本发明涉及一种采茶机工作状态监控系统，属于采茶机智能控制技术领域。
背景技术：
采茶机在快速剪切工作时，很难对具有选择性的采摘，现有技术中虽然有基于图像识别实现自动采摘的，如申请号为CN201410216471.6的中国发明专利公开了一种基于机器视觉的智能化自动切割式采茶机及工作方法，但该采茶机采摘过程是切割式，包括其智能化过程也是以切割式为基础，对茶叶伤害大，采摘不精准，所采茶叶不完整的情况严重，茶叶分级也较为困难，因此适用范围极为有限，智能化程度相对较低，操作的整合度也低，后期筛选、分级的工作量非常大。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供了一种采茶机工作状态监控系统，该采茶机工作状态监控系统通过三个视角的视频头设置，能很好的完成对采茶机工作时工作位置的监控，并且监控效果有保障，能极大的有利于高度智能采摘式采茶机的技术发展。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种采茶机工作状态监控系统，包括视频头一、图像处理模块一、视频头二、图像处理模块二、视频头三、图像处理模块三、图像识别器、控制系统；所述视频头一、视频头二、视频头三安装在采茶机割刀架内，视频头一、视频头二、视频头三不处于同一直线，并且视频头一、视频头二、视频头三均朝向采茶机工作位置的中心点；所述视频头一、视频头二、视频头三分别连接图像处理模块一、图像处理模块二、图像处理模块三，图像处理模块一、图像处理模块二、图像处理模块三并行连接至图像识别器输入端，图像识别器输出端连接控制系统；所述图像处理模块一、图像处理模块二、图像处理模块三均为32位单片机。
所述图像识别器和控制系统之间连接有图像判断器。
所述图像判断器还连接有报警装置、显示装置中的一种或两种组合。
所述图像识别器为电脑。
所述图像处理模块一、图像处理模块二、图像处理模块三主要功能均为处理图像抖动、消除因抖动带来的图像位置差异。
本发明的有益效果在于：通过三个视角的视频头设置，能很好的完成对采茶机工作时工作位置的监控，并且监控效果有保障，能极大的有利于高度智能采摘式采茶机的技术发展。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图中：101-视频头一，102-图像处理模块一，201-视频头二，202-图像处理模块二，301-视频头三，302-图像处理模块三，401-图像识别器，402-图像判断器，501-报警装置，502-控制系统，503-显示装 置。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示的一种采茶机工作状态监控系统，包括视频头一101、图像处理模块一102、视频头二201、图像处理模块二202、视频头三301、图像处理模块三302、图像识别器401、控制系统502；所述视频头一101、视频头二201、视频头三301安装在采茶机割刀架内，视频头一101、视频头二201、视频头三301不处于同一直线，并且视频头一101、视频头二201、视频头三301均朝向采茶机工作位置的中心点；所述视频头一101、视频头二201、视频头三301分别连接图像处理模块一102、图像处理模块二202、图像处理模块三302，图像处理模块一102、图像处理模块二202、图像处理模块三302并行连接至图像识别器401输入端，图像识别器401输出端连接控制系统502；所述图像处理模块一102、图像处理模块二202、图像处理模块三302均为32位单片机。
由此，通过视频头一101、视频头二201、视频头三301的图像采集，可以得到采茶机工作状态的三个视角的图像，而由于采茶机工作时整机晃动较大，因此图像处理模块一102、图像处理模块二202、图像处理模块三302主要功能均为处理图像抖动、消除因抖动带来的图像位置差异，从而在图像识别器401中可以将三个视角的图像通过识别处理生成实时动态的三维图。
由于对图像进行判断处理，即使是经过识别的完全数字化的图像，处理过程计算量也非常大，如由图像识别器401单机完成识别处理和判断处理，会严重影响效率，而如果由控制系统502完成计算，又可 能影响整机控制的流畅，因此所述图像识别器401和控制系统502之间连接有图像判断器402，图像判断器402主要利用机器学习等算法完成对图像的判断处理。
作本发明的一体化整合方案，所述图像判断器402还连接有报警装置501、显示装置503中的一种或两种组合。由此，本发明还能在很大程度上辅助其他监控系统的调试等工作，并且通过与控制系统502的通信还能完成控制系统502的备用操控或辅助控制等。
所述图像识别器401为电脑，最佳为通过蓄电池供电的移动工作站。
由此，通过实时动态的三维图像识别的方式，再辅之一基于色深的嫩、老叶区分，即可很好的保证自动化选择性采摘的高度智能化，只是在实践当中，基于单机硬件性能限制，实时动态的三维图像识别算法需要高度优化，否则可能实际使用效果不佳，容易出现因计算量过大出现的卡顿。