车辆用通信机的利记博彩app

本申请基于2015年2月3日申请的日本专利申请2015－19512号，并在此通过参照引用其公开内容。

本公开涉及对广域通信部的异常进行判定的车辆用通信机。

背景技术：

以往，已知对车辆所使用的设备中所产生的异常进行检测的技术。例如在专利文献1中，公开有通过车载机所具备的冲击传感器，对该车载机中所产生的异常进行检测的技术。

另外，以往，已知一种通过车辆用通信机与车辆外部的设备进行无线通信，从而使得本车的驾驶员接受各种服务(以下，车载通信服务)的系统。作为一个例子，已知车辆用通信机具备广域通信部，该广域通信部经由广域网与服务器装置进行通信来收发各种信息的车载通信服务。

作为从广域通信部向服务器装置发送的信息，例如有紧急通报，作为从服务器装置向广域通信部发送的信息，例如有地图数据。

专利文献1:jp2007－48302a

使用广域通信部来接受车载通信服务的情况下，若该广域通信部有异常，则驾驶员无法适当地接受车载通信服务。因此，需要判定广域通信部的异常。

此处，认为在广域通信部的通信性能降低的情况下，判定为广域通信部是异常的。然而，由于车辆用通信机在作为移动体的车辆中使用，所以广域通信部的通信环境动态地变化。例如在隧道内，即使广域通信部没有异常，广域通信部的通信性能也降低。另外，在周围存在多个搭载有车辆用通信机的周边车辆、具备车辆用通信机以外的广域通信部的设备的情况下，广域通信部的通信性能也有可能降低。因此，仅根据广域通信部的通信性能较难精度良好地判定该广域通信部的异常。

技术实现要素：

本公开的目的之一在于鉴于上述情况，提供能够精度良好地判定广域通信部的异常的车辆用通信机。

本公开的一方面的车辆用通信机用于车辆，其具备：接收部，其从具备与广域网连接来进行通信的广域通信部的周边车辆接收表示广域通信部的性能的通信性能指标；基准值设定部，其基于接收部从多个周边车辆接收到的通信性能指标来依次设定成为通信性能指标的基准的基准值；获取部，其获取作为异常判定对象的广域通信部亦即对象广域通信部的通信性能指标；以及异常判定部，其基于由基准值设定部所设定的基准值与由获取部获取到的对象广域通信部的通信性能指标的比较，对对象广域通信部的异常进行判定。

根据该车辆用通信机，由于基准值设定部设定的基准值根据从多个周边车辆获取到的通信性能指标来设定，所以在因通信环境的影响而广域通信部的通信性能发生变化的情况下，基准值也受到通信环境的影响而发生变动。

对象广域通信部的异常判定基于该基准值与对象广域通信部的通信性能指标的比较来进行。因此，能够精度良好地区分如下情况，即：对象广域通信部的通信性能指标因该对象广域通信部的异常而成为异常值的情况、以及对象广域通信部未异常，但受到通信环境的影响而对象广域通信部的通信性能指标成为异常值的情况。因而，能够精度良好地判定对象广域通信部的异常。

附图说明

关于本公开的上述以及其它目的、特征及优点，根据参照附图的下述详细的说明会变得更加明确。在附图中：

图1是表示实施方式的通信系统的整体结构的图。

图2是表示图1的车载机的结构的框图。

图3是表示图2的控制部执行的信息发送处理的流程图。

图4是表示图2的控制部执行的信息接收处理的流程图。

图5是表示图2的控制部执行的异常判定处理的流程图。

图6是表示接着图5的控制部执行的处理的流程图。

图7是表示变形例5中控制部执行的异常判定处理的一部分的流程图。

具体实施方式

(通信系统1的整体结构)

以下，使用附图对实施方式进行说明。图1所示的通信系统1包括本车辆2a中所使用的车载机3a、位于本车辆2a的周边的周边车辆2b中所使用的车载机3b、被设置在路侧的路侧机4、以及中心装置(以下，中心)5。

本实施方式的车载机3a和车载机3b是相同的结构。因此，本车辆2a和周边车辆2b是为了说明的便利而进行的区分，任何的车辆2也都能够成为本车辆2a，且在该本车辆2a的周边，使用车载机3的车辆2成为周边车辆2b。以下，在不区分本车辆2a和周边车辆2b时，仅记载为车辆2，在不区分车载机3a和车载机3b时，仅记载为车载机3。此外，车载机3相当于车辆用通信机。

车载机3a和车载机3b通过不经由通信网的无线通信，即车车间通信来进行信息的收发。车车间通信的通信范围为数百m左右。另外，车载机3和路侧机4通过不经由通信网的无线通信，即路车间通信进行信息的收发。另一方面，车载机3和中心5进行经由广域网6的广域通信。

路侧机4与位于该路侧机4的无线通信区域内的车辆2所使用的车载机3之间进行路车间通信，并进行与服务的提供有关的信息的交换。路侧机4的无线通信区域也可以根据服务的种类而进行各种变更，例如距离路侧机4数十m～数百m左右。

中心5是服务器装置，接收与车载机3之间通过广域通信发送来的通知。该通知包括周边车辆2b的车载机3b具备的广域通信部32(参照图2)的异常通知。

(车载机3的结构)

接下来，对车载机3的结构进行说明。此外，在以下的图2～图6的说明中，对搭载于本车辆2a的车载机3a的结构进行说明。但是，如前述那样，搭载在于车辆2a的车载机3a和搭载于周边车辆2b的车载机3b的结构相同。

对于车载机3a的搭载状态，可以通过螺栓、粘合等以难以从本车辆2a取出的状态固定于本车辆2a所具备的部件，另外，也可以固定于支架，并以不使用工具而能够从支架取下的状态搭载于本车辆2a。车载机3a向本车辆2a进行安装的标准安装位置为面向挡风玻璃的仪表板上。

如图2所示，车载机3具备短程通信部31、广域通信部32、位置检测部33、存储部36、控制部37以及报告部38。

短程通信部31也可以称为车车间通信部或路车间通信部，是通过车车间通信以及路车间通信来与本车辆2a的外部进行通信的通信部。短程通信部31的通信范围为半径数百m左右。通过该短程通信部31，与搭载于周边车辆2b的车载机3b、路侧机4进行通信。该短程通信部31是从周边车辆2b的车载机3b接收该车载机3b所具备的广域通信部32的通信性能指标的接收部。

在本实施方式中，周边是指该短程通信部31的通信范围。短程通信部31对接收到的信号进行解调以及解码，并将解码出的数据输出给控制部37。另外，在从控制部37输入了数据的情况下，对该数据进行调制，再转换为电波进行发送。

广域通信部32与广域网6连接，从而与本车辆2a的外部例如中心5进行通信。广域通信部32对经由广域网6接收到的信号进行解调并输出给控制部37，并且，对从控制部37输入的基带信号进行调制，并发送给中心5。

此外，广域通信部32在与外部的通信时，决定rssi(receivedsignalstrengthindication：接收的信号强度指示)、平均通信速度、通信成功率、错误帧接收数中的任意一个来作为通信性能指标。预先设定将它们中的哪个作为通信性能指标，即使车载机3不同，也将上述相同的要素设为通信性能指标。

rssi是基于接收到的电波的电力来决定的。平均通信速度由在一定时间接收到的数据量决定。通信成功率根据在一定时间接收到的帧数和能够解码出的帧数来计算。错误帧接收数是在一定时间发生错误的帧数，即不能够解码出的帧数。

广域通信部32将决定的通信性能指标依次输出给控制部37。另外，通信运营商信息也与该通信性能指标一起输出给控制部37。通信运营商信息是表示对该广域通信部32所连接的广域网6进行管理的通信运营商的信息，例如使用与通信运营商建立对应的数值表示。

位置检测部33具备用于gnss(globalnavigationsatellitesystem：全球导航卫星系统)的gnss接收机，基于从测位卫星接收到的测位信号，依次(例如按照一定周期)检测本车辆2a的当前位置。当前位置用纬度、经度、和高度表示。位置检测部33将检测出的当前位置依次(例如每隔100毫秒)输出给控制部37。

此外，位置检测部33基于通过gnss接收机从测位卫星接收到的测位信号来依次决定卫星信号质量指标。卫星信号质量指标例如是c/n(db)、接收到测位信号的卫星数中的任意一个。该卫星信号质量指标相当于测位结果信息。

具体而言，预先设定将哪个值设为卫星信号质量指标，即使车载机3不同，也将相同的那个值设为卫星信号质量指标。位置检测部33也将决定的卫星信号质量指标依次输出给控制部37。

存储部36是可写入的存储部，具备本车辆存储区域36a和周边车辆存储区域36b。本车辆存储区域36a是存储从广域通信部32供给给控制部37的通信性能指标、从位置检测部33供给给控制部37的卫星信号质量指标、通信运营商信息的存储区域。周边车辆存储区域36b是存储从周边车辆2b接收到的通信性能指标、卫星信号质量指标、通信运营商信息的存储区域。

控制部37是具备cpu371、rom372、ram373等的普通计算机。在rom372中存储控制程序，利用ram373的临时存储功能，cpu371执行存储在rom372中的控制程序，从而控制部37执行图3～图6所示的处理。

另外，控制部37将从广域通信部32供给的通信性能指标和从位置检测部33供给的卫星信号质量指标连同存储时刻一起存储于存储部36的本车辆存储区域36a。并且，控制部37从存储部36的本车辆存储区域36a中所存储的通信性能指标和卫星信号质量指标中删除经过了预先设定的保持时间的通信性能指标和卫星信号质量指标。保持时间是本车辆2a在行驶中的情况下，由通信环境的变化所引起的通信性能指标以及卫星信号质量指标的变化在能够允许的范围内的可能性较高的程度的较短的时间，基于实验预先设定。此外，可以通过一个或多个ic等以硬件的方式构成控制部37执行的功能的一部分或者全部。

报告部38为显示部以及扬声器的一方或者两方，在对本车辆2a的乘员通知广域通信部32为异常这一情况时使用。

(控制部37的处理)

控制部37在通电时，分别每隔规定的执行周期执行图3～图5所示的处理。首先，自图3所示的信息发送处理进行说明。

在步骤s1中，判断是否成为信息发送周期。信息发送周期例如为百毫秒～数百毫秒。如果步骤s1的判断为no(否)，则结束图3。另一方面，如果为yes(是)则进入步骤s2。

在步骤s2中，从存储部36的本车辆存储区域36a获取最新的卫星信号质量指标、最新的通信性能指标以及通信运营商信息。

在步骤s3中，将步骤s2中所获取到的最新的卫星信号质量指标、最新的通信性能指标以及通信运营商信息连同本车辆2a的车辆id从短程通信部31向本车辆2a的周围发送。本车辆2a的车辆id被存储在rom372等规定的存储部中。作为该本车辆2a的车辆id，也能够使用车载机3a的id。从短程通信部31发送的发送方式，例如是广播方式。但是，也可以是指定成为信息发送目的地的周边车辆2b的单播方式或多播方式。

接下来，对图4所示的信息接收处理进行说明。在步骤s11中，判断是否获取到搭载于周边车辆2b的车载机3b发送的信息。详细而言，周边车辆2b执行前述的图3的步骤s3，若车载机3a的短程通信部31接收到该信息，则如前述那样，从短程通信部31供给解码出的数据。在该步骤s11中，判断是否从短程通信部31供给该解码出的数据。如果该判断为no(否)，则直接进入步骤s13，如果为yes(是)，则进入步骤s12。

在步骤s12中，将从短程通信部31获取到的信息连同存储时刻一起存储于存储部36的周边车辆存储区域36b。另外，除了存储从短程通信部31获取到的最新的信息之外，还删除经过了保持时间的信息。

周边车辆2b发送的信息的种类与图3的步骤s3中本车辆2a发送的信息相同。因此，周边车辆2b发送的信息包括其周边车辆2b的卫星信号质量指标、通信性能指标、通信运营商信息以及车辆id。

步骤s13、s14相当于基准值设定部。在步骤s13中，判断是否成为基准值更新周期。基准值更新周期是预先设定的，为信息发送周期以上的时间。如果该判断为no(否)，则结束图4的处理，如果为yes(是)，则进入步骤s14。

在步骤s14中，在存储部36的周边车辆存储区域36b中，将针对各周边车辆2b存储的最新的通信性能指标作为基准值创建集合来更新基准值。但是，除了最新的通信性能指标之外，针对各周边车辆2b，也可以将从最新的通信性能指标的规定数的通信性能指标作为基准值创建集合，也可以将从最新的通信性能指标的规定时间量的通信性能指标作为基准值创建集合。

此外，在车载机3a被通电的时刻，不设定基准值。因此，在车载机3a被通电后，执行初次的步骤s14时，不进行基准值的更新，而是进行基准值的设定。

从基准值创建集合创建的具体的基准值使用基准值创建集合所包含的通信性能指标的平均值、中央值、最频值中的任意一个。但是，在基准值创建集合的数量低于用于确保基准值的可靠性的最低数的情况下，可以不创建基准值。最低数当然为2以上，但具体的数值可以任意地设定。另外，可以使基准值创建集合包含本车辆2a的通信性能指标。

接下来，对图5所示的异常判定处理进行说明。在步骤s21中，判断是否从前次的异常判定时，或一次也没有进行异常判定的情况下，从通电开始经过了异常判定周期。如果该判断为no(否)，则结束图5的处理，如果为yes(是)，则进入步骤s22。

在步骤s22中，判断当前的区域是否是能够良好地接收测位信号的区域。该判断使用存储部36的周边车辆存储区域36b中所存储的有关各周边车辆2b的最新的卫星信号质量指标，对该最新的卫星信号质量指标和预先设定的信号质量阈值进行比较。比较的结果如果是卫星信号质量指标的值低于信号质量阈值，则发送出卫星信号质量指标的周边车辆2b不能够良好地接收测位信号。不能够良好地接收测位信号的周边车辆2b的数量或比率超过接收不良区域判定阈值的情况下，当前的区域是不能够良好地接收测位信号的区域。该情况下，步骤s22的判断为no(否)。如果步骤s22的判断为no(否)，则结束图5的处理。

在判断为当前的区域是能够良好地接收测位信号的区域的情况下，步骤s22的判断为yes(是)，进入步骤s23。

在相当于漫游判定部的步骤s23中，判断当前位置是否在国际漫游区域内。该判断通过对存储部36的周边车辆存储区域36b中所存储的通信运营商信息和预先存储的国别的通信运营商信息进行比较来进行。在周边车辆存储区域36b中所存储的通信运营商信息包含多个国的通信运营商信息的情况下，视为是国际漫游区域。在为国际漫游区域的情况下，是切换管理广域通信部32连接的广域网6的通信运营商的区域。此外，国际漫游区域相当于切换区域。

在判断为是国际漫游区域内的情况下，步骤s23的判断为yes(是)。此时，结束图5的处理。在判断为不是国际漫游区域内的情况下，步骤s23的判断为no(否)。此时，进入图6的步骤s24。

在作为获取部的处理亦即步骤s24中，从存储部36的周边车辆存储区域36b获取成为进行异常判定的对象的周边车辆2b的广域通信部32所对应的最新的通信性能指标。

成为进行异常判定的对象的周边车辆2b的广域通信部32是对象广域通信部。成为进行异常判定的对象的周边车辆2b的广域通信部32为基准值创建集合包含通信性能指标的广域通信部32中的至少一个。此处，将基准值创建集合包含通信性能指标的广域通信部32全部设为对象广域通信部。

在作为异常判定部的处理亦即步骤s25中，对步骤s24中所获取到的通信性能指标和基准值进行比较，判定步骤s24中所获取到的通信性能指标所对应的广域通信部32是否为异常。

通信性能指标与基准值的比较的结果在满足异常判定条件的情况下，判定为发送该通信性能指标的周边车辆2b的广域通信部32是异常的。异常判定条件例如是基准值与通信性能指标的差大于针对该差所设定的异常判定阈值。另外，也可以将基准值与通信性能指标之比超过针对该比所设定的异常判定范围设为异常判定条件。

在步骤s26中，判断有关成为对象的周边车辆2b的广域通信部32的异常判定是否结束。如果该判断为no(否)，则返回到步骤s24。该情况下，在步骤s24中，从存储部36的周边车辆存储区域36b获取还未进行异常判定的周边车辆2b的最新的通信性能指标。

在步骤s26的判断为yes(是)的情况下，则进入步骤s27。在步骤s27中，反复进行步骤s24～s26，判断是否存在判定为异常的广域通信部32。如果该判断为no(否)，则进入步骤s29，如果为yes(是)，则进入步骤s28。

在作为第一异常通知处理部的处理亦即步骤s28中，使用本车辆2a的广域通信部32将意味这判定为异常的周边车辆2b的广域通信部32是异常的消息通知给中心5。但是，如果将相同的内容通知了中心5，则可以不再次通知。使该通知也包括搭载有判定为异常的广域通信部32的周边车辆2b的车辆id。此外，本车辆2a的广域通信部32相当于规定的通信部。

在作为获取部的处理亦即步骤s29中，将对象广域通信部作为本车辆2a的广域通信部32，从存储部36的本车辆存储区域36a获取本车辆2a的广域通信部32的最新的通信性能指标。

在作为异常判定部的处理亦即步骤s30中，对步骤s29中所获取到的通信性能指标和基准值进行比较，判定本车辆2a的广域通信部32是否为异常。异常判定的具体的方法与步骤s25相同。

在步骤s31中，判断步骤s30的异常判定的结果是否是判定为本车辆2a的广域通信部32是异常的。如果该判断为no(否)，则结束图6的处理，如果为yes(是)，则进入步骤s32。

在作为第二异常通知处理部的处理亦即步骤s32中，从报告部38报告本车辆2a的广域通信部32是异常的。

(第一实施方式的总结)

根据第一实施方式的构成，将从本车辆2a的短程通信部31的通信范围中存在的周边车辆2b获取到的通信性能指标设为基准值创建集合，并根据该基准值创建集合所包含的多个通信性能指标来决定基准值(s14)。

由于车载机3在作为移动体的车辆中使用，所以广域通信部32的通信环境动态地变化。然而，多台周边车辆2b的通信环境相互类似。因此，在因通信环境的影响而广域通信部32的通信性能发生变化的情况下，基于从多台周边车辆2b获取到的通信性能指标所决定的基准值也受到通信环境的影响而发生变化。另外，由于使用多个通信性能指标，所以即使某个广域通信部32是异常的，该异常给基准值带来的影响较小。因此，基准值也可以说根据通信环境而值变化。

周边车辆2b的广域通信部32的异常判定通过对该基准值和周边车辆2b的广域通信部32的通信性能指标进行比较来进行(s25)。因此，在周边车辆2b的广域通信部32的通信性能指标因其广域通信部32的异常而成为异常值的情况下，通信性能指标与基准值差异变大。另一方面，在周边车辆2b的广域通信部32未异常，但受到通信环境的影响而通信性能指标成为异常值的情况下，通信性能指标与基准值的差异不变大。

因此，能够精度良好地区分如下情况，即：周边车辆2b的广域通信部32为异常的情况、以及受到通信环境的影响而该广域通信部32的通信性能指标成为异常值的情况。因而，能够精度良好地判定周边车辆2b的广域通信部32的异常。

另外，本车辆2a的广域通信部32的异常判定也使用基准值来进行。即，本车辆2a的广域通信部32的异常判定通过对该基准值和本车辆2a的广域通信部32的通信性能指标进行比较来进行(s30)。因此，根据与周边车辆2b的广域通信部32的异常判定同样的理由，能够精度良好地区分如下情况，即：本车辆2a的广域通信部32是异常的情况、以及受到通信环境的影响而本车辆2a的广域通信部32的通信性能指标成为异常值的情况。因而，能够精度良好地判定本车辆2a的广域通信部32的异常。

特别是在本实施方式中，在不是能够良好地接收测位信号的区域的情况下(s22：否)，不进行广域通信部32的异常判定。与广域通信部32的通信相同，测位信号在隧道内通信性能较大地降低。因此，在不是能够良好地接收测位信号的区域的情况下，基准值的可靠性也降低的可能性较高。因此，在不是能够良好地接收测位信号的区域的情况下不进行广域通信部32的异常判定，从而能够抑制异常判定的精度降低。

另外，在本实施方式中，在判断为是国际漫游区域内的情况下(s23：是)，不进行广域通信部32的异常判定。在国际漫游区域内，在搭载于多个周边车辆2b的车载机3b中，广域通信部32有可能进行将连接的广域网6切换为其它的通信运营商管理的广域网6的处理。在进行该处理的过程中，通信性能暂时降低。另外，即使在国际漫游区域内，也并不是全部的周边车辆2b都进行切换广域网6的处理。即，在国际漫游区域内，通信性能暂时降低的周边车辆2b和通信性能不降低的周边车辆2b混在一起。因此，基准值容易变得不稳定。因此，在国际漫游区域内不进行广域通信部32的异常判定，从而能够抑制异常判定的精度降低。

另外，由于与中心5的通信通常使用广域通信部32来进行，所以若广域通信部32是异常的，则向中心5的通知变得困难。因此，难以从广域通信部32是异常的周边车辆2b对中心5通知该周边车辆2b的广域通信部32是异常的这一情况。

然而，在本实施方式中，在判定为周边车辆2b的广域通信部32是异常的情况下(s27：是)，将判定为是异常的周边车辆2b的车辆id与意味着广域通信部32是异常的消息一起从本车辆2a的广域通信部32通知给中心5(s28)。因此，在本实施方式中，即使在广域通信部32有异常的情况下，中心5也能够获知该广域通信部32是异常的这一情况。若中心5得知广域通信部32是异常的，则能够进行暂时停止广域通信服务等的处理。

另外，在本实施方式中，在判定为本车辆2a的广域通信部32是异常的情况下(s31：是)，从报告部38报告该广域通信部32是异常的这一情况(s32)。由此，本车辆2a的乘员能够获知本车辆2a的广域通信部32是异常的这一情况。因而，乘员能够通过与广域通信部32不同的通信部例如乘员所具有的手机将本车辆2a的广域通信部32是异常的这一情况通知给中心5。

以上，例示了实施方式，但实施方式并不限于上述的实施方式，能够进行各种变更，以下的变形例也是实施方式。此外，在以下的说明中，对于具有与至此所使用的符号相同编号的符号的要素，除了在特别提及的情况下，与在此以前的实施方式中的同一符号的要素相同。另外，在仅说明结构的一部分的情况下，对于结构的其它部分，能够应用先前说明的实施方式。

＜变形例1＞

在前述的实施方式中，判定本车辆2a的广域通信部32的异常(s26、s27)，并且也判定周边车辆2b的广域通信部32的异常(s21～s23)。然而，也可以仅判定本车辆2a的广域通信部32以及周边车辆2b的广域通信部32中的任意一方的异常。

＜变形例2＞

在前述的实施方式中，本车辆2a和周边车辆2b都搭载相同的车载机3。因此，本车辆2a以及周边车辆2b的车载机3的控制部37都执行信息发送处理(图3)、信息接收处理(图4)、以及异常判定处理(图5、图6)。然而，由于本车辆2a的车载机3判定本车辆2a以及周边车辆2b的广域通信部32的异常，所以本车辆2a无需进行信息发送处理(图3)。另外，周边车辆2b无需进行信息接收处理(图4)、异常判定处理(图5)。因此，本车辆2a的车载机3的控制部37不进行信息发送处理(图3)，周边车辆2b的车载机3也可以不进行信息接收处理(图4)、异常判定处理(图5)。

＜变形例3＞

在前述的实施方式中，使用短程通信部31来发送卫星信号质量指标、通信性能指标、现通信运营商信息以及车辆id(s3)。然而，也可以使用广域通信部32来发送这些通信性能指标等。该情况下，也发送当前位置。

在使用广域通信部32来发送通信性能指标等的情况下，接收也通过广域通信部32来进行，由此广域通信部32作为接收部而发挥作用。此外，在通过广域通信部32收发通信性能指标等的情况下，也从周边车辆2b以外的其它车辆接收通信性能指标等。然而，基于与通信性能指标一起接收到的当前位置和本车辆2a的当前位置，根据由广域通信部32接收到的通信性能指标，能够限定为来自周边车辆2b的通信性能指标，所以可以通过广域通信部32收发通信性能指标。

＜变形例4＞

作为位置检测部33，除了gnss接收机之外，也可以具备加速度传感器、陀螺仪传感器等，在来自测位卫星的电波的接收状况较差的情况下，进行自主导航。

＜变形例5＞

如图7所示，在判定为本车辆2a的广域通信部32是异常的情况下(s31：是)，可以从本车辆2a的短程通信部31将对中心5通知本车辆2a的广域通信部32是异常的委托信息发送给搭载于周边车辆2b的短程通信部31或路侧机4(s33)。步骤s33相当于第三异常通知处理部。由于周边车辆2b以及路侧机4不存在于周围，所以在本车辆2a的短程通信部31不能够与周边车辆2b的短程通信部31以及路侧机4进行通信的情况下，等待能够与这些周边车辆2b或路侧机4进行通信的状况即可。

＜变形例6＞

在本车辆2a的车载机3a将周边车辆2b的广域通信部32是异常的这一情况通知给中心5的情况下，与图7的步骤s33相同，也可以使用本车辆2a的短程通信部31。该情况下，短程通信部31相当于规定的通信部。

＜变形例7＞

在前述的实施方式中，将基准值创建集合包含通信性能指标的广域通信部32全部设为对象广域通信部，但并不限于此。例如也可以在基准值创建集合包含通信性能指标的广域通信部32中按照与本车辆2a由近至远的顺序将一定数的广域通信部32设为对象广域通信部。

＜变形例8＞

控制部37也可以具备作为对广域通信部32收发的电波所包含的基带信号进行处理的基带部的功能。该情况下，控制部37决定通信性能指标。

＜变形例9＞

发送通信性能指标的时机不是必须是周期性的。例如可以将短程通信部31与路侧机4开始通信时设为发送通信性能指标的时机。

＜变形例10＞

在前述的实施方式中，通信性能指标是rssi、平均通信速度、通信成功率、错误帧接收数中的任意一个，但也可以使用上述中的2个以上作为通信性能指标。该情况下，基准值也决定为通信性能指标别，并且，用于异常判定的通信性能指标和基准值的比较也按照通信性能指标进行。按照通信性能指标进行的异常判定的结果如果是满足异常判定条件的通信性能指标有规定数，则判定为与该通信性能指标对应的广域通信部32是异常的。