翻转取放机的利记博彩app【
技术领域：
】[0001]本发明是关于一种翻转取放机。【
背景技术：
】[0002]随着科技的蓬勃发展下，人们不断的追求轻薄化的电子装置，进而将表面组装(SurfaceMountedTechnology,SMT)的技术应用于制造电子装置的电路板(PrintedCircuitBoard,PCB)，成功地将盖板(tablet)压合电路板并进行电路印刷、配置电子元件及焊接等制造流程，以取代传统以耐热胶带固定电路板上的电子元件的方式。表面组装的技术可大幅利用电路板的面积，并可同时使用电路板的双面，换言之，使电路板的双面皆配置有电路及电子元件等，进而使电子装置的体积大幅减小。[0003]一般而言，电路板的基材(即尚未印刷有电路或配置电子元件的电路板基材，以下以电路板通称之)是设置于第一载具，而盖板压合电路板的第一表面，以进行于第一表面的电路印刷、配置电子元件及焊接等制造流程，并借由第一载具保护电路板，以避免电路板于加工时受到撞击而使电路印刷或配置电子元件产生误差。当电路板第一表面的电路及电子元件配置完成后，需翻转至第二表面，以进行第二表面的加工制程。[0004]而目前已知的做法，仅能以手动的方式，先将盖板自电路板的第一表面移除后，再将电路板于第一载具取出，并翻转电路板，使电路板的以配置电路及电子元件的第一表面朝向并置放于第二载具，此时，电路板的第二表面显露。再将盖板压合于电路板的第二表面，以于第二表面进行电路印刷、配置电子元件及焊接等制造流程。[0005]因此，如何设计出一种翻转取放机，可将电路板自盖板与第一载具间取出，并将电路板翻转后置于第二载具，成为电路板的加工制造方法设计者及其制造者所亟需解决的课题之一。【
发明内容】[0006]有鉴于上述课题，本发明的目的为提供一种翻转取放机，可将电路板自盖板与第一载具间取出，并将电路板翻转后置于第二载具。[0007]为达到上述目的，依据本发明的一种翻转取放机，用以翻转一工件并置于一第二载具，工件夹设于一盖板及一第一载具之间。翻转取放机包括一位移装置、一传输装置、一取放装置以及一翻转装置。位移装置于一第一方向上移动。传输装置设置于一第一位置，并于一第二方向上移动，传输装置具有一第一工位、一第二工位及一第三工位，其中第一工位承载工件、盖板及第一载具，第三工位承载第二载具。取放装置设置于位移装置，取放装置借由位移装置使取放装置于第一位置及一第二位置之间移动，取放装置包括一第一取放模块、一第二取放模块及一第三取放模块。第一取放模块对应于第一工位，以取得盖板，且工件与第一载具借由传输装置传送至第二工位。第二取放模块对应于第二工位，以取得第一载具。第三取放模块对应于第三工位，以接收翻转后的工件，并将工件置于第二载具。翻转装置设置于第二工位及第三工位之间，并于第二方向上移动，翻转装置自第二工位取工件，并将工件翻转后传送至第三取放模块。[0008]在本发明一实施例中，其中翻转取放机还包括一物料区，设置于第二位置，位移装置带动取放装置至第二位置，第一取放模块与第二取放模块分别将盖板与第一载具置放于物料区，第三取放模块自物料区取得第二载具，位移装置带动取放装置至第一位置，第三取放模块将第二载具置放于第三工位。[0009]在本发明一实施例中，其中物料区包括一第一放料区、一第二放料区及一取料区。第一放料区接收盖板。第二放料区接收第一载具。取料区具有第二载具。[0010]在本发明一实施例中，位移装置包括至少一传动模块及一支撑架，支撑架设置于传动模块，取放装置设置于支撑架，支撑架是平行于第二方向。[0011]在本发明一实施例中，传动模块平行于第一方向。[0012]在本发明一实施例中，第一方向与第二方向实质上相互垂直。[0013]在本发明一实施例中，第一取放模块具有一第一驱动模块与一第一吸取模块，第二取放模块具有一第二驱动模块与一第二吸取模块，第三取放模块具有一第三驱动模块与一第三吸取模块。[0014]在本发明一实施例中，第一驱动模块、第二驱动模块及第三驱动模块分别驱动第一吸取模块、第二吸取模块及第三吸取模块于一第三方向移动，第三方向与第一方向及第二方向所形成的平面实质上相互垂直。[0015]在本发明一实施例中，第一吸取模块吸取盖板，第二吸取模块吸取第一载具，及第三吸取模块吸取翻转后的工件或该第二载具。[0016]在本发明一实施例中，翻转装置具有一翻转驱动模块、一平移驱动模块及一第四吸取模块。[0017]在本发明一实施例中，第四吸取模块自第二工位吸取工件，翻转驱动模块驱动第四吸取模块翻转工件，平移驱动模块将翻转装置平移至第三工位，第三取放模块接收工件。[0018]在本发明一实施例中，第四吸取模块自第二工位吸取工件的一第一表面，翻转驱动模块驱动第四吸取模块翻转工件，平移驱动模块将翻转装置平移至第三工位，第三取放模块吸取工件的一第二表面，翻转装置自第一表面离开，第三取放模块将工件的第一表面对应置放于第二载具，而使工件的第二表面露出。[0019]承上所述，本发明的翻转取放机，其具有传输装置、取放装置及翻转装置，其中，取放装置具有第一取放模块、第二取放模块及第三取放模块，第一取放模块先自第一工位取得盖板后，工件与第一载具再借由传输装置传送至第二工位，此时，位于第二工位及第三工位之间的翻转装置可自第二工位取工件，并将工件翻转后传送至第三取放模块。其中，第二取放模块可取得第一载具，而第三取放模块接收翻转后的工件，并将工件置于第二载具。简言之，本发明是借由取放装置及翻转装置的共同作用，以将夹设于盖板及第一载具之间的工件翻转后，再置于第二载具中，以进行工件另一表面(第二表面)的加工制程，取代已知仅能以手动的方式完成此翻转工件并置放于第二载具的步骤。[0020]且本发明的翻转取放机，其取放装置是设置于位移装置，使取放装置可借由位移装置于第一位置(即传输装置所设置的位置)及一第二位置之间移动，故可先将第二载具置于第二位置，当取放装置被带动至第二位置时，第三取放模块可自第二位置取得第二载具，而第一取放模块所取的盖板及第二取放模块所取的第一载具，亦可同时置放于第二位置，使翻转取放机的作动可连续的进行。【附图说明】[0021]为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的【具体实施方式】作详细说明，其中:[0022]图1为依据本发明一实施例的一种翻转取放机的部分分解示意图。[0023]图2为图1所示的盖板、工件及第一载具的分解示意图。[0024]图3A至图3C为图1所示的第一取放模块及第二取放模块的作动示意图。[0025]图4A至图4C为图1所示的位移装置及取放装置于第一方向移动的作动示意图。[0026]图5A至图为图1所示的翻转装置及第三取放模块的作动示意图。[0027]图中元件标号说明:[0028]1:位移装置[0029]11:传动模块[0030]12:支撑架[0031]2:传输装置[0032]21:第一工位[0033]22:第二工位[0034]23:第三工位[0035]3:取放装置[0036]31:第一取放模块[0037]311:第一驱动模块[0038]312:第一吸取模块[0039]32:第二取放模块[0040]321:第二驱动模块[0041]322:第二吸取模块[0042]33:第三取放模块[0043]331:第三驱动模块[0044]332:第三吸取模块[0045]4:翻转装置[0046]41:翻转驱动模块[0047]42:平移驱动模块[0048]43:第四吸取模块[0049]5:第一位置[0050]6:第二位置[0051]7:物料区[0052]71:第当前第1页1 2 3