一种无人机通讯链路系统的利记博彩app

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机通讯链路系统。

背景技术：

随着科技不断进步，无人机的使用也越来越频繁，无人机具有广阔的军事应用前景，用无人机代替有人飞机执行高风险任务，也是当今国际航空领域的一个重要发展方面，随着无人机上的设备不断完善，地面终端与无人机上的设备进行信息交互的频率的不断增加，对无人机的通信链路的要求也越来越高。

在现有技术中，地面终端在与无人机上的图像采集设备进行信息交互时，每个图像采集设备均需要各自的信息解析单元与无线通信模块连接，将自身采集的图像信息进行编码后发送给地面终端。而随着无人机上图像采集设备的不断增加，与每个图像采集设备对应的信息解析单元将会不断的增多，通信链路也会越来越复杂，并且部署通信链路的空间也会不断的增加，这将会给无人机上有限的空间资源带来很大的挑战。

技术实现要素：

本实用新型实施例公开了一种无人机通讯链路系统，用以解决现有无人机空间有限无法有效部署复杂通信链路的问题。

为达到上述目的，本实用新型实施例公开了一种无人机通讯链路，该系统包括：无线通信模块，该系统还包括：通信板；

所述通信板连接所述无线通信模块和至少两台图像采集设备，用于对所述至少两台图像采集设备采集的图像信息进行编码，并将编码后的图像信息发送给无线通信模块；

所述无线通信模块与所述通信板连接，用于发送所述通信板发送的编码后的图像信息。

进一步地，当图像采集设备为云台相机时，所述通信板包括：第一局域网口和第一串口；

所述通信板的所述第一局域网口与云台相机的局域网口连接，所述第一串口与所述云台相机的串口连接。

进一步地，当图像采集设备为第一视角FPV相机时，所述通信板包括：第二局域网口；

所述通信板的所述第二局域网口与所述FPV相机的局域网口连接。

进一步地，所述通信板包括：第三局域网口、广域网口和第二串口；

所述通信板的所述第三局域网口、广域网口和第二串口与所述无线通信模块的局域网口、广域网口和串口连接。

进一步地，所述通信板包括第三串口和第四串口；

所述通信板的第三串口和第四串口用于与无人机控制板连接。

进一步地，所述通信板包括电源连接端口；所述电源连接端口用于连接电源。

进一步地，所述通信板和无线通信模块分别固定在无人机控制板上。

本实用新型实施例提供了一种无人机通讯链路系统，所述无人机通讯链路系统包括无线通信模块，所述无人机通讯链路系统还包括：通信板；所述通信板连接所述无线通信模块和至少两台图像采集设备，用于对所述至少两台图像采集设备采集的图像信息进行编码，并将编码后的图像信息发送给无线通信模块；所述无线通信模块与所述通信板连接，用于发送所述通信板发送的编码后的图像信息。在本实用新型中，通信板连接着无线通信模块和至少两台图像采集设备，将至少两台图像采集设备采集的图像信息编码后给无线通信模块，无线通信模块把编码后的图像信息发送出去。避免了每个图像采集设备各自需要一个解析单元对各自采集的图像信息进行编码后再发送给无线通信模块，使通讯链路变得简单，并且有效的提高了无人机上空间的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的一种无人机通讯链路系统结构示意图；

图2为本实用新型实施例2提供的一种无人机通讯链路系统结构示意图；

图3为本实用新型实施例3提供的一种无人机通讯链路系统结构示意图；

图4为本实用新型实施例4提供的一种无人机通讯链路系统结构示意图；

图5为本实用新型实施例5提供的一种无人机通讯链路系统结构示意图。

具体实施方式

为了使通讯链路变得简单，并且有效的提高了无人机上空间的利用率，本实用新型提供了一种无人机通讯链路系统。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

图1为本实用新型提供的一种无人机通讯链路系统结构示意图，该系统包括：

所述无人机通讯链路系统包括无线通信模块11，所述无人机通讯链路系统还包括：通信板12；

所述通信板12连接所述无线通信模块11和至少两台图像采集设备13，所述通信板12用于对所述至少两台图像采集设备13采集的图像信息进行编码，并将编码后的图像信息发送给无线通信模块11。

在本实用新型实施例中，所述图像采集设备13能够采集图像信息，采集的图像信息可以是拍照采集的一张图片的图像信息，也可以是视频信息中的每张图片的图像信息。

具体的，图像采集设备13可以是云台相机，也可以是第一视角(FPV)相机。每个图像采集设备13采集的图像信息的格式可以相同，也可以不同，通信板12与所述至少两台图像采集设备13和无线通信模块11连接，通信板12可以接收到的每个图像采集设备13发送的图像信息的格式，采用相应的方式，可以将每台图像采集设备13采集的图像信息编码为单一的格式的图像信号，并将编码后的图像信号发送给无线通信模块11。

所述无线通信模块11与所述通信板12连接，用于发送所述通信板12发送的图像信息。

在本实用新型实施例中，所述无线通信模块11与通信板12连接，通信板12将编码后的信息发送给无线通信模块11，无线通信模块11将通信板12发送的信息发送出去。

在本实用新型中，通信板12连接着无线通信模块11和至少两台图像采集设备13，将至少两台图像采集设备13采集的图像信息编码后给无线通信模块11，无线通信模块11把编码后的图像信息发送出去。避免了每个图像采集设备13各自需要一个解析单元对各自采集的图像信息进行编码后再发送给无线通信模块11，使通讯链路变得简单，并且有效的提高了无人机上空间的利用率。

实施例2：

如图2所示，当图像采集设备13为云台相机131时，所述通信板12包括：第一局域网口121和第一串口122；

所述通信板12的所述第一局域网口121与云台相机131的局域网口1311连接，所述第一串口122与所述云台相机131的串口1312连接。

在本实用新型实施例中，当图像采集设备13是云台相机131时，通信板12包括第一局域网口121和第一串口122，云台相机131包括局域网口1311和串口1312。所述通信板12的所述第一局域网口121与云台相机131的局域网口1311连接，所述第一局域网口121用于接收云台相机131采集的图像信息。所述第一串口122与所述云台相机131的串口1312连接，所述第一串口122用于发送配置云台相机131的参数的指令，例如云台相机131的当前采集图像信息的模式，可以是拍照模式或者摄像模式。所述第一串口122、串口1312可以是UART串口。

实施例3：

如图3所示，当图像采集设备为第一视角FPV相机132时，所述通信板12包括：第二局域网口123；

所述通信板12的所述第二局域网口123与所述FPV相机132的局域网口1321连接。

在本实用新型实施例中，当图像采集设备13是第一视角FPV相机132时通信板12包括第二局域网口123，第一人称主视角FPV相机132包括局域网口1321。所述通信板12的所述第二局域网口123与所述FPV相机13的局域网口1321连接，所述第二局域网口123用于接收第一视角FPV相机132采集的图像信息。

实施例4：

如图4所示，在实施例1的基础上，在本实用新型实施例中，所述通信板12包括：第三局域网口124、广域网口125和第二串口126；

所述通信板12的所述第三局域网口124、广域网口125和第二串口126与所述无线通信模块11的局域网口111、广域网口112和串口113连接。

在本实用新型实施例中，所述无线通信模块11包括局域网口111、广域网口112和串口113，所述通信板12包括第三局域网口124、广域网口125和第二串口126。所述通信板12的所述第三局域网口124与无线通信模块11的局域网口111连接，所述第三局域网口124用于将通信板12编码后的图像信息发送给无线通信模块11。所述通信板12的所述广域网口125与无线通信模块11的广域网口112连接，所述广域网口125用于发送配置无线通信模块11的参数，例如串口波特率、信号传输模式等。所述通信板12的所述第二串口126与无线通信模块11的串口113连接，所述第二串口126用于发送配置无线通信模块11的参数，例如串口波特率、信号传输模式等。所述串口113、第二串口126为D_COM串口。

实施例5：

如图5所示，在实施例1的基础上，在本实用新型实施例中，所述通信板12包括第三串口127和第四串口128；

所述通信板12的第三串口127和第四串口128用于与无人机控制板14连接。

在本实用新型实施例中，所述通信板12包括第三串口127和第四串口128。所述通信板12的第三串口127和第四串口128用于与无人机控制板14连接，所述第三串口127和第四串口128为UART串口。所述无人机控制板14可以将信号流发送给通信板12，通信板再发送给无线通信模块11，使信号流发送出去。其中所述信号流可以是超声波检测到的无人机处于的飞行高度。

所述通信板12和无线通信模块11分别固定在无人机控制板14上。

在上述实施例的基础上所述通信板12包括电源连接端口；所述电源连接端口用于连接电源。

所述无线通信模块11包括诊断口，用于检测无线通信模块11当前的状态。

所述无人机控制板14连接接收器，用于接收地面终端发送的遥控信号。

所述无人机控制板14还可以将控制信号发送给无人机上的各个装置，例如：GPS定位装置，起落架装置。

本实用新型实施例提供了一种无人机通讯链路系统，所述无人机通讯链路系统包括无线通信模块11，所述无人机通讯链路系统还包括：通信板12；所述通信板12连接所述无线通信模块11和至少两台图像采集设备13，用于对所述至少两台图像采集设备13采集的图像信息进行编码，并将编码后的图像信息发送给无线通信模块11；所述无线通信模块11与所述通信板12连接，用于发送所述通信板12发送的编码后的图像信息。在本实用新型中，通信板12连接着无线通信模块11和至少两台图像采集设备13，将至少两台图像采集设备13采集的图像信息编码后给无线通信模块11，无线通信模块11把编码后的图像信息发送出去。避免了每个图像采集设备13各自需要一个解析单元对各自采集的图像信息进行编码后再发送给无线通信模块11，使通讯链路变得简单，并且有效的提高了无人机上空间的利用率。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。