一种图像数据采集和传输装置的利记博彩app

本实用新型涉及一种图像数据采集和传输装置，尤其是涉及一种双目立体视觉图像数据采集和传输装置。

背景技术：

相比其它体视方法，双目立体视觉技术采用直接模拟人类双眼处理景物的方式，不仅可以应用于人眼可观察到的范围，更可应用到人眼看不到的范围，如红外微波波段，同时加上各种图像处理算法，能够使得得到的信息准确可靠，因此在很多领域都可以派上用场：工业生产过程控制、导航制导、医学图像诊断、农业灾害监测、公共安防等。

就双目立体视觉技术的发展现状而言，要构造出类似于人眼的通用双目立体视觉系统，还有很长的路要走，进一步的研究方向可归纳如下：

（1）如何建立更有效的双目立体视觉模型，能更充分地反映立体视觉不去确定性的本质属性，为匹配提供更多的约束信息，降低立体匹配的难度。

（2）探索新的适用于全面立体视觉的计算理论和匹配择有效的匹配准则和算法结构，以解决存在灰度失真，几何畸变（透视、旋转、缩放等），噪声干扰，特殊结构（平坦区域、重复相似结构等），及遮掩景物的匹配问题；

（3）算法向并行化发展，提高速度，减少运算量，增强系统的实用性；

（4）强调场景与任务的约束，针对不同的应用目的，建立有目的的面向任务的双目立体视觉系统。

另一方面，传统的双目视觉测量系统多是在PC机上实现的，因此也有体积大、成本高、功耗大和不便于安装携带等缺点。所以，将双目视觉测量系统移植到不同的处理器平台上，增强其便携性和实用性，也是目前较为主流的一个研究方向，这将会对该技术的实用化有很强的推动作用。

技术实现要素：

为了提高双目立体视觉测量系统的便携性和实用性，使其能移植到不同的处理器平台上，本实用新型提供了一种结构简单、操作方便、成本低，摄像头的位置和外接硬件类型及型号可以根据需求选择，可移植性强，能够实现图像数据的实时采集和传输的一种图像数据采集和传输装置。

本实用新型采用如下的技术方案：

一种图像数据采集和传输装置，包括：一块主板（1），固定在主板（1）上的左摄像头安装接口（2）、右摄像头安装接口（3）、左数据传输接口（4）、右数据传输接口（5）、左电源接口（6）、右电源接口（7），以及两个摄像头（8）；左摄像头安装接口（2）通过主板（1）与左数据传输接口（4）连接，右摄像头安装接口（3）通过主板（1）与右数据传输接口（5）连接，两个摄像头（8）中的一个与左摄像头安装接口（2）连接，另一个与右摄像头安装接口（3）连接，左数据传输接口（4）、右数据传输接口（5）分别与外部控制板连接。

所述左摄像头安装接口（2）和右摄像头安装接口（3）有多个，且两者数量相同；所述的两个摄像头（8）在左摄像头安装接口（2）和右摄像头安装接口（3）上各安装一个，安装位置可以根据实际需要在多个摄像头安装接口中选择。

包括3个左摄像头安装接口（2）和3个右摄像头安装接口（3）。

所述的左摄像头安装接口（2）和右摄像头安装接口（3）在主板（1）上呈直线、等距排列；所述的左数据传输接口（4）与右数据传输接口（5）在主板（1）上呈直线排列。

所述的左数据传输接口（4）与左摄像头安装接口（2）平行，并与左摄像头安装接口（2）中的位于中间位置的安装接口同轴排列；所述的右数据传输接口（5）与右摄像头安装接口（3）平行，并与右摄像头安装接口（3）中的位于中间位置的安装接口同轴排列。

所述的主板（1）长43.4cm，宽5.1cm；每两个相邻的安装接口之间的距离为2.2cm；两个数据传输接口之间的距离为18.2cm；所述的左数据传输接口（4）与左摄像头安装接口（2）的距离为2.6cm；所述的右数据传输接口（5）与右摄像头安装接口（3）的距离为2.6cm。

所述的左摄像头安装接口（2）和右摄像头安装接口（3）均采用DC3-40PJTAG型号插座；所述的左数据传输接口（4）与右数据传输接口（5）均采用DC3-40PJTAG型号插座。

所述的两个摄像头（8）的型号为TRDB-D5M；所述的主板（1）型号为DE1-SoC。

根据权利要求8所述的图像数据采集和传输装置，其特征在于：所述的左数据传输接口（4）、右数据传输接口（5）分别与外部控制板连接，外部控制板与计算机连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下特点：

1、本实用新型将图像数据采集部分模块化、集成化，适用于图像处理实验中的图像数据采集工作，可避免实验过程中对图像数据采集部分的额外配置；

2、本实用新型的可移植性强，可以根据需要选择使用的摄像头型号和外接控制板型号，并且连接方便；

3、本实用新型采用两组共六个摄像头安装接口，采集图像数据时可以根据实际情况调整摄像头的安装位置。

附图说明

图1是本实用新型的一种俯视结构示意图。

图2是本实用新型的一种模块示意图。

图中，1—主板、2—左摄像头安装接口、3—右摄像头安装接口、4—左数据传输接口、5—右数据传输接口、6—左电源接口、7—右电源接口、8—摄像头。

具体实施方式

本实用新型包括一块主板（1），和固定在主板上的左摄像头安装接口（2）、右摄像头安装接口（3）、左数据传输接口（4）、右数据传输接口（5）、左电源接口（6）、右电源接口（7），以及两个摄像头（8）。

主板（1）是为提高本专利装置集成化和自主化而设计的PCB电路板。主板（1）的大小可以根据实际情况和需要更改，作为优选，所述的主板（1）长43.4cm，宽5.1cm。

左摄像头安装接口（2）和右摄像头安装接口（3）均为DC3-40PJTAG型号插座，为摄像头提供安装接口，提供数据传输通道。

左摄像头安装接口（2）和右摄像头安装接口（3）在主板（1）上呈直线、等距排列，其中，每两个相邻的安装接口可以根据实际情况和需要更改，作为优选，每两个相邻的安装接口距离为2.2cm。

左摄像头安装接口（2）和右摄像头安装接口（3），均可直接与摄像头（2）连接。

左摄像头安装接口（2）和右摄像头安装接口（3）通过主板（1）分别与左数据传输接口（4）和右数据传输接口（5）连接。

左数据传输接口（4）与右数据传输接口（5）均为DC3-40PJTAG型号插座，为外部控制板提供导线安装接口，提供数据传输通道。

DC3-40PJTAG型号插座集成了数据传输接口（串口）和电源传输接口。

左数据传输接口（4）与右数据传输接口（5）在主板（1）上呈直线排列，可以根据实际情况和需要更改，作为优选，接口距离为18.2cm。

左数据传输接口（4）与左摄像头安装接口（2）平行，并与左摄像头安装接口（2）中的中间位置的安装接口同轴排列，前后距离可以根据实际情况和需要更改，作为优选，前后距离为2.6cm。

右数据传输接口（5）与右摄像头安装接口（3）平行，并与右摄像头安装接口（3）中的中间位置的安装接口同轴排列，前后距离可以根据实际情况和需要更改，作为优选，前后距离为2.6cm。

左数据传输接口（4）与右数据传输接口（5）通过主板（1）分别与左、右两组的摄像头安装接口（3）连接。

左数据传输接口（4）与右数据传输接口（5）可以通过外接导线与外部控制板连接，从而将摄像头采集到的数据传输到外接控制板，同时，对外界控制板的型号没有严格限制，用户可以根据实际需要选择外部控制板的型号并对数据进行处理。

左电源接口（6）和右电源接口（7）实现的功能完全一致，可根据需要选择其中一个使用，增强了使用时的选择性。

两个摄像头（8），型号为TRDB-D5M，可直接安装在左摄像头安装接口（2）和右摄像头安装接口（3）上并进行数据的采集。

两个摄像头（2）在使用时应在左摄像头安装接口（2）和右摄像头安装接口（3）上各安装一个，安装位置可以根据实际需要在对应安装接口中的三个位置选择。

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

参见图1和图2，本实用新型包括主板1、左摄像头安装接口2、右摄像头安装接口3、左数据传输接口4、右数据传输接口5、左电源接口6、右电源接口7、两个摄像头8。

本实用新型的左摄像头安装接口2、右摄像头安装接口3、左数据传输接口4、右数据传输接口5、左电源接口6、右电源接口7均安装在同一主板1上，共同构成本装置。

本实用新型的左摄像头安装接口2与左数据传输口4、右摄像头安装接口3与右数据传输口5之间均通过主板连接。

本实用新型的左电源接口6与右电源接口7实现的功能完全一致，可根据需要选择其中一个使用，增强了使用时的选择性。

实用新型在使用时，先根据需要分别在左摄像头安装接口2和右摄像头安装接口3中选择合适的安装位置并安装摄像头8，然后用导线将左数据传输接口4、右数据传输接口5与外部控制板连接驱动摄像头采集图像数据并传输到控制板中，根据研究需要进行相应处理。

本实用新型的保护范围并不限于固定摄像头型号和固定开发版型号的图像数据采集和传输，通过改变相应零件的型号就可以满足更多的需求。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行某些零件的尺寸以及结构的变形而不脱离本实用新型的范围和精神。倘若这些改动和变形属于实用新型权利要求及其等同技术的范围内，则实用新型的意图也包含这些改动和变形在内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。