Pcb板顶起避让机构及pcb整板装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及PCB板生产领域，尤其涉及一种PCB板顶起避让机构及PCB整板
目.ο
【背景技术】
[0002]目前，PCB板顶起避让机构主要依靠多个气缸来实现，在传送带的两侧分别设有两个气缸，一个气缸用于PCB板的顶起，当PCB翻转机构对PCB板进行翻转时，另一个气缸用于推开限位板以避让翻转中的PCB板。此外，在一些应用场景中，还会使用到第三个气缸用于将被顶起的PCB板推向传送带的其中一侧。
[0003]现有的PCB板顶起避让机构尚有如下不足之处:1、使用多个气缸，导致该机构体积过大、占用空间大、可靠性差、可维护性差；2、气缸顶起PCB板时所产生的冲击力较大，且夹紧力不好控制，易损坏物料；3、多个气缸之间、多个气缸与开关之间的线路繁琐；4、整个PCB板顶起避让翻转的动作执行时间过长。由于上述不足，而使得生产成本过高，不利于提高生产效率。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型在于提供一种PCB板顶起避让机构及PCB整板装置，用于解决现有技术中PCB板顶起避让机构的结构复杂、易损坏物料，而导致生产成本过高、不利于提高生产效率的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为:
[0006]本实用新型提出一种PCB板顶起避让机构，其包括:一固定板，沿竖直方向设置，其顶部安装有一顶限位块；一平移单元，其包括通过一拉簧组件与该固定板连接的一连接板、以及装设于连接板的顶部且可在该顶限位块上方滑动的顶滑动块；一升降单元，其包括可沿竖直方向移动地装设在所述固定板的直线轴承、以及套设在该直线轴承上用于顶起待处理的PCB板的弹簧组件；及一电机凸轮单元，其包括固定于所述固定板的一电机、装设在所述固定板的一凸轮、以及连接于该电机与凸轮之间的传动轴，当该电机启动，通过传动轴带动该凸轮转动，带动所述直线轴承运动，以使所述升降单元可沿竖直方向移动，并带动所述拉簧组件运动，以使所述平移单元可沿水平方向移动。
[0007]进一步地，所述弹簧组件包括:装设于所述固定板的下支撑架、装设于下支撑架前端的第一弹簧、装设于下支撑架末端的第二弹簧、两端分别固定于第一、第二弹簧上的上支撑架、以及位于上支撑架上方的顶起件，其中，该第一弹簧套设在所述直线轴承上，该上支撑架的末端设有第一穿孔，一销轴的一端向下穿出该第一穿孔而套设在所述第二弹簧内，另一端向上穿出该第一穿孔而与所述顶起件相连。
[0008]进一步地，所述顶起件包括第三弹簧、固定在第三弹簧顶端的压紧块、以及固定在第三弹簧底端的固定环，其中，所述固定环可活动地套设于所述销轴的顶端，以调节第三弹簧的弹力，所述压紧块呈L形，其顶端用于顶起待处理的PCB板。
[0009]进一步地，所述拉簧组件包括第一拉簧销、第二拉簧销及一拉伸弹簧，其中，所述连接板上设有第一销孔，所述固定板上设有第二销孔，所述第一拉簧销穿过所述第一销孔而套设在所述拉伸弹簧的一端，所述第二拉簧销穿过所述第二销孔而套设在所述拉伸弹簧的另一端。
[0010]进一步地，所述顶滑动块上设有第二穿孔，一高度调整销穿设于其中，当该顶滑动块水平移出时，该高度调整销向下穿出该第二穿孔而与被顶起的PCB板相接触，以调整被顶起的PCB板的平面度。
[0011]进一步地，所述顶限位块包括一直线导轨，所述顶滑动块可沿该直线导轨水平移动。
[0012]进一步地，所述平移单元还包括:安装在该固定板底部的底限位块、以及位于底限位块下方且可在该底限位块上滑动的底滑动块。
[0013]本实用新型的一种PCB整板装置，包括PCB板翻转机构及如上所述的至少一对PCB板顶起避让机构，其中，该至少一对PCB板顶起避让机构分别位于PCB板传送方向的两侧。
[0014]进一步地，其中一侧的PCB板顶起避让机构的顶限位块的一侧设有一楔块，用于将被顶起的PCB板自动靠紧另一侧的PCB板顶起避让机构。
[0015]进一步地，所述PCB板顶起避让机构的数量为两对，该两对PCB板顶起避让机构沿PCB板传送方向依次排列，并通过两所述电机凸轮单元实现每一侧的两PCB板顶起避让机构的同步运动。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的PCB板顶起避让机构及PCB整板装置，具有以下有益效果:通过设置电机凸轮单元，使得升降单元能够沿竖直方向移动，并使得平移单元能够沿水平方向移动，进而使得PCB板顶起避让机构的结构简单、不易损坏物料，有利于生产成本的降低，有利于提尚生广效率。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的PCB整板装置的立体图。
[0018]图2为本实用新型的PCB整板装置的局部放大图。
[0019]图3为本实用新型的PCB板顶起避让机构的爆炸图。
[0020]图4为本实用新型的PCB板顶起避让机构的装配立体。
[0021]图5为本实用新型的PCB板顶起避让机构的装配侧视图。
[0022]其中，附图标记说明如下:
[0023]100、PCB整板装置；10、PCB板顶起避让机构；20、PCB板；1、平移单元；11、连接板；111、摩擦板；12、固定板；121、容置槽；13、限位块；131、直线导轨；132、楔块；14、滑动块；141、高度调整销；15、拉簧组件；151、第一拉簧销；152、第二拉簧销；153、第一销孔；154、第二销孔；155、拉伸弹簧；2、升降单元；21、直线轴承；22、弹簧组件；221、下支撑架；2211、摩擦板；222、上支撑架；223、第一弹簧；224、第二弹簧；225、顶起件；2251、第三弹簧；2252、压紧块；2253、固定环；226、销轴；3、电机凸轮单元；31、电机；32、凸轮；33、传动轴；331、联轴器；332、轴承；333、孔用卡簧；34、光电传感器；35、固定座。
【具体实施方式】
[0024]以下参考附图，对本实用新型予以进一步地详尽阐述。
[0025]PCB整板装置实施例
[0026]请参阅图1-2，本实用新型的一种PCB整板装置100，其包括PCB板翻转机构(未示出)及至少一对PCB板顶起避让机构10。其中，该至少一对PCB板顶起避让机构10分别位于PCB板20传送方向的两侧。该PCB板翻转机构用于对待处理的PCB板进行翻转。
[0027]进一步地，其中一侧的PCB板顶起避让机构10的顶限位块13的一侧设有一楔块132，用于将被顶起的PCB板20自动靠紧另一侧的PCB板顶起避让机构10，以实现被顶起的PCB板的自动对齐。
[0028]本实施例中，PCB板顶起避让机构10的数量为两对，该两对PCB板顶起避让机构10沿PCB板20传送方向依次排列，并通过两电机凸轮单元3实现每一侧的两PCB板顶起避让机构10的同步运动。
[0029]本实用新型旨在改进PCB板顶起避让机构10的结构，故而PCB板翻转机构以及PCB整板装置100上的其余结构均可采用现有技术中的结构，在此不在一一赘述。
[0030]PCB板顶起避让机构实施例
[0031]请参阅图3-5，本实用新型提供的一种PCB板顶起避让机构10，可应用于PCB板或者各种板状产品，实现该类产品在点胶过程中的顶起动作以及在翻转过程中的避让动作。下文以PCB板为例进行具体的说明。
[0032]该PCB板顶起避让机构10包括:一沿竖直方向设置的固定板12、固定于固定板12的一平移单元1、一升降单元2及一电机凸轮单元3。
[0033]具体地，该固定板12的顶部安装有一顶限位块13。
[0034]一平移单元I包括:通过一拉簧组件15与该固定板12连接的一连接板11、以及装设于连接板11的顶部且可在该顶限位块13上方滑动的顶滑动块14。
[0035]进一步地，拉簧组件15包括:第一拉簧销151、第二拉簧销152及一拉伸弹簧155。其中，连接板11上设有第一销孔153，固定板12上设有第二销孔154，第一拉簧销151穿过第一销孔153而套设在拉伸弹簧155的一端，第二拉簧销152穿过第二销孔154而套设在拉伸弹簧155的另一端。
[0036]顶滑动块14上设有第二穿孔，一高度调整销141穿设于其中。当该顶滑动块14水平移出时，该高度调整销141向下穿出该第二穿孔而与被顶起的PCB板相接触，可用于调整被顶起的PCB板的平面度。
[0037]顶限位块13包括一直线导轨131，顶滑动块14可沿该直线导轨131水平移动。
[0038]本实施例中，固定板12的底部还安装有一底限位块13，平移单元I还包括:位于该底限位块13下方且可在该底限位块13上滑动的底滑动块14，对应地，该底滑动块14装设于连接板11的底部。底限位块13也包括一直线导轨(未示出)，该底滑动块14可沿该直线导轨水平移动。该顶、底滑动块14是同步运动的，其运动行程分别受限于顶、底限位块13的直线导轨的长度。
[0039]一升降单元2包括可沿竖直方向移动地装设在固定板12的直线轴承21、以及套设