取件置放方法
【技术领域】
[0001]本发明关于一种取件置放方法，尤指一种提升效率的自动化取件置放方法。
【背景技术】
[0002]近年来，随着科技的日益进步，电子装置的运算速率越来越快。当运算速率越快时，其伴随的热量也随之增加。因此，电子装置需要增设散热能力更佳的散热模块，以快速排除电子装置内发热件的热量。
[0003]举例而言，散热模块是一散热鳍片组，其可直接设置于基板上的发热件(例如一芯片)上。散热鳍片组藉由热传导的方式直接带走发热件的热量，而后散热鳍片组再藉由热对流的方式与空气进行热交换，以将热量传递至周围。如此，散热鳍片组得以对发热件排除热量。
[0004]举例来说，可设置多个相同的散热鳍片组于同一电路板上的不同芯片上。在组装多个电路板的过程中，先将多个相同的散热鳍片组排列设置于容置板中。电子臂依序拿起相邻的散热鳍片组并放置于治具上。接着利用拿取下压机构同时拿起多个散热鳍片组，再同时放置散热鳍片组于电路板上相对应的芯片上。如此，即完成散热鳍片组组装于一个电路板的流程。
[0005]然而，这种依序拿取相邻散热鳍片组的取料方式，会使得电子臂的动作路径过长，增加了组装时间，进而产生了耗时并增加生产成本等问题。
【发明内容】
[0006]鉴于上述耗时的问题，本发明揭露一种取件置放方法，其藉由改变取件置放的路径，提升组装速度。
[0007]本发明的一实施例提供一种取件置放方法，用于置放多个对象于承载件上的多个预定位置。取件置放方法包含于置对象定义出多个置物区域，每一置物区域置放有多个的对象，置物区域的数量等于承载件上的预定位置的数量，且置物区域分别以一对一的方式对应于预定位置。自每一置物区域拿取一个对象并置放于对应的预定位置。
[0008]—种取件置放方法，是以电子臂置放多个散热鳍片组于承载件上的第一位置、第二位置、第三位置以及第四位置。取件置放方法包含于置对象定义出第一区域、第二区域、第三区域以及第四区域，每一第一区域、第二区域、第三区域以及第四区域置放有多个的散热鳍片组，且第一区域对应于第一位置，第二区域对应于第二位置，第三区域对应于第三位置，第四区域对应于第四位置，其中第一区域、第二区域、第三区域以及第四区域间的相对位置关系相同于第一位置、第二位置、第三位置以及第四位置间的相对位置关系，且第一位置、第二位置、第三位置以及第四位置是以2x2的数组方式排列。以电子臂自第一区域拿取一个散热鳍片组并置放于承载件上的第一位置。以电子臂自第二区域拿取一个散热鳍片组并置放于承载件上的第二位置。以电子臂自第三区域拿取一个散热鳍片组并置放于承载件上的第三位置。以电子臂自第四区域拿取一个散热鳍片组并置放于承载件上的第四位置。
[0009]综合上述，根据本发明所揭露的取件置放方法，藉由定义出多个置物区域于置对象，且置物区域分别以一对一的方式对应于承载件上的预定位置。如此，本发明所揭露的取件置放方法能够缩短自置对象取件并到承载件置放组件的路径，减少组装时间，进而提升组装效率并降低生产成本。
[0010]以上关于本
【发明内容】
的说明及以下的实施方式的说明用以示范与解释本发明的原理，并且提供本发明的权利要求更进一步的解释。
【附图说明】
[0011]图1A，为根据本发明一实施例的组装系统于第一视角的立体示意图。
[0012]图1B，为根据本发明一实施例的组装系统于第二视角的立体示意图。
[0013]图2，为根据本发明一实施例的组装系统的置对象以及承载件的方块示意图。
[0014]图3，为根据本发明一实施例的取件置放方法的流程图。
[0015]图4，为根据本发明一实施例的取件置放方法中步骤S300的流程图。
[0016]图5，为根据本发明一实施例的组装系统应用取件置放方法的第一作动示意图。
[0017]图6，为根据本发明一实施例的组装系统应用取件置放方法的第一作动示意图。
[0018]图7，为根据本发明一实施例的组装系统应用取件置放方法的第一作动示意图。
[0019]图8，为根据本发明一实施例的组装系统应用取件置放方法的第一作动示意图。
[0020]图9，为根据本发明另一实施例的组装系统的置对象以及承载件的方块示意图。
[0021]组件标号说明:
[0022]I组装系统
[0023]10 基座
[0024]20置物件
[0025]21第一区域
[0026]22第二区域
[0027]23第三区域
[0028]24第四区域
[0029]30承载件
[0030]31第一位置
[0031]32第二位置
[0032]33第三位置
[0033]34第四位置
[0034]35定位孔
[0035]40电子臂
[0036]41置放机构
[0037]411 吸嘴
[0038]42支撑架
[0039]43 滑轨
[0040]50 托盘
[0041]60组装模块
[0042]80 基板
[0043]81、82、83、84 电子组件
[0044]90散热鳍片容置板
[0045]91、92、93、94、95、96、97、98 散热鳍片组
[0046]911 推针
【具体实施方式】
[0047]以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何熟习相关技艺者了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、权利要求及附图，任何熟习相关技艺者可轻易地理解本发明相关的目的及优点。以下的实施例用于进一步详细说明本发明的观点，但非以任何观点限制本发明的范畴。
[0048]本发明揭露一种取件置放方法，其适用于一组装系统。在本实施例中，组装系统用以自动化组装多个对象于一基板上。组装系统使用本发明的取件置放方法，以拿取并置放对象于一承载件上，以待加工组装。
[0049]以下介绍本发明实施例的组装系统，请参照『图1A』、『图1B』以及『图2』。其中，『图1A』为根据本发明一实施例的组装系统于第一视角的立体示意图，『图1B』为根据本发明一实施例的组装系统于第二视角的立体示意图。『图2』为根据本发明一实施例的组装系统的置对象以及承载件的方块示意图。
[0050]根据本发明的一实施例所揭露的一种组装系统1，其包含一基座10、一置对象20、一承载件30、一电子臂40、一托盘50以及一组装模块60。其中，置对象20、承载件30、电子臂40、托盘50以及组装模块60皆设置于基座10上。组装系统I用以组装多个组件至一基板80上。在本实施例中，组件是散热鳍片组(以标号91、92、93、94为例)基板80是一印刷电路板。
[0051]置对象20用以供多个组件置放。需要注意的是，本案定义多个置物区域于置对象20上。在本实施例中，置物区域为一第一区域21、一第二区域22、一第三区域23以及一第四区域24(如『图2』所示)，而各第一区域21、第二区域22、第三区域23以及第四区域24内皆设有多个散热鳍片组91、92、93、94。更进一步来说，在本实施例以及部分其他的实施例中，多个散热鳍片组91、92、93、94是以数组方式(沿X、Y轴所构成)装设于一散热鳍片容置板90，而散热鳍片容置板90放置于置对象10上，以供后续组装。此外，各散热鳍片组
91、92、93、94更可设有二推针911 (push pin or push-up pin)，推针911分别贯穿散热鳍片组91、92、93、94，以分别依序固定散热鳍片组91、92、93、94于基板80上的多个电子组件81、82、83、84。
[0052]然而，本实施例的散热鳍片组9