警用倾斜摄影实景三维平台系统及其接口系统的利记博彩app

本发明涉及3S领域(RS、GIS、GPS)和计算机技术应用领域，尤其涉及一种警用倾斜摄影实景三维平台系统及其接口系统。
背景技术：
：随着地理信息技术的发展，地理信息系统(Geographicinformationsystem，以下简称GIS，对整个或部分地球表层(包括大气层)空间中的有关地理分布数据进行采集、储存、管理、运算、分析、显示和描述的技术系统)在公安系统中发挥着越来越显著的作用，例如，通过GIS可实现安保警卫、接警出警、智能抓捕、智慧消防、城市应急等功能。目前，与公安系统对接的GIS主要以二维平面地图、手工实景三维模型和遥感影像为基础，为各类案件的侦破、预案和分析提供技术支持。另外，GIS与公安系统对接后的系统可称为警用地理信息系统(PoliceGeographicinformationsystem，以下简称PGIS)。但是，手工实景三维模型由于提供的地理分布数据不精确，无法与公安系统进行深度融合，从而使得公安机关作战指挥、管理分析、快速反应等方面的能力较低。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种警用倾斜摄影实景三维平台系统及其接口系统，用于提升公安部门作战指挥、管理分析、快速反应等方面的能力。为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：本发明的第一方面提供一种警用倾斜摄影实景三维平台系统，警用倾斜摄影实景三维平台系统基于倾斜摄影技术获取的实景三维模型，该警用倾斜摄影实景三维平台系统包括：实景三维可视化模块、三维量测模块、三维分析模块、监控视频查看模块、探头规划分析模块以及专题信息标注和/或标绘模块；实景三维可视化模块用于对实景三维模型进行多级分层、多级分块的可视化显示；三维量测模块用于对可视区域的实景三维模型进行测量；三维分析模块用于对可视区域的实景三维模型进行分析；监控视频查看模块用于获取数据库中的监控探头分布数据，并在实景三维模型中准确标示监控探头位置，且查看监控探头的实时视频和/或监控探头的历史视频；探头规划分析模块用于根据获取该实景三维模型时采用的倾斜摄影技术，计算出各监控探头的监控区域以及监控盲区；专题信息标注和/或标绘模块用于对可视区域的实景三维模型进行标注和/或标绘。实景三维可视化模块还用于获取和分析地理分布数据。三维量测模块包括空间距离量算单元、空间面积量算单元以及全要素量算单元；其中，空间距离量算单元用于对可视区域内实景三维模型的空间任意两点之间距离的测量，空间面积量算单元用于对可视区域内实景三维模型的空间任意三点和/或四点组成的平面面积的测量，全要素量算单元用于对可视区域内实景三维模型的水平和/或垂直距离的测量。三维分析模块对可视区域进行分析包括，对人或车辆或探头在特定观测位置点的可视分析以及两点之间的可视分析。探头规划分析模块分别用不同的颜色表示计算出的监控区域和监控盲区。专题信息标注和/或标绘模块包括：自动加载单元，用于根据数据库已有专题数据，自动加载标注和/或标绘到实景三维模型中；自定义加载单元，用户根据标注和/或标绘信息库，对实景三维模型进行自定义标注和/或标绘。还包括权限管理模块以及实景三维发布模块；其中，权限管理模块用于设定客户的访问权限；实景三维发布模块用于提供实景三维模型数据的发布以及更新实景三维模型数据。该警用倾斜摄影实景三维平台系统支持不少于100个并发访问；且警用倾斜摄影实景三维平台系统操作响应时间小于1秒。本发明第一方面所提供的警用倾斜摄影实景三维平台系统可为公安系统提供精确的地理分布数据，从而可实现与公安系统的深度融合，进而提高公安机关作战指挥、管理分析、快速反应等方面的能力。本发明的第二方面提供一种警用倾斜摄影实景三维平台接口系统，该警用倾斜摄影实景三维平台接口系统用于将警用倾斜摄影实景三维平台系统与PGIS进行接口对接；该警用倾斜摄影实景三维平台接口系统包括实景三维模型入库模块，实景三维模型调用查看模块，实景三维模型场景切换模块，监控探头信息推送模块，视频信息查看模块，二维位置切换模块以及三维位置切换模块；其中，实景三维模型入库模块，用于获取与PGIS相连的数据库中的信息，生成实景三维模型数据记录表；实景三维模型调用查看模块与实景三维模型入库模块相连，用于根据实景三维模型数据记录表，生成实景三维模型分布矢量信息，并在每个实景三维模型上生成包含该实景三维模型覆盖区域的图标；实景三维模型场景切换模块，用于对警用倾斜摄影实景三维平台系统中的场景进行切换；监控探头信息推送模块，用于获取警用倾斜摄影实景三维平台系统中的监控探头信息；视频信息查看模块，用于获取与PGIS相连的数据库中的视频信息，并在警用倾斜摄影实景三维平台系统中查看；二维位置切换模块，用于将警用倾斜摄影实景三维平台系统中的三维显示切换成二维显示；三维位置切换模块，用于获取与PGIS相连的数据库中的二维显示，并将二维显示切换成相应的三维显示。该警用倾斜摄影实景三维平台接口系统还包括：数据共享模块，用于获取与PGIS相连的数据库中的监控室分布、警务室分布、运维数据以及标注和/或标绘符号，并将监控分布、警务室分布、运维数据以及标注和/或标绘符号自动加载到警用倾斜摄影实景三维平台系统中。本发明第二方面所提供的警用倾斜摄影实景三维平台接口系统具备丰富的接口，有效地将警用倾斜摄影实景三维平台系统与PGIS无缝对接，不仅可实现与公安系统内部信息共享，而且通过采用警用倾斜摄影实景三维平台系统中的实景三维模型，可有效地提高提升公安部门作战指挥、管理分析、快速反应等方面的能力。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例中警用倾斜摄影实景三维平台系统的结构示意图；图2为本发明实施例中长方体A和B的示意图；图3为本发明实施例中警用倾斜摄影实景三维平台系统与公安系统通过警用倾斜摄影实景三维平台接口系统连接的示意图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。为了更好的理解本方案，下面对本发明的所提及的“倾斜摄影技术”做一个简单的介绍：倾斜摄影技术是指通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从相对于地平线垂直和倾斜等不同视角采集地理分布数据，获取地面更为完整准确的信息，该倾斜摄影技术可通过设计各种不同种类的倾斜摄影相机来实现，上述是“飞行平台”可为无人飞机等，可用来航拍的飞行器。本发明中提及的“地理分布数据”是指直接或间接关联着相对于地球的某个地点的数据，是表示地理位置、分布特点的自然现象和社会现象的诸要素文件，包括自然地理数据和社会经济数据，例如，土地覆盖类型数据、地貌数据、土壤数据、水文数据、植被数据、居民地数据、河流数据、行政境界及社会经济方面的数据等。以居民地数据中的道路来举例，可包括道路宽度、具体位置等信息。进一步地，基于“倾斜摄影技术”得到的实景三维模型，另外，本发明提及的“可视区域”指的是在PGIS中运行的特定窗口下可见的区域。本发明提及的“数据库”为公安系统的内部数据库，该数据库包括但不限于用于存储监控探头分布的监控探头分布数据库和对其它可用数据进行标注和/或标注的标注和/或标注信息库等，获取该数据库中的任何数据均是通过与公安系统连接的接口实现的，例如，警用倾斜摄影实景三维平台系统获取监控探头的分布信息，需通过警用倾斜摄影实景三维平台接口系统与公安系统的数据库进行连接，从而获取监控探头的分别信息。另外，本发明提及的“实景三维模型数据”可包括对实景三维模型进行操作之后留下的数据，还可包括实景三维模型本身，例如，可在实景三维模型中进行测量或者标注和/或标绘，保存后的实景三维模型即可称为实景三维模型数据。本发明提及的运维数据包括但不限于OLT(OpticalLineTerminal，简称OLT，光线路终端)、光缆、机房。目前，公安部门所使用的PGIS、视频监控系统已经集成了视频监控数据、地图数据(矢量图、卫片)、街景、空中360°全景(细部数据)、监控室分布数据、运维数据于一个平台上。本发明的警用倾斜摄影实景三维平台系统是与上述PGIS以及视频监控系统独立存在的，且三者之间相互联系。本发明中的警用倾斜摄影实景三维平台系统可称为服务端，而使用本警用倾斜摄影实景三维平台的用户，例如公安部门，可通过登录客户端对本警用倾斜摄影实景三维平台系统进行操作。客户端与本警用倾斜摄影实景三维平台系统通过互联网进行连接，客户端主要以插件的方式集成到用于登录的电脑中。需要说明的是，警用倾斜摄影实景三维平台系统，可以与PGIS对接，也可以与其它民用系统对接，从而可在民用系统中使用该警用倾斜摄影实景三维平台系统中的所有功能。实施例一如图1所示，本实施例提供一种警用倾斜摄影实景三维平台系统，警用倾斜摄影实景三维平台系统基于倾斜摄影技术获取的实景三维模型，该警用倾斜摄影实景三维平台系统包括：实景三维可视化模块1、三维量测模块2、三维分析模块3、监控视频查看模块4、探头规划分析模块5以及专题信息标注和/或标绘模块6；实景三维可视化模块1用于对实景三维模型进行多级分层、多级分块的可视化显示；三维量测模块2用于对可视区域的实景三维模型进行测量；三维分析模块3用于对可视区域的实景三维模型进行分析；监控视频查看模块4用于获取数据库中的监控探头分布数据，并在实景三维模型中准确标示监控探头位置，且查看监控探头的实时视频和/或监控探头的历史视频；探头规划分析模块5用于根据获取该实景三维模型时采用的倾斜摄影技术，计算出各监控探头的监控区域以及监控盲区；专题信息标注和/或标绘模块6用于对可视区域的实景三维模型进行标注和/或标绘。实景三维可视化模块1还用于获取和分析地理分布数据。另外，实景三维可视化模块1以LOD(LevelsofDetail)形式实现多级分层、多级分块的可视化显示，并可与地形数据、影像数据等地理分布数据无缝融合。示例性地，上述监控视频查看模块4可通过点击特定可视区域中的监控探头图标，来查看该监控探头的实时视频或查看该监控探头的历史视频。必然地，监控探头图标，是警用倾斜摄影实景三维平台系统对实景三维模型进行的标注。另外，基于实景三维模型，可计算出特定的监控探头的监控区域以及监控盲区，具体地，在可视域内的实景三维模型中，计算特定的监控探头在特定方向上的监控区域以及监控盲区；转动监控头的监控方向，从而得到另一方向上的监控区域以及监控盲区。本实施例提供的警用倾斜摄影实景三维平台系统可为公安系统提供精确的地理分布数据，从而可实现与公安系统的深度融合，进而提高公安机关作战指挥、管理分析、快速反应等方面的能力。本实例例中的三维量测模块2可包括空间距离量算单元、空间面积量算单元以及全要素量算单元；其中，空间距离量算单元用于对可视区域内实景三维模型的空间任意两点之间距离的测量，空间面积量算单元用于对可视区域内实景三维模型的空间任意三点和/或四点组成的平面面积的测量，全要素量算单元用于对可视区域内实景三维模型的水平和/或垂直距离的测量。下面以某一个特定的建筑物为例，如图2所示，该建筑物为理想的长方体A与长方体B的连接结构，长方体A的长宽高为10*6*30，B的长宽高为5*3*15，详细地描述上述三维量测模块的使用，上述长宽高的单位均为米(m)。其中，长方体A的屋顶的面积可利用空间面积量算单元算出为60m2，顶点x到顶点y的距离可用空间距离量算单元算出为5.8m，对于测量长方体A或长方体B的长度或者宽度或者高度时，可利用全要素量算单元。三维分析模块3对可视区域进行分析包括，对人或车辆或探头在特定观测位置点的可视分析以及两点之间的可视分析。示例性的，可视分析可包括空间通视分析、可视域分析和包络分析。探头规划分析模块5分别用不同的颜色表示计算出的监控区域和监控盲区。示例性地，监控区域可用红色表示，监控盲区可用绿色表示。从而，在可视区域可直观地看到监视区域以及监控盲区，进一步地，针对监控盲区进行探头的安装。示例性地，专题信息标注和/或标绘模块6可包括：自动加载单元，用于根据数据库已有专题数据，自动加载标注和/或标绘到实景三维模型中；自定义加载单元，用户根据标注和/或标绘信息库，对实景三维模型进行自定义标注和/或标绘；目标识别单元，用于根据倾斜摄影技术得到的实景三维模型数据，进行目标识别，并自动标注和/或标绘在实景三维模型中。为了本领域技术人员更加清楚地了解本方案，先对上述专题信息标注和/或标绘模块的两个单元进行举例说明：示例性地，在自动加载单元可将数据库中的监控探头分布数据，以及监控室位置数据等自动加载标注和/或标绘到实景三维模型中。示例性地，自定义加载单元中，用户可通过鼠标拖拽等方式方便快捷地将标注和/或标绘信息库中的数据标注和/或标绘在实景三维模型中，或者也可将实景三维模型中的数据利用鼠标拖拽地方式标注和/或标绘在信息库中。该警用倾斜摄影实景三维平台系统还包括权限管理模块，该权限管理模块用于设定客户的访问权限。设定访问权限后，仅特定的用户可对标注和/或标绘后的专题信息进行访问。基于公安系统原有的权利管理基本框架，警用倾斜摄影实景三维平台系统可根据登录人员的权利范围，实现实景三维模块数据的按权限分层、分级授权管理，具体地，为不同的登录人员开发不同的实景三维模块数据范围、数据类型以及相应的功能范围，例如，分局警员只能查看自己管辖片区内的监控探头所提供的视频信息而无权访问管辖外的监控探头。该警用倾斜摄影实景三维平台系统还包括实景三维发布模块，该实景三维发布模块用于提供实景三维模型数据的发布以及更新实景三维模型数据。值得一提的是，该实景三维发布模块，在将实景三维模型数据发布后，可实现在公安系统内部网络中对实景三维模型数据的共享。必然地，实景三维发布模块与公安系统的对接是通过相应的接口。另外，更新后的实景三维模型数据，还可用于二维地图上。需要注意的是，对于上述的专题信息标注和/或标绘模块，还可实现对于特定的专题信息可设置成私有标注和/或标绘，从而仅自己可见，而有些专题信息可共享给指定的客户。该警用倾斜摄影实景三维平台系统支持不少于100个并发访问。且警用倾斜摄影实景三维平台系统操作响应时间小于1秒。较大人数的访问并不会给警用倾斜摄影实景三维平台系统造成访问延迟，且快速的响应时间，可加快客户的浏览速度，进一步地，加快公安机关作战指挥、管理分析、快速反应等方面的能力。实施例二如图3所示，本实例提供一种警用倾斜摄影实景三维平台接口系统，该警用倾斜摄影实景三维平台接口系统用于将警用倾斜摄影实景三维平台系统与PGIS进行接口对接。该警用倾斜摄影实景三维平台接口系统包括实景三维模型入库模块7，实景三维模型调用查看模块8，实景三维模型场景切换模块9，监控探头信息推送模块10，视频信息查看模块11，二维位置切换模块12以及三维位置切换模块13；其中，实景三维模型入库模块7，用于获取与PGIS相连的数据库中的信息，生成实景三维模型数据记录表；实景三维模型调用查看模块8与实景三维模型入库模块相7连，用于根据实景三维模型数据记录表(该实景三维模型记录表用于记录实景三维模型的维度、坐标以及视高等信息，以汉口火车站为例，为其建立坐标轴，汉口火车站的中心坐标(x)为111.24，中心坐标(y)为30.62，中心坐标(z)为1，偏北为0，倾斜为0，视高为1000，上述具体数值为该相对值，具体标准以警用倾斜实景三维平台系统给出的为准)，生成实景三维模型分布矢量信息，并在每个实景三维模型上生成包含该实景三维模型覆盖区域的图标；实景三维模型场景切换模块9，用于对警用倾斜摄影实景三维平台系统中的场景进行切换；监控探头信息推送模块10，用于获取警用倾斜摄影实景三维平台系统中的监控探头信息；视频信息查看模块11，用于获取与PGIS相连的数据库中的视频信息，并在警用倾斜摄影实景三维平台系统中查看；二维位置切换模块12，用于将警用倾斜摄影实景三维平台系统中的三维显示切换成二维显示；三维位置切换模块13，用于获取与PGIS相连的数据库中的二维显示，并将二维显示切换成相应的三维显示。该警用倾斜摄影实景三维平台接口系统还包括：数据共享模块，用于获取与PGIS相连的数据库中的监控室分布、警务室分布、运维数据以及标注和/或标绘符号，并将监控分布、警务室分布、运维数据以及标注和/或标绘符号自动加载到警用倾斜摄影实景三维平台系统中。本实施例所提供的警用倾斜摄影实景三维平台接口系统具备丰富的接口，有效地将警用倾斜摄影实景三维平台系统与PGIS无缝对接，不仅可实现与公安系统内部信息共享，而且通过采用警用倾斜摄影实景三维平台系统中的实景三维模型，可有效地提高提升公安部门作战指挥、管理分析、快速反应等方面的能力。实施例三本实例提供了现有技术中的PGIS或视频监控系统与警用倾斜摄影实景三维平台系统的集成方法。首先介绍数据层面的集成方法：对于二维数据与三维数据的对应，主要是将三维场景中的要素分别一一对应于二维图层中的特定矢量图或模型点，在进行数据查询、数据更新操作时，通过这种对应保证二、三维数据的一致性。具体实现方法是使三维数据与二维图层的数据在数据结构上关联起来，因此，我们将三维要素的编号设置为对应的二维图层要素的字段属性。三维要素到二维要素之间的映射，通过三维要素编号和与三维要素编号相对应的二维图层相联系；而二维到三维之间的映射，直接通过空间坐标转换或通过三维要素的属性编号完成。警用倾斜摄影实景三维平台系统与现有视频监控系统的数据层面集成是通过直接调用视频监控系统提供的流媒体服务URL地址和播放插件来实现的。而查询关联则是通过直接访问视频监控系统相对应的监控探头数据库相关属性表来实现。其次介绍界面层面的集成方法，警用倾斜摄影实景三维平台系统与现有PGIS和/或视频监控系统进行集成的方式有如下三种：第一种，二三维一体化的集成方式：二三维一体化的集成方式可实现二维PGIS与三维的PGIS联动显示，空间信息可以实现从低分辨率到高分辨率的平滑加载，无需弹出独立窗口即可直接查看高分辨率的实景三维模型数据。其前提条件是二维的地理分布数据必须能够在三维PGIS控件中正常加载显示，即警用倾斜实景三维平台系统除能对实景三维模型进行可视化展示外，还能加载矢量地图、卫片等作为底图数据支撑实景三维模型的大范围空间可视化及分析应用。第二种，插件形式独立窗口集成方式：如果二维PGIS的数据不能在三维PGIS中加载，则实景三维模型展示和分析的功能只能以独立插件的形式做一个独立窗口嵌入到PGIS或视频监控系统中。用户可通过在二维PGIS中点击图标来调取实景三维模型展示窗口。第三种，完全独立窗口集成方式：用于展示或分析实景三维模型的相应模块以独立的页面形式与PGIS和/或视频监控系统集成。具体地，在二维PGIS中点击图标后，即可调出三维浏览窗口。此方式完全独立于PGIS和/或视频监控系统运行，不占用PGIS和/或视频监控系统的内存和计算资源，系统稳定性好。只有需要用于展示或分析实景三维模型的相应的模块与视频监控系统或PGIS进行视频调用接口对接。以上三种集成方式的对比表1。第一种方式以及第二种方式中二维GIS、视频监控系统以及警用倾斜摄影实景三维平台系统之间互相抢占资源，因此稳定性较差，警用倾斜摄影实景三维平台系统单独线程，不存在和PGIS以及视频监控系统之间抢占资源的问题，稳定性好。而对于接口对接复杂程度来讲，第一种由于二维和三维之间的交互频繁，使得接口对接较复杂，而第三种方式由于需要与PGIS以及视频监控系统进行对接，因此接口对接最复杂。表1三种集成方式的对比表稳定性技术难度用户体验接口对接复杂度第一种稳定性差最好最好较高第二种稳定性差较高较好一般第三种稳定性好一般一般最复杂以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
技术领域：
的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。当前第1页1 2 3