导引组装料件系统及其导引料件台的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明是关于一种导引组装料件系统，特别是关于一种可适用于不同尺寸料件管的导引组装料件系统。
【背景技术】
[0002]随着科技的进步，电子装置朝向轻薄短小的方向发展。以印刷电路板来说，已知技术是利用作业员以双列直插(Dual Inline Package,DIP)的方式将一电子元件插设在印刷电路板上。然而，这种方式的印刷电路板需要钻孔，以供电子元件的插脚插设于孔内。如此的结构会影响印刷电路板内部导线的分布，无法缩小印刷电路板的体积，且电子元件需要设置插脚，进而影响整体的体积与重量。
[0003]近年来，业者开发出一种表面粘着技术(Surface Mount Technology,简称SMT),其将插脚式电子元件封装成晶片型电子元件以成为一表面粘着元件(Surface MountDevice，简称SMD)，并填充于一料件管内，料件管送出电子元件而黏附并焊接于印刷电路板上。如此的方式，印刷电路板不需要穿孔，而使得印刷电路板可制作成多层式，且电子元件的体积也大幅缩小。如此，印刷电路板的体积以及重量得以大幅减少。
[0004]详细来说，于已知技术中，料件管固定于一治具上，通过一机械手壁上的吸嘴吸附料件管的组装料件，再将此组装料件制于印刷电路板上。然而，已知技术中各种料件管的尺寸皆不同，各种料件管匹配于专属的治具。这种应用单一料件管匹配于其独特的治具的结构，当需要更换不同尺寸的料件管时，即需拆卸治具并装设新料件管的治具。这种更换治具的方式影响了生产成本以及组装效率。此外，已知技术中也可使用胶带而使料件管贴附于治具上，但这种方式无法稳定地固定料件管，进而容易使料件管歪斜，以使组装料件无法正确地移动至正确的取料位置。
【发明内容】
[0005]鉴于以上的问题，本发明揭露一种导引组装料件系统，以解决上述治具无法匹配于不同尺寸的料件管以及因料件管固定不佳而使组装料件无法正确输送至预期的取料位置的问题。
[0006]本发明的一实施例揭露一种导引组装料件系统，适于提供一料件管内的多个组装料件。导引组装料件系统包含一输送机台以及一导引料件台。导引料件台设于输送机台上，导引料件台具有一进料件部以及一取料件部。料件管的一出料件口位于进料件部，料件管内的组装料件通过输送机台运送于导引料件台上。导引料件台上设有至少二引导件，可调整地匹配该料件管，以导引多个组装料件自进料件部沿一供料方向至取料件部。供料方向与至少二引导件的排列相互平行。
[0007]本发明的另一实施例揭露一种导引料件台，适于运送一料件管内的多个组装料件并设于设于一输送机台上，该导引料件台包含一进料件部以及一取料件部。料件管的一出料件口位于进料件部，料件管内的多个组装料件通过输送机台运送于导引料件台的进料件部上。导引料件台上设有至少二引导件，可调整地匹配料件管，以导引多个组装料件自进料件部沿一供料方向至取料件部。其中，供料方向与至少二引导件的排列相互平行。
[0008]根据本发明所揭露的导引组装料件系统及其导引料件台，其中二引导件以可调整的方式匹配于不同尺寸的料件管，组装料件通过输送机台震动而脱落于导引料件台上，组装料件再通过引导件的导引而自进料件部移动至取料件部。如此，本发明的导引组装料件系统可匹配于不同尺寸的料件管，并正确地导引组装料件的移动，组装料件得以正确地对位至取料件部，使零件置放机撷取组装料件进行加工。是以，本发明的导引组装料件系统解决了已知技术中各种不同的料件管需要搭配不同的治具而产生效率降低以及成本增加等问题，或是料件管需要以胶带贴附于治具上，而产生组装料件无法正确对位的问题。
[0009]以上的关于本
【发明内容】
的说明及以下的实施方式的说明用以示范与解释本发明的原理，并且提供本发明的专利申请范围更进一步的解释。
【附图说明】
[0010]图1为根据本发明一实施例的导引组装料件系统的立体示意图。
[0011]图2为根据本发明一实施例的导引组装料件统的侧视剖切示意图。
[0012]图3为根据本发明一实施例的导引组装料件系统的局部侧视剖切示意图。
[0013]图4A为根据本发明一实施例的导引组装料件系统的局部立体示意图。
[0014]图4B为根据本发明另一实施例的导引组装料件系统的局部立体示意图。
[0015]图4C为根据本发明又一实施例的导引组装料件系统的局部立体示意图。
[0016]图4D为根据本发明再一实施例的导引组装料件系统的局部立体示意图。
[0017]符号说明
[0018]I导引组装料件系统
[0019]10 座体
[0020]20输送机台
[0021]21第一抵压轮
[0022]22第二抵压轮
[0023]23倾斜座
[0024]24对位感测器
[0025]30导引料件台
[0026]310进料件部
[0027]320取料件部
[0028]330固定件
[0029]340,342 止档板
[0030]350限位板
[0031]360、362弹性复位件
[0032]370高度调整件
[0033]371抵顶部
[0034]380 表面
[0035]41、42、43、44、45、46、47 引导件
[0036]411、421、431、441 调整槽
[0037]50、51 料件管
[0038]501、511 出料件口
[0039]512内壁面
[0040]60零件置放机
[0041]61 吸嘴
[0042]70加工台
[0043]80加工件
[0044]90,91组装料件
[0045]A I第一移动方向
[0046]A 2第二移动方向
[0047]A 3第三移动方向
[0048]D I第一距离
[0049]D 2第二距离
[0050]F I供料方向
[0051]H 轴线
[0052]W 1、W 2 宽度
【具体实施方式】
[0053]以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何熟悉相关技术者了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、权利要求及图式，任何熟悉相关技术者可轻易地理解本发明相关的目的及优点。以下的实施例进一步详细说明本发明的观点，但非以任何观点限制本发明的范畴。
[0054]本发明提供一种导引组装料件系统，适于提供一料件管内的一组装料件，组装料件得以加工于一物件上。在本发明的一实施例中，组装料件是一电子零件，以粘着、贴附或焊接的方式设置于物件上。也就是说，组装料件可以是一表面粘着元件，表面粘着元件通过表面粘着技术而设置于物件上。而物件是一印刷电路板，然而，上述组装料件以及物件的举例非用以限定本发明。
[0055]请参照图1以及图2，其中图1为根据本发明一实施例的导引组装料件系统I的立体示意图。图2为根据本发明一实施例的导引组装料件系统I的侧视剖切示意图。本发明提供的一实施例中的导引组装料件系统1，其包含一座体10、一输送机台20、一导引料件台30、四引导件41、42、43、44、一零件置放机60以及一加工台70。输送机台20设置于座体10上，导引料件台30设置于输送机台20上并具有相邻的一进料件部310以及一取料件部320。在本实施例中，输送机台20可相对于座体10震动，以带动导引料件台30同步震动。再者，引导件41、42、43、44设置于导引料件台30上，引导件41、42用以夹持一料件管50，而引导件43、44用以夹持另一料件管51。在本实施例中，引导件41、42、43、44的排列彼此平行，但此平行的排列方式飞用以限定本发明。此外，加工台70位于座体10的一侧并适于承载一加工件80。零件置放机60设置于座体10的一侧并可沿着彼此正交的第一移动方向Al、第二移动方向A2以及第三移动方向A3移动，零件置放机60可移动并对应于导引料件台30的取料件部320或加工台70上的加工件80。如此，零件置放机60得以用于撷取取料件部320上的组装料件90、91，并置放组装料件90于加工台70上的加工件80。在本实施例中，零件置放机60包含一吸嘴61，吸嘴61用以吸取组装料件90、91并置放组装料件90、91，但零件置放机60通过吸嘴61以吸取的方式撷取组装料件90、91的特征非用以限定本发明，譬如在其他实施例当中，零件置放机60也可以是用夹取的方式撷取组装料件90、91。
[0056]在本发明中，导引料件台30上的进料件部310与取料件部320彼此相邻，而进料件部310连接料件管50、51的一侧，取料件部320相较于进料件部310远离于料件管50、51。
[0057]以下介绍本实施例的导引料件台30、引导件41、42、43、44以及料件管50、51的组合方式及其详细结构。请同时参照图2、图3以及图4A，其中图3，其为根据本发明一实施例的导引组装料件系统I的局部侧视剖切示意图，图4A为根据本发明一实施例的导引料件台30的上视示意图。在本实施例中，导引料件台30还设有多个固定件330，引导件41、42、43、44各具有二调整槽411、421、431、441。其中，调整槽411、421、431、441的长度大于固定件330的外径，而固定件330以可拆卸的方式穿设调整槽411、421、431、441并固定于导引料件台30。以引导件41为例，先置入料件管50于引导件41、42之间。然后，引导件41沿着调整槽411而可活动地朝向或远离引导件42的移动，以调整引导件42的相对间距而匹配料件管50的尺寸，进而使引导件42夹持料件管50的一端于导引料件台30的进料件部310上。接着，再使用固定件330固定引导件41于导引料件台30上的相对位置。如图4A所示，引导件41、42之间的间距是较长的一第一距离D1，以匹配于料件管50的宽度W1。再者，引导件43、44之间的间距是较短的一第二距离D2，其匹配于料件管51的宽度W2，而宽度W2大于宽度W1。是以，引导件41、42以及引导件43、44可分别调整而紧密地夹持料件管50、51。当输送机台20震动时，引导件41、42以及引导件43、44可导引组装料件90、91自进料件部310沿着供料方向Fl而正确地通过输送机台20震动而使组装料件90、91抖动以运送至取料件部320。
[0058]需要注意的是，在本实施例中，供料方向Fl平行于引导件41、42、43、44的排列延伸方向，而供料方向Fl是指组装料件90、91自入料区310至出料区320的正确的移动方向，以供零件置放机60撷取。
[0059]在本实施例以及部分的其他实施例中，输送机台20还包含同轴的一第一抵压轮21与一第一抵压轮22以及一倾斜座23