作业机的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具备以能够沿预定方向移动的方式保持于被保持部的滑动件及以能够拆装的方式安装于滑动件的两个作业头的作业机。
【背景技术】
[0002]作业机大多如下述专利文献所记载的那样具备以能够沿预定方向移动的方式保持于被保持部的滑动件及安装于滑动件的作业头，利用作业头能够在比较广的区域内进行作业。另外，近年来，为了应对作业的多样化等，进行了在滑动件上安装有两个作业头的作业机的开发。
[0003]专利文献1:日本特开2002-132310号公报
【发明内容】
[0004]若采用在滑动件上安装有两个作业头的作业机，则能够应对各种作业，较为便利。另外，作业头通常设为能够相对于滑动件进行拆装，通过更换安装在滑动件上的作业头，能够应对更多的作业。但是，作业头的尺寸对应作业头而不同，即使想要将宽度宽的作业头在滑动件上安装两个，也存在作业头彼此干扰而无法将两个作业头安装于滑动件的情况。本发明是鉴于上述的实际情况而作出的，其课题在于，提供一种能够防止安装在滑动件上的两个作业头彼此的干扰的安装部间距离检测器。
[0005]为了解决上述课题，本申请的技术方案1所述的作业机具备:滑动件，以能够沿预定方向移动的方式保持于被保持部；及两个作业头，以能够拆装的方式安装于上述滑动件，上述作业机的特征在于，上述滑动件具有:主体部；第一安装部，设于上述主体部，且安装有上述两个作业头中的一方；及第二安装部，以能够将该第二安装部与上述第一安装部之间的距离变更为预先设定的多个设定距离中的任一设定距离的方式设于上述主体部，且安装有上述两个作业头中的另一方。
[0006]另外，技术方案2所述的作业机的特征在于，在技术方案1所述的作业机的基础上，该作业机具备安装部间距离检测器，该安装部间距离检测器具有设于上述主体部与上述第二安装部中的一方的多个被检测部及设于上述主体部与上述第二安装部中的另一方且检测上述多个被检测部的多个传感器，通过上述多个传感器中的两个传感器对上述多个被检测部中的至少一个被检测部的检测，来检测上述第一安装部与上述第二安装部之间的距离。
[0007]另外，技术方案3所述的作业机的特征在于，在技术方案2所述的作业机的基础上，上述多个传感器的数量少于上述多个设定距离的数量。
[0008]另外，技术方案4所述的作业机的特征在于，在技术方案2或者技术方案3所述的作业机的基础上，上述多个被检测部在以沿上述预定方向延伸的方式分离的状态下设于上述主体部与上述第二安装部中的一方，上述多个传感器在以沿上述预定方向延伸的方式分离的状态下设于上述主体部与上述第二安装部中的另一方，上述安装部间距离检测器通过上述多个传感器中的彼此不相邻的两个传感器对上述多个被检测部的检测、或者上述多个传感器中的彼此相邻的两个传感器对上述多个被检测部中的至少一个被检测部的检测，来检测上述第一安装部与上述第二安装部之间的距离。
[0009]另外，技术方案5所述的作业机的特征在于，在技术方案2?技术方案4中任一项所述的作业机的基础上，该作业机具备:移动装置，使上述滑动件朝上述预定方向移动；控制装置，对上述移动装置的动作进行控制；及止动件，通过与上述滑动件抵接而限制上述滑动件朝上述预定方向的移动，上述止动件能够根据上述第一安装部与上述第二安装部之间的距离来变更上述滑动件朝上述预定方向的移动量，上述控制装置具有:存储部，存储与上述上述第一安装部和上述第二安装部之间的距离对应的上述滑动件朝上述预定方向的移动量；移动控制部，从上述存储部取得与由上述安装部间距离检测器检测出的上述第一安装部与上述第二安装部之间的距离对应的上述滑动件的移动量，并使上述滑动件朝向所取得的上述滑动件的移动量的行程末端进行移动；及判定部，在通过上述移动控制部使上述滑动件移动时判定上述滑动件是否与上述止动件抵接。
[0010]另外，技术方案6所述的作业机的特征在于，在技术方案2?技术方案5中任一项所述的作业机的基础上，该作业机具备报告装置，该报告装置在由上述安装部间距离检测器检测出的上述第一安装部和上述第二安装部之间的距离与预定的上述第一安装部和上述第二安装部之间的距离不同的情况下向作业者进行报告。
[0011]另外，技术方案7所述的作业机的特征在于，在技术方案1?技术方案6中任一项所述的作业机的基础上，上述多个设定距离基于上述两个作业头各自的尺寸及上述两个作业头各自所针对的作业对象物的尺寸中的至少一个尺寸进行设定。
[0012]发明效果
[0013]在技术方案1所述的作业机中，滑动件由主体部、第一安装部及第二安装部构成。第一安装部是安装有两个作业头中的一方的部位，设于主体部。第二安装部是安装有两个作业头中的另一方的部位，以能够将第二安装部与第一安装部之间的距离变更为预先设定的多个设定距离中的任一设定距离的方式设于主体部。通过这样的构造，能够变更第一安装部与第二安装部之间的距离(以下，有时省略为“安装部间距离”)，能够将两个宽度宽的作业头安装于滑动件。另外，即使在不变更两个作业头的种类的情况下，也能够容易地变更两个作业头的间隔，较为便利。另外，通过变更两个作业头的间隔，能够防止作业头的干扰。
[0014]另外，在技术方案2所述的作业机中，由多个被检测部与多个传感器构成安装部间距离检测器。在能够变更安装部间距离的滑动件中，伴随着安装部间距离的变更，滑动件的移动范围等也发生变更，因此需要用于检测安装部间距离的安装部间距离检测器。安装部间距离检测器通常由被检测部及用于检测被检测部的传感器构成，被检测部设于主体部与第二安装部中的一方，传感器设于主体部与第二安装部中的另一方。并且，基于传感器对被检测部的检测，识别主体部与第二安装部的相对位置，检测安装部间距离。但是，若无法适当进行传感器对被检测部的检测，则有可能检测出错误的安装部间距离。鉴于此，在技术方案2所述的作业机中，在利用多个传感器中的两个传感器来检测多个被检测部中的至少一个被检测部的情况下，检测安装部间距离。即，例如，在仅是多个传感器中的一个传感器检测出被检测部的情况下，假定为在与检测出被检测部的传感器不同的传感器中产生异常，不检测安装部间距离。由此，在传感器异常产生时等，能够防止错误的安装部间距离的检测。
[0015]另外，在技术方案3所述的作业机中，多个传感器的数量少于能够检测的安装部间距离的数量。由此，能够利用较少数量的传感器来检测安装部间距离，能够削减成本。
[0016]另外，在技术方案4所述的作业机中，在利用多个传感器中的彼此不相邻的两个传感器来检测被检测部的情况、或者利用多个传感器中的彼此相邻的两个传感器来检测被检测部的情况下，检测安装部间距离。在以往的安装部间距离检测器中，在利用多个传感器中的彼此相邻的两个传感器检测被检测部的情况下，检测出安装部间距离。但是，多个传感器中的彼此相邻的两个传感器的组合数量是比多个传感器的数量少一个的数量，仅能检测该数量的安装部间距离。另一方面，在技术方案3所述的作业机中，在不仅利用多个传感器中的相邻的两个传感器、并且利用彼此不相邻的两个传感器来检测被检测部的情况下，也能检测安装部间距离。由此，利用数量较少的传感器就能够检测数量较多的安装部间距离，有利于控制成本。
[0017]另外，技术方案5所述的作业机具备使滑动件朝预定方向移动的移动装置、控制移动装置的控制装置及限制滑动件的移动量的止动件。该止动件能够根据安装部间距离来变更滑动件的移动量。并且，控制装置取得与由安装部间距离检测器检测出的安装部间距离对应的滑动件的移动量，并使滑动件朝所取得的滑动件的移动量的行程末端移动。此时，控制装置判定滑动件是否与止动件抵接。若安装部间距离进行变更，则滑动件朝向预定方向的能够移动的量也发生变化。因此，在技术方案4所述的作业机中，止动件能够根据安装部间距离来变更滑动件的移动量。但是，若无法适当进行基于止动件的移动量的变更，则有可能使安装于滑动件的作业头与作业机的侧壁等碰撞。鉴于这样的情况，在技术方案4所述的作业机中，控制装置使滑动件朝向与安装部间距离对应的滑动件的移动量的行程末端移动，判定滑动件是否与止动件抵接。此时，在滑动件在行程末端与止动件抵接的情况下，适当地进行了基于止动件的移动量的变更。另一方面，在滑动件没有在行程末端与止动件抵接、或者在与行程末端不同的位置与止动件抵接的情况下，没有适当地进行基于止动件的移动量的变更。如此，通过判定止动件的移动量的变更是否合适，能够防止安装于滑动件的作业头朝侧壁等的碰撞。
[0018]另外，在技术方案6所述的作业机中，在由安装部间距离检测器检测出的安装部间距离与预定的安装部间距离不同的情况下，向作业者进行报告。由此，能够促使作业者进行适当的朝安装部间距离的变更。
[0019]另外，在技术方案7所述的作业机中，基于安装于滑动件的作业头的尺寸及该作业头所针对的作业对象物的尺寸中的至少一个尺寸设定安装部间距离。由此，即便是尺寸较大的作业头，也能够适当地安装于滑动件。另外，能够适当地确保安装在滑动件上的作业头的作业。
【附图说明】
[0020]图1是表示本发明的实施例的对基板作业装置的图。
[0021]图2是表示对基板作业装置所具备的滑动件的立体图。
[0022]图3是表示安装部间距离为Bmm的滑动件的俯视图。
[0023]图4是表示安装部间距离为(B+4.A)mm的滑动件的俯视图。
[0024]图5是表示安装有头升降装置的滑动件的立体图。
[0025]图6是在来自背面的视角下表示滑动件的立体图。
[0026]图7是表示检测装置所具备的非接触式传感器的放大图。
[0027]图8是表示对基板作业装置所具备的控制装置的框图。
[0028]图9是表示安装部间距离为B_的状态下的非接触式传感器与突出部之间的相对位置关系的图。
[0029]图10是表示实施例的非接触式开关的接通信号与安装部间距离之间的关系的表。
[0030]图11是表示安装部间距离为(B+A)mm的状态下的非接触式传感器与突出部的相对位置关系的图。
[0031]图12是表示安装部间距离为(B+2 -A)mm的状态下的非接触式传感器与突出部的相对位置关系的图。
[0032]图13是表示安装部间距离为(B+3 -A)mm的状态下的非接触式传感器与突出部的相对位置关系的图。
[0033]图14是表示安装部间距离为(B+4 -A)mm的状态下的非接触式传感器与突出部的相对位置关系的图。
[0034]图15是表示比较例的非接触式传感器与突出部的相对位置关系的图。