a的槽134相接触。
[0104]臂部160的前端部202与基座部152的铅垂方向下侧的端部相比，设置在铅垂方向下侧。具体地说，在安装于吸嘴支撑部33中的状态下，臂部160的前端部202的铅垂方向下侧的端部与基座部152的铅垂方向下侧的端部相比，以距离h配置在铅垂方向下侧。通过将臂部160与基座部152相比设置在铅垂方向下侧，从而能够在电子部件的安装动作中抑制基座部152与其他设备、电子部件接触。由此，能够高密度地安装连接器型电子部件。
[0105]伸缩调整机构162配置在基座部152和滑动部154之间，使滑动部154相对于基座部152移动，使从基座部152至臂部160的前端部202为止的距离变化。伸缩调整机构162具有弹簧部170和空气压力调整部172。弹簧部170配置在基座部152和滑动部154彼此相对的面处，一端固定于基座部152，另一端固定于滑动部154。弹簧部170向滑动部154施加箭头210的力，S卩，使基座部152和滑动部154分离的方向的力。
[0106]空气压力调整部172通过供给空气压力，从而向滑动部154施加与弹簧部170的弹力相反的力，即，箭头220的力，也就是说，使基座部152和滑动部154接近的方向的力。空气压力调整部172具有空气压力供给部180、空气流路182、气缸部184以及活塞部186。空气压力供给部180与搭载头15连接，经由吸嘴支撑部33而向连接器用吸嘴150供给空气。空气压力供给部180在其他方式的吸嘴的、电子部件的安装动作时也使用。
[0107]空气流路182形成于基座部152的内部，与吸嘴支撑部33的空气流路连接。空气流路182使得从吸嘴支撑部33的空气流路供给的空气，从与气缸部184的活塞部186相比的滑动部154侧进行供给。气缸部184是在基座部152的内部形成的圆筒的空间。活塞部186配置气缸部184的内部，与引导轴156连接。
[0108]空气压力调整部172从空气压力供给部180供给空气压力，从而向气缸部184的活塞部186施加箭头220的力，即，使基座部152和滑动部154接近的方向的力。
[0109]连接器用吸嘴150是以上所述的结构。连接器用吸嘴150通过对利用空气压力调整部172施加的、使基座部152和滑动部154接近的方向的力进行调整，对与从弹簧部170施加的力之间的平衡进行调整，从而调整滑动部154及臂部160的位置。S卩，通过使利用空气压力调整部172施加的箭头220的力大于利用弹簧部170施加的箭头210的力，从而能够使基座部152和滑动部154向接近的方向移动。另外，通过使利用空气压力调整部172施加的箭头220的力小于利用弹簧部170施加的箭头210的力，从而使基座部152和滑动部154向分离的方向移动。如上所述，通过使滑动部154移动，从而能够对固定于滑动部154处的臂部160的前端部202间的距离进行调整。连接器用吸嘴150利用引导轴156，具体地说，利用活塞部186，将基座部152和滑动部154之间的距离的移动范围限制在规定的范围内。即，通过形成为对活塞部186在气缸184内可移动的范围进行限制的构造，从而能够对经由引导轴156连接的滑动部154的移动范围进行限制。
[0110]下面，对电子部件安装装置的各部的动作进行说明。此外，下面说明的电子部件的各部的动作，均能够通过基于控制装置20对各部的动作进行控制而得以执行。
[0111]图12是表示电子部件安装装置的动作的一个例子的流程图。使用图12，对电子部件安装装置10的整体的处理动作的概略进行说明。此外，图12所示的处理通过由控制装置20对各部进行控制而得以执行。电子部件安装装置10作为步骤S52而读取生产程序。生产程序由专用的生产程序生成装置生成，或者基于输入的各种数据而由控制装置20生成。
[0112]电子部件安装装置10在通过步骤S52读取生产程序之后，作为步骤S54而检测装置的状态。具体地说，对部件供给单元14f、14r的结构、所填充的电子部件的种类、所准备的吸嘴32的种类等进行检测。电子部件安装装置10通过步骤S54检测装置的状态，在准备完成后，作为步骤S56而送入基板8。电子部件安装装置10通过步骤S56送入基板8，在将基板8配置在要安装电子部件的位置处之后，作为步骤S58而将电子部件向基板8进行安装。电子部件安装装置10在通过步骤S58完成电子部件的安装之后，作为步骤S60而送出基板8。电子部件安装装置10在通过步骤S60送出基板8之后，作为步骤S62而对生产结束进行判定。电子部件安装装置10在通过步骤S62判定为生产未结束(No)的情况下，进入步骤S56，执行从步骤S56至步骤S62的处理。即，基于生产程序，执行向基板8安装电子部件的处理。电子部件安装装置10在通过步骤S62判定为生产结束(Yes)的情况下，结束本处理。
[0113]电子部件安装装置10按照上述方式，在读取生产程序，进行了各种设定之后，向基板8安装电子部件，从而能够制造安装有电子部件的基板。另外，电子部件安装装置10作为电子部件而将具有主体和与该主体连接的引线的引线型电子部件向基板8进行安装，具体地说，通过将引线向形成于基板的孔(插入孔)中插入，从而能够将该电子部件向基板进行安装。
[0114]图13是表示电子部件安装装置的动作的一个例子的流程图。此外，图13所示的处理动作，是在送入基板之后，直至向基板的电子部件的搭载完成为止的动作。另外，图13所示的处理动作通过由控制部60对各部的动作进行控制而得以执行。
[0115]控制部60作为步骤S102而送入基板8。具体地说，控制部60利用基板输送部12将作为搭载电子部件的对象的基板输送至规定位置。控制部60在通过步骤S102送入基板8之后，作为步骤S104而进行保持移动。在这里，所谓保持移动(吸附移动)，是指使搭载头主体30进行移动，直至吸嘴32移动至与位于部件供给单元14的保持区域中的电子部件相对的位置为止的处理动作。
[0116]控制部60在通过步骤S104进行保持移动之后，作为步骤S106而使吸嘴32下降。即，控制部60使吸嘴32向下方向移动，直至移动至能够对电子部件进行保持(吸附、抓持)的位置为止。控制部60在通过步骤S106使吸嘴32下降之后，作为步骤S108而利用吸嘴32对电子部件进行保持，作为步骤SllO而使吸嘴32上升。控制部60在通过步骤SllO而使吸嘴上升至规定位置之后，作为步骤S112而进行检查移动。具体地说，使电子部件8移动至对电子部件的形状进行检测的位置。具体地说，移动至与VCS单元17相对的位置。有时根据电子部件的种类的不同，使吸嘴32的位置移动，使电子部件移动至激光识别装置38的测量位置。控制部60在移动至进行电子部件的检查的位置的情况下，作为步骤SI 14而对利用吸嘴32所吸附的电子部件的形状进行检测。对步骤S114的处理在后面记述。此外，控制部60在如上所述地通过步骤S114对电子部件的形状进行检测、判定为所保持的电子部件无法搭载的情况下，将电子部件废弃，再次对电子部件进行吸附。
[0117]控制部60在通过步骤SI 14而检测出电子部件的形状之后，作为步骤SI 16而进行搭载移动，即，使利用吸嘴32所吸附的电子部件移动至与基板8的搭载位置(安装位置)相对的位置的处理动作，作为步骤S118而使吸嘴32下降，作为步骤S120而进行部件搭载(部件安装)，即，从吸嘴32释放电子部件的处理动作，作为步骤S122而使吸嘴32上升。即，控制部60在从步骤S112至步骤S120的处理动作中，执行上述的安装处理。
[0118]控制部60在通过步骤S122使吸嘴32上升的情况下，作为步骤S124而判定全部部件的搭载是否完成，即，向基板8进行搭载的预定的电子部件的安装处理是否已完成。控制部60在通过步骤S124判定为全部部件的搭载未完成(No)，即，残留有要搭载的预定的电子部件的情况下，进入步骤S104，执行将下一个电子部件向基板8搭载的处理动作。如上所述，控制部60直至向基板8完成全部部件的搭载为止，重复上述处理动作。控制部60在步骤S124中判定为全部部件的搭载已完成(Yes)的情况下，结束本处理。
[0119]下面，使用图14至图18，说明作为电子部件而将连接器型电子部件向基板进行安装的情况，具体地说，对作为吸嘴而具有连接器用吸嘴150、作为插入对象的部件而设定了连接器型电子部件的情况下要执行的处理动作进行说明。图14至图18是分别表示电子部件安装装置的动作的一个例子的流程图。图16是用于说明电子部件安装装置的动作的说明图。另外，图14至图18所示的处理动作通过由控制部60对各部的动作进行控制而得以执行。
[0120]控制部60对是否安装连接器型电子部件80a进行判定(步骤S202)。即，控制部60对接下来要安装的电子部件是否包含连接器型电子部件进行判定。控制部60在判定为不安装连接器型电子部件(步骤S202为No)的情况下，判定是否需要更换吸嘴(步骤S204)。控制部60在判定为需要更换吸嘴(步骤S204为Yes)的情况下，利用更换吸嘴保持机构18对在搭载头15的吸嘴支撑部33中安装的吸嘴进行更换(步骤S206)。控制部60在判定为不需要更换吸嘴(步骤S204为No)的情况下，或者在利用更换吸嘴保持机构18对在吸嘴支撑部33中安装的吸嘴进行了更换的情况下，对电子部件进行安装(步骤S208)。在这里，从步骤S204至步骤S208，是与对除了连接器型电子部件以外的电子部件进行安装时所执行的动作相同的动作。
[0121]控制部60在判定为要安装连接器型电子部件80a (步骤S202为Yes)的情况下，判定连接器用吸嘴150是否安装完成(步骤S212)。S卩，对在搭载头15的吸嘴支撑部33中是否安装有连接器用吸嘴150进行判定。控制部60在判定为未安装连接器用吸嘴150 (步骤S212为No)的情况下，将在搭载头15的吸嘴支撑部33中安装的吸嘴更换为在更换吸嘴保持机构18中所保持的连接器用吸嘴150 (步骤S214)。控制部60在判定为吸嘴更换完成(步骤S212为Yes)的情况下，或者在对吸嘴支撑部33中安装的吸嘴进行了更换的情况下，使用连接器用吸嘴150对连接器型电子部件80a进行安装(步骤S216)。
[0122]下面，使用图15，说明利用连接器用吸嘴150对连接器型电子部件80a进行安装的动作。控制部60供给空气，收缩臂部160 (步骤S220)。具体地说，通过从空气压力供给部180供给空气，从而将活塞部186向基座部152的中心侧施力，使滑动部154及臂部160朝向基座部152进行移动。电子部件安装装置10通过收缩臂部160，从而与连接器型电子部件80a的槽134之间的间隔相比，减小臂部160的前端部202之间的距离。
[0123]控制部60在收缩臂部160之后，使连接器用吸嘴150移动至电子部件供给装置(部件供给单元14r)的保持位置(步骤S222)。S卩，控制部60使在搭载头15中安装的连接器用吸嘴150移动至部件供给单元14r的载置有连接器型电子部件80a的位置之上。在这里，如图16所示，控制部60使在搭载头15中安装的连接器用吸嘴150移动至将前端部202连结而成的线、和将槽134连结而成的线重合的位置处。控制部60使连接器用吸嘴150进一步向铅垂方向下侧移动，使前端部202和槽134相对。
[0124]控制部60在将连接器用吸嘴150移动至电子部件供给装置的保持位置之后，停止空气的供给，使臂部160伸出而利用连接器用吸嘴150对连接器型电子部件80a进行保持(步骤S224)。S卩，停止空气的供给，利用弹簧部170的力使臂部160向前端部202之间的距离扩展的方向伸出，使槽134和在前端部202表面设置的抵接部接触，进一步使前端部202向对槽134进行按压的方向进行施力，从而利用连接器用吸嘴150对连接器型电子部件80a进行保持。
[0125]控制部60在利用吸嘴保持电子部件之后，使电子部件向基板的安装位置移动，使电子部件向基板进行安装(步骤S226)。S卩，将连接器型电子部件80a的引线124向基板的孔中插入。此时，控制部60优选使连接器用吸嘴150与连接器型电子部件80a的安装位置相比向铅垂方向侧移动规定距离。由此，向基板按压连接器型电子部件80a，能够更可靠地向基板安装连接器型电子部件80a。
[0126]控制部60在将电子部件向基板安装之后，供给空气，收缩臂部160，使电子部件从吸嘴脱离(步骤S228)。S卩，与槽134之间的距离相比而缩短前端部202之间的距离，设为前端部202和槽134分离的状态。
[0127]下面，图17是表示电子部件安装装置的动作的一个例子的流程图。图17所示的处理在图14的步骤S214的吸嘴的更换处理时执行。控制部60使激光识别装置38移动至与D切削部166相对的位置为止(步骤S302)，利用激光识别装置38对D切削部166的形状进行识别(步骤S304)。准确地说，控制部60对设想存在D切削部166的位置的形状进行识别。此外，控制部60 —边使安装有连接器用吸嘴150的吸嘴支撑部33以规定角度值进行旋转，一边使激光识别装置38进行照射而测量形状，从而对设想存在D切削部166的位置的外形形状进行测量。激光识别装置38对各位置处的端部的位置进行测量并进行重合，从而测量出外形形状。控制部60在识别出D切削部166的形状之后，对D切削部166的识别是否成功进行判定(步骤S306)。控制部60根据在存在D切削部166的位置处是否存在容许范围的宽度的构件，而对D切削部166的识别是否成功进行判定。
[0128]控制部60在判定为D切削部166的识别成功