电子部件安装系统以及电子部件安装方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及电子部件安装系统以及电子部件安装方法。
【背景技术】
[0002]电子部件安装系统具有被称为贴片机的安装装置，该安装装置将从供给装置供给的电子部件向基板的表面安装。作为供给装置的方式，已知例如专利文献1及专利文献2所公开的那样的、对保持于保持带的电子部件进行供给的方式。供给装置包含被称为供给器(feeder)的供给器。在供给器上对卷绕有保持电子部件的保持带的带盘进行支撑。
[0003]专利文献1:日本专利第4135445号公报
[0004]专利文献2:日本特开2002 - 299899号公报
[0005]为了对电子部件进行识别，进行对设置于带盘中的识别符的读取作业。通过该读取作业，取得表示电子部件的识别的识别信息。基于该识别信息，对供给器的电子部件是否是应向基板安装的电子部件进行判定。
[0006]例如如果因人为错误等导致识别符的读取作业没有适当地进行，则可能将不应安装的电子部件安装至基板。其结果是，可能产生不合格基板，使通过电子部件安装系统生产的产品的品质下降。
【发明内容】
[0007]本发明的方式的目的在于，提供能够抑制不合格基板的产生的电子部件安装系统以及电子部件安装方法。
[0008]本发明的第1方式提供一种电子部件安装系统，该电子部件安装系统具有:供给装置，其能够供给电子部件；安装装置，其具有可装卸地对所述电子部件进行保持的保持部件，能够利用所述保持部件对所述供给装置的电子部件进行保持并向基板安装；识别信息取得部，其对表示所述供给装置的电子部件的识别的识别信息进行取得；正规电子部件信息取得部，其对表示应向所述基板安装的电子部件的正规电子部件信息进行取得；部件对照部，其对所述识别信息和所述正规电子部件信息进行对照，对所述供给装置的电子部件是否是应向所述基板安装的电子部件进行判定；控制部，其基于所述部件对照部的判定结果对所述安装装置进行控制；操作装置，其能够生成将所述部件对照部的否定判定变换为肯定判定的操作信号；剩余数量信息取得部，其对表示所述供给装置的所述电子部件的剩余数量的剩余数量信息进行取得；以及无效化部，其基于所述剩余数量信息将所述操作装置无效化。
[0009]在本发明的第1方式中，所述无效化部能够在所述剩余数量为零时将所述操作装置无效化。
[0010]在本发明的第1方式中，能够具有变换部，该变换部在所述剩余数量为零时将所述部件对照部的肯定判定变换为否定判定。
[0011]在本发明的第1方式中，能够具有:保持状态传感器，其检测所述保持部件对所述电子部件的保持状态；判定部，其基于所述保持状态传感器的检测结果，对所述电子部件是否保持于所述保持部件进行判定；以及重试次数取得部，其取得重试次数信息，该重试次数信息表示在通过所述判定部判定为所述电子部件没有保持于所述保持部件时重试的通过所述保持部件进行的保持动作的重试次数，所述无效化部在所述剩余数量小于或等于第1阈值、所述重试次数大于或等于第2阈值时将所述操作装置无效化，在所述剩余数量大于所述第1阈值时不将所述操作装置无效化。
[0012]在本发明的第1方式中，能够具有变换部，该变换部在所述剩余数量小于或等于第1阈值、所述重试次数大于或等于第2阈值时，将所述部件对照部的肯定判定变换为否定判定。
[0013]在本发明的第1方式中，所述控制部能够在所述部件对照部的判定结果为否定判定时，停止通过所述安装装置进行的安装动作。
[0014]本发明的第2方式提供一种电子部件安装系统，该电子部件安装系统具有:供给装置，其能够供给电子部件；安装装置，其具有可装卸地对所述电子部件进行保持的保持部件，能够利用所述保持部件对所述供给装置的电子部件进行保持并向基板安装；识别信息取得部，其对表示所述供给装置的电子部件的识别的识别信息进行取得；正规电子部件信息取得部，其对表示应向所述基板安装的电子部件的正规电子部件信息进行取得；部件对照部，其对所述识别信息和所述正规电子部件信息进行对照，对所述供给装置的电子部件是否是应向所述基板安装的电子部件进行判定；控制部，其基于所述部件对照部的判定结果对所述安装装置进行控制；剩余数量信息取得部，其对表示所述供给装置的所述电子部件的剩余数量的剩余数量信息进行取得；以及变换部，其基于所述剩余数量信息将所述部件对照部的肯定判定变换为否定判定，所述控制部在通过所述变换部将所述部件对照部的判定结果从肯定判定变换为否定判定时，停止通过所述安装装置进行的安装动作。
[0015]在本发明的第2方式中，所述变换部能够在所述剩余数量为零时将所述肯定判定变换为所述否定判定。
[0016]在本发明的第2方式中，能够具有:保持状态传感器，其检测所述保持部件对所述电子部件的保持状态；判定部，其基于所述保持状态传感器的检测结果，对所述电子部件是否保持于所述保持部件进行判定；以及重试次数取得部，其取得重试次数信息，该重试次数信息表示在通过所述判定部判定为所述电子部件没有保持于所述保持部件时重试的通过所述保持部件进行的保持动作的重试次数，所述变换部在所述剩余数量小于或等于第1阈值、所述重试次数大于或等于第2阈值时将所述肯定判定变换为所述否定判定，在所述剩余数量大于所述第1阈值时不将所述肯定判定变换为所述否定判定。
[0017]本发明的第3方式提供一种电子部件安装系统，该电子部件安装系统具有:供给装置，其具有对电子部件进行支撑的供给器以及对所述供给器进行支撑的供给器收容器，能够供给所述电子部件；安装装置，其具有可装卸地对所述电子部件进行保持的保持部件，能够利用所述保持部件对所述供给装置的电子部件进行保持并向基板安装；识别信息取得部，其对表示所述供给装置的电子部件的识别的识别信息进行取得；正规电子部件信息取得部，其对表示应向所述基板安装的电子部件的正规电子部件信息进行取得；部件对照部，其对所述识别信息和所述正规电子部件信息进行对照，对所述供给装置的电子部件是否是应向所述基板安装的电子部件进行判定；控制部，其基于所述部件对照部的判定结果对所述安装装置进行控制；操作装置，其能够生成将所述部件对照部的否定判定变换为肯定判定的操作信号；供给器检测装置，其对所述供给器相对于所述安装装置的连接状态进行检测；以及无效化部，其基于所述供给器检测装置的检测结果将所述操作装置无效化。
[0018]在本发明的第3方式中，能够具有变换部，该变换部在所述供给器为非连接状态时将所述部件对照部的肯定判定变换为否定判定。
[0019]本发明的第4方式提供一种电子部件安装系统，该电子部件安装系统具有:供给装置，其具有对电子部件进行支撑的供给器以及对所述供给器进行支撑的供给器收容器，能够供给所述电子部件；安装装置，其具有可装卸地对所述电子部件进行保持的保持部件，能够利用所述保持部件对所述供给装置的电子部件进行保持并向基板安装；识别信息取得部，其对表示所述供给装置的电子部件的识别的识别信息进行取得；正规电子部件信息取得部，其对表示应向所述基板安装的电子部件的正规电子部件信息进行取得；部件对照部，其对所述识别信息和所述正规电子部件信息进行对照，对所述供给装置的电子部件是否是应向所述基板安装的电子部件进行判定；控制部，其基于所述部件对照部的判定结果对所述安装装置进行控制；供给器检测装置，其对所述供给器相对于所述安装装置的连接状态进行检测；以及变换部，其基于所述供给器检测装置的检测结果，将所述部件对照部的肯定判定变换为否定判定，所述控制部在通过所述变换部将所述部件对照部的判定结果从肯定判定变换为否定判定时，停止通过所述安装装置进行的安装动作。
[0020]本发明的第5方式提供一种电子部件安装方法，该电子部件安装方法包含下述步骤:对表示供给装置的电子部件的识别的识别信息和表示应向基板安装的电子部件的正规电子部件信息进行对照，判定所述供给装置的电子部件是否是应向所述基板安装的电子部件；基于所述判定结果，利用安装装置的保持部件对从所述供给装置供给的电子部件进行保持并向基板安装；对表示所述供给装置的所述电子部件的剩余数量的剩余数量信息进行取得；以及基于所述剩余数量信息将操作装置无效化，该操作装置能够生成将所述对照的否定判定变换为肯定判定的操作信号。
[0021]本发明的第6方式提供一种电子部件安装方法，该电子部件安装方法包含下述步骤:对表示供给装置的电子部件的识别的识别信息和表示应向基板安装的电子部件的正规电子部件信息进行对照，判定所述供给装置的电子部件是否是应向所述基板安装的电子部件；基于所述判定结果，利用安装装置的保持部件对从所述供给装置供给的电子部件进行保持并向基板安装；对表示所述供给装置的所述电子部件的剩余数量的剩余数量信息进行取得；以及基于所述剩余数量信息，将所述对照的肯定判定变换为否定判定，在所述判定结果从肯定判定变换为否定判定时，停止通过所述安装装置进行的安装动作。
[0022]本发明的第7方式提供一种电子部件安装方法，该电子部件安装方法包含下述步骤:对表示供给装置的电子部件的识别的识别信息和表示应向基板安装的电子部件的正规电子部件信息进行对照，判定所述供给装置的电子部件是否是应向所述基板安装的电子部件，其中，该供给装置具有对所述电子部件进行支撑的供给器以及对所述供给器进行支撑的供给器收容器；基于所述判定结果，利用安装装置的保持部件对从所述供给装置供给的电子部件进行保持并向基板安装；对所述供给器相对于所述安装装置的连接状态进行检测；以及基于所述检测结果将操作装置无效化，该操作装置能够生成将所述对照的否定判定变换为肯定判定的操作信号。
[0023]本发明的第8方式提供一种电子部件安装方法，该电子部件安装方法包含下述步骤:对表示供给装置的电子部件的识别的识别信息和表示应向基板安装的电子部件的正规电子部件信息进行对照，判定所述供给装置的电子部件是否是应向所述基板安装的电子部件，其中，该供给装置具有对所述电子部件进行支撑的供给器以及对所述供给器进行支撑的供给器收容器；基于所述判定结果，利用安装装置的保持部件对从所述供给装置供给的电子部件进行保持并向基板安装；对所述供给器相对于所述安装装置的连接状态进行检测；以及基于所述检测结果，将所述判定结果从肯定判定变换为否定判定，在将所述判定结果从肯定判定变换为否定判定时，停止通过所述安装装置进行的安装动作。
[0024]发明的效果
[0025]根据本发明的方式，能够抑制不合格基板的产生。
【附图说明】
[0026]图1是表示第1实施方式所涉及的电子部件安装系统的一个例子的示意图。
[0027]图2是表示第1实施方式所涉及的安装装置的一个例子的斜视图。
[0028]图3是表示第1实施方式所涉及的供给器及供给器收容器的一个例子的示意图。
[0029]图4是表示第1实施方式所涉及的带盘、供给器以及安装部的一个例子的示意图。
[0030]图5是表不第1实施方式所涉及的吸嘴的一个例子的图。
[0031]图6是表示第1实施方式所涉及的控制系统的一个例子的功能框图。
[0032]图7是用于说明第1实施方式所涉及的电子部件安装方法的一个例子的流程图。
[0033]图8是用于说明第1实施方式所涉及的电子部件安装方法的一个例子的流程图。
[0034]图9是用于说明第2实施方式所涉及的电子部件安装方法的一个例子的流程图。
[0035]图10是表示第3实施方式所涉及的电动供给器的一个例子的示意图。
[0036]图11是用于说明第3实施方式所涉及的电子部件安装方法的一个例子的流程图。
[0037]标号的说明
[0038]1安装装置
[0039]2供给装置
[0040]3服务器
[0041]4 线缆
[0042]5基座部件
[0043]6基板移动装置
[0044]7 吸嘴
[0045]8安装头
[0046]9安装头移动装置
[0047]10控制装置
[0048]11 支柱
[0049]12X轴驱动装置
[0050]12D致动器
[0051]12G引导部件
[0052]13Y轴驱动装置
[0053]13D致动器
[0054]13G引导部件
[0055]14G引导部件
[0056]15线缆保持部件
[0057]16线缆保持部件
[0058]17拍摄部
[0059]18拍摄部
[0060]20 带盘
[0061]21供给器
[0062]22供给器收容器
[0063]23安装部
[0064]24识别符
[0065]25识别符
[0066]26识别符
[0067]27读取装置
[0068]28 线缆
[0069]29吸引装置
[0070]30 配管
[0071]31阀机构
[0072]32压力传感器
[0073]33判定部
[0074]34存储部
[0075]35控制部
[0076]36无效化部
[0077]37重试次数取得部
[0078]41识别信息取得部
[0079]42正规电子部件信息取得部
[0080]43部件对照部
[0081]44剩余数量信息取得部
[0082]45变换部
[0083]71 开口
[0084]72内部流路
[0085]100电子部件安装系统
[0086]200控制系统
[0087]210电动供给器
[0088]220电源装置
[0089]240供给器检测装置
[0090]C电子部件
[0091]P 基板
【具体实施方式】
[0092]下面，一边参照附图，一边对本发明所涉及的实施方式进行说明，但是本发明并不限定于此。以下说明的各实施方式的构成要素能够适当地组合。另外，有时还不使用一部分的构成要素。另外，以下的实施方式中的构成要素包含本领域技术人员能够进行置换且容易的结构或者实质上相同的结构。
[0093]在以下的说明中，设定XYZ正交坐标系，参照该XYZ正交坐标系，同时对各部的位置关系进行说明。将水平面内的一个方向设为X轴方向，将水平面内与X轴方向正交的方向设为Y轴方向，将与X轴方向及Y轴方向分别正交的方向(铅垂方向、上下方向)设为z轴方向。另外，将围绕X轴、γ轴及z轴的旋转(倾斜)方向分别设为θχ、ΘΥ及ΘΖ方向。XY平面是水平面。XZ平面及YZ平面分别与XY平面垂直相交。
[0094]〈第1实施方式〉
[0095]对第1实施方式进行说明。图1是表示本实施方式所涉及的电子部件安装系统100的一个例子的示意图。图2是表示本实施方式所涉及的安装装置1的一个例子的斜视图。
[0096]如图1所示，电子部件安装系统100具有:安装装置1，其将电子部件C向基板P安装；以及服务器3，其对安装装置1进行管理。安装装置1具有能够供给电子部件C的供给装置2，将供给装置2的电子部件C向基板P安装。
[0097]在本实施方式中，电子部件安装系统100具有多个安装装置1。供给装置2设置于多个安装装置1中的每一个上。服务器3和多个安装装置1中的每一个通过如LAN线缆那样的线缆4连接。服务器3对从安装装置1输出的信息(信号)进行取得，对上述多个安装装置1分别进行管理。
[0098]如图1及图2所示，安装装置1具有:基座部件5 ;基板移动装置6，其设置于基座部件5上，能够保持基板P而移动；安装头8，其具有可装卸地对电子部件C进行保持的吸嘴(保持部件)7，利用吸嘴7对供给装置2的电子部件C进行保持并向基板P安装；安装头移动装置9，其设置于基座部件5上，能够使安装头8移动；以及控制装置