号，控制摄像头相对第一转盘翻转，及向第二驱动装置发送第二控制信号，控制摄像头随第一转盘做中心旋转。采用该实施例方案，摄像模组可以根据摄像头捕捉的画面自动调整摄像头的翻转角度和旋转角度，从而使摄像头可以在较佳的拍摄角度下拍摄出高品质的照片，智能化程度较高。

优选的，所述第一控制信号为控制摄像头相对第一转盘正向和反向交替翻转的方波电压信号。采用该实施例方案，在微调摄像头的翻转角度时，摄像头相对第一转盘进行正向和反向的交替翻转，可以防止因摄像头翻转角度过大而与第一转盘产生干涉，有利于精确调节摄像头的翻转角度。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括前述任一技术方案所述的摄像模组。相比现有技术，电子设备在拍摄屏幕时所拍摄照片的摩尔纹现象得到改善，拍摄质量较佳。

本发明实施例还提供一种摄像控制方法，包括：

获取摄像头的捕捉画面；

提取捕捉画面的特征值，根据所述特征值判断捕捉画面是否存在噪点；

当捕捉画面存在噪点时，向第一驱动装置发送第一控制信号，控制摄像头相对第一转盘翻转，及向第二驱动装置发送第二控制信号，控制摄像头随第一转盘做中心旋转。

采用本发明上述实施例的摄像控制方法，摄像模组可以根据摄像头捕捉的画面自动调整摄像头的翻转角度和旋转角度，从而有效改善电子设备在拍摄屏幕时所拍摄照片的摩尔纹现象，提高拍摄质量。

本发明实施例还提供一种摄像控制装置，包括：

获取单元，用于获取摄像头的捕捉画面；

提取判断单元，用于提取捕捉画面的特征值，根据所述特征值判断捕捉画面是否存在噪点；

控制单元，用于当捕捉画面存在噪点时，向第一驱动装置发送第一控制信号，控制摄像头相对第一转盘翻转，及向第二驱动装置发送第二控制信号，控制摄像头随第一转盘做中心旋转。

采用本发明上述实施例的摄像控制装置，摄像模组可以根据摄像头捕捉的画面自动调整摄像头的翻转角度和旋转角度，从而有效改善电子设备在拍摄屏幕时所拍摄照片的摩尔纹现象，提高拍摄质量。

附图说明

图1为本发明一实施例摄像模组示意图；

图2为本发明一实施例中环形外框与摄像头装配示意图；

图3为本发明一实施例摄像模组的电控结构示意图；

图4为本发明一实施例电子设备示意图；

图5为本发明一实施例摄像控制方法流程示意图；

图6为本发明一实施例摄像控制装置示意图。

附图标记：

1-电子设备；10-摄像模组；101-环形外框；102-摄像头；103-第一转盘；

104-第一驱动装置；105-第二驱动装置；106-滑轨；107-固定座；108-转轴；

109-第一锥齿轮；110-第二转盘；111-传动轴；112-第二锥齿轮；

113-开口卡槽；114-固定耳；115-穿过孔；116-控制器；20-获取单元；

21-提取判断单元；22-控制单元。

具体实施方式

为改善电子设备在拍摄屏幕时所拍摄照片的摩尔纹现象，提高拍摄质量，本发明实施例提供了一种摄像模组、电子设备及摄像控制方法与装置。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1至图3所示，本发明一实施例提供的摄像模组10，包括同轴线设置的环形外框101、摄像头102和第一转盘103，以及第一驱动装置104和第二驱动装置105，其中：环形外框101的内侧具有沿周向设置的滑轨106；第一转盘103设置于摄像头102的背侧，且前侧表面具有固定座107；摄像头102的背侧具有与固定座107枢装的转轴108，转轴108的两端滑动装配于环形外框101的滑轨106内；第一驱动装置104与转轴108传动连接，用于驱动转轴108转动；第二驱动装置105与第一转盘103传动连接，用于驱动第一转盘103转动。

我们知道，摄像模组10在进行拍摄时，摄像头102需要朝向被拍摄物，以捕捉被拍摄物的影像。基于此，在本发明实施例中，我们定义：摄像头102、第一转盘103靠近被拍摄物的一侧为前侧，远离被拍摄物的一侧为背侧。环形外框101、摄像头102和第一转盘103同轴线设置是指：环形外框101、摄像头102和第一转盘103的几何中心轴线相重合设置。

在本发明实施例中，第一驱动装置104和第二驱动装置105的具体类型不限，例如可以为驱动电机、驱动马达等等。第一驱动装置104与转轴108之间的传动连接结构，第二驱动装置105与第一转盘103之间的传动连接结构均不限，例如可以是齿轮传动连接结构，链轮齿轮结合的传动连接结构，皮带轮齿轮结合的传动连接结构，等等，可以结合实际需要进行具体设计。

在本发明实施例中，环形外框101内侧的滑轨106的具体结构形式不限，可以为凹槽状滑轨或者凸肋状滑轨。图1和图2所示实施例中，滑轨106具体为凹槽状滑轨。

本发明实施例的摄像模组10在使用时，如果摄像头102捕捉的图像出现摩尔纹，可以通过驱动转轴108转动微调摄像头102相对第一转盘103的翻转角度，及通过驱动第一转盘103转动微调摄像头102的中心旋转角度，直到摄像头102在某一拍摄角度下可以捕捉到清晰无噪点的画面，然后再进行拍摄。采用本发明实施例的技术方案，可以有效改善电子设备在拍摄屏幕时所拍摄照片的摩尔纹现象，从而提高拍摄质量。

请参照图1所示，该实施例中，固定座107为两个，每个固定座107具有开口卡槽113；摄像头102的背侧具有两个固定耳114，每个固定耳114具有穿过孔115；转轴108固定于两个固定耳114的穿过孔115内，并枢装于两个固定座107的开口卡槽113内。固定座107和固定耳114的数量至少为两个，但不限于两个，例如也可以为三个。在将摄像头102与第一转盘103组装时，将转轴108卡入两个固定座107的开口卡槽113内即可，转轴108在开口卡槽113内可以实现自由转动。

图1所示实施例中，第一转盘103为圆环状转盘，摄像模组10还包括：固定于转轴108上的第一锥齿轮109，与第一转盘103同轴线设置的第二转盘110，固定于第二转盘110中心的传动轴111、以及固定于传动轴111上并与第一锥齿轮109啮合的第二锥齿轮112；第一驱动装置与第二转盘110传动连接。该设计方案，第一驱动装置与转轴108之间的传动连接结构中，采用一对直角啮合的锥齿轮改变传动方向，传动性能可靠，而且可以使摄像模组10的结构更加紧凑。

优选的，第二锥齿轮112的齿数小于第一锥齿轮109的齿数。采用该设计，第一锥齿轮109的旋转角速度小于第二锥齿轮112的旋转角速度，这样可以防止摄像头102的翻转角度过大，提高摄像头102的翻转角度调节的精确性。

较佳的，第二转盘110与第一转盘103位于同一平面。这样可以使摄像模组10的结构更加紧凑。在本发明一实施例中，可以在第一转盘103和第二转盘110的背侧固定传动齿轮(图中未示出)，第一驱动装置104与第二转盘110背侧的传动齿轮传动连接，从而驱动转轴108转动，第二驱动装置105与第一转盘103背侧的传动齿轮传动连接，从而驱动转轴108在环形外框101的滑轨106上滑动。

请结合图3所示，在本发明的优选实施例中，摄像模组10还包括：与摄像头102、第一驱动装置104和第二驱动装置105分别电连接的控制器116，用于获取摄像头102的捕捉画面；提取捕捉画面的特征值，根据特征值判断捕捉画面是否存在噪点；当捕捉画面存在噪点时，向第一驱动装置104发送第一控制信号，控制摄像头102相对第一转盘103翻转，及向第二驱动装置105发送第二控制信号，控制摄像头102随第一转盘103做中心旋转。

其中，噪点是指摄像头的图像传感器在接收光信号后所输出图像中的粗糙部分，即图像中不该出现的外来像素，通常由电子干扰产生。在判断图像中是否存在噪点时，将选取像素的特征值与周围区域内像素的特征值进行对比，若周围区域内像素的特征值均值加权后与选取像素的特征值相差较大，则判定该选取像素为一噪点。

采用该实施例方案，摄像模组10可以根据摄像头102捕捉的画面自动调整摄像头102的翻转角度和旋转角度，从而使摄像头102可以在较佳的拍摄角度下拍摄出高品质的照片，智能化程度较高。

优选的，第一控制信号为控制摄像头102相对第一转盘103正向和反向交替翻转的方波电压信号。例如，第一驱动装置104接收到第一控制信号的高电平部分时，驱动转轴108正向旋转，从而使摄像头102相对第一转盘103进行正向翻转；第一驱动装置104接收到第一控制信号的低电平部分时，驱动转轴108反向旋转，从而使摄像头102相对第一转盘103进行反向翻转。采用该实施例方案，在微调摄像头102的翻转角度时，摄像头102相对第一转盘103进行正向和反向的交替翻转，可以防止因摄像头102的翻转角度过大而与第一转盘103产生干涉，有利于精确调节摄像头102的翻转角度。

如图4所示，本发明实施例还提供一种电子设备1，包括前述任一技术方案的摄像模组10。电子设备的具有类型不限，例如可以为手机、平板电脑、数码相机等等。摄像模组在电子设备上的具体设置位置不限。相比现有技术，电子设备在拍摄屏幕时所拍摄照片的摩尔纹现象得到改善，拍摄质量较佳。

如图5所示，本发明实施例还提供一种摄像控制方法，包括以下步骤：

步骤S101、获取摄像头的捕捉画面；

步骤S102、提取捕捉画面的特征值，根据特征值判断捕捉画面是否存在噪点；

步骤S103、当捕捉画面存在噪点时，向第一驱动装置发送第一控制信号，控制摄像头相对第一转盘翻转，及向第二驱动装置发送第二控制信号，控制摄像头随第一转盘做中心旋转。

采用本发明上述实施例的摄像控制方法，摄像模组可以根据摄像头捕捉的画面自动调整摄像头的翻转角度和旋转角度，从而有效改善电子设备在拍摄屏幕时所拍摄照片的摩尔纹现象，提高拍摄质量。

如图6所示，基于相同的发明构思，本发明实施例还提供一种摄像控制装置，包括：

获取单元20，用于获取摄像头的捕捉画面；

提取判断单元21，用于提取捕捉画面的特征值，根据特征值判断捕捉画面是否存在噪点；

控制单元22，用于当捕捉画面存在噪点时，向第一驱动装置发送第一控制信号，控制摄像头相对第一转盘翻转，及向第二驱动装置发送第二控制信号，控制摄像头随第一转盘做中心旋转。

采用本发明上述实施例的摄像控制装置，摄像模组可以根据摄像头捕捉的画面自动调整摄像头的翻转角度和旋转角度，从而有效改善电子设备在拍摄屏幕时所拍摄照片的摩尔纹现象，提高拍摄质量。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。