步骤W及元件进行详细描述，W便使本发明不会难W理 解。
[0027] 应当注意到，本发明的一些实施例可能设及自主的、通常可消化的体内装置。其 它的实施例不一定是可消化的。根据本发明的实施例的装置或系统可W类似于美国专利 No. 7, 009, 634和/或美国专利申请公开No. 2007/0118012中描述的实施例（其中的每一 个都转让给与本发明共同的受让人并且其中每一个都通过引用的方式完全结合到本文中） W及与本发明共同的受让人的PillCam'i'结肠胶囊内窥镜。此外，适于与本发明的实施例 一起使用的接收和/或显示系统还可W类似于美国专利No. 6, 904, 308和/或美国专利 No. 7, 119, 814中所述的实施例（其中的每一个都转让给与本发明共同的受让人并且其中 每一个都通过引用的方式完全结合到本文中）W及与本发明共同的受让人的民APID"软 件和工作站。本文所述的装置和系统还可W具有其它的构造和其它的元件组。
[002引现在参照图1，其中示出了根据本发明的实施例的处于展开构造的完全柔性PCB100的俯视透视示意图。如Meron等人的美国专利申请公开No. 2002/0109774(其转让 给与本发明共同的受让人并且通过引用的方式完全结合到本文中）中所述，根据一些实施 例，处于其折叠构造的完全柔性PCB100可W插入具有两个光学圆顶的胶囊中。
[0029] 根据一些实施例，完全柔性PCB100可W包括多个柔性安装单元，多个柔性安装单 元可W通过柔性连接单元彼此连接。柔性连接单元通常连接在两个柔性安装单元之间。在 一些实施例中，完全柔性PCB100可W包括两个侧面；一个侧面构造成将电气元件安装在其 上（安装在柔性安装单元上），而另一个侧面不安装元件。
[0030] 根据一些实施例，完全柔性PCB100可W设计成装入胶囊，W便在体内自主感测装 置中进行操作。当处于装入胶囊的构造球形形状、细长胶囊或适于插入患者体内的任 何其它形状）时，体内感测装置可W感测体内环境的状况，例如获取所通过的管腔的图像。 在一些实施例中，完全柔性PCB100在其内装入胶囊的体内感测装置可W是可吞咽或可消 化的装置，该可吞咽或可消化的装置可W穿过体内管腔，随着其继续移动进行感测。在一些 实施例中，体内感测装置可W包括成像器，W便获取例如胃肠（GI)道的体内管腔或体腔的 图像。
[0031] 根据一些实施例，体内感测装置可W进一步将感测到的数据（例如，所获取的图 像）发送至外部接收器和/或显示系统，W便医师或其它的专科医师能够查看感测到的数 据并且给出他对患者的状况进行评估的诊断。
[0032] 根据本发明的一些实施例，完全柔性PCB100可W包括能够将发送器布置在其上 的柔性安装单元110。根据本发明的一些实施例，柔性安装单元110可W包括发送器/接收 器，W用于将图像和其它的（例如，非图像）信息发送和/或接收至接收装置。发送器/接 收器可W是可能设置成巧片尺寸封装的超低功率射频（R巧发送器并且可W与控制器或者 任何模拟或数字电路结合。发送器/接收器可W通过例如安装在柔性安装单元14上的嵌 入式天线发送和/或接收。可W使用其它的发送方法。尽管可W使用单独的控制单元，但 是在一些实施例中，柔性安装单元110可W包括ASIC，ASIC同样可W起到控制器的作用并 且包括用于对体内感测装置进行控制的电路系统和功能性。ASIC可W进一步包括处理器， W用于在将数据发送至外部接收器或显示系统之前对感测到的数据（例如，体内图像）进 行初步处理。
[0033] 在一些实施例中，能够接收发送器的柔性安装单元110可W通过柔性连接单元 111'连接至能够将第一成像器布置在其上的柔性安装单元11'并且通过柔性连接单元111 连接至能够将第二成像器布置在其上的柔性安装单元11。安装在柔性安装单元11和11' 中的每一个上的成像器都可W是互补金属氧化物半导体（CMO巧成像相机。CMOS成像器通 常是超低功率成像器并且设置成巧片尺寸封装（CSP)。可W使用其它类型的CMOS成像器。 在另一个实施例中，可W使用例如CCD成像器的另一种成像器或者再一种成像器。根据其 它实施例，可W使用256X256像素或者320X320像素的成像器。像素尺寸可W处于5微 米至6微米之间。根据一些实施例，各个像素可W与微透镜相配合。可W使用用于成像器 的其它尺寸和/或其它数目的像素。
[0034] 根据一些实施例，能够将第一成像器布置在其上的柔性安装单元11'可W通过柔 性连接单元113'连接至能够将第一电池接点布置在其上的柔性安装单元13'。在一些实施 例中，柔性安装单元110可W通过柔性连接单元113进一步连接至能够将第二电池接点布 置在其上的柔性安装单元13。根据一些实施例，安装在柔性安装单元13和13'上的电池接 点可W是螺旋弹黃（如图1所示）、伸缩探针（pogopin)(如可市购得自Everett化arles Technologies的"化go"探针）、对电池进行按压的扁平凸台或者任何其它的该种类型的电 池接点。在一些实施例中，将在完全柔性PCB100折叠之后与电池接点相接触W便向安装在 完全柔性PCB100上的所有电气元件供电的电池可W包括氧化银电池、裡电池或者其它的 具有高能量密度的电化学电池等。可W使用其它的电源。例如，完全柔性PCB100可W包括 除了电池之外的电源。该种电源能够从外部电源获得电力并且将电力提供给体内感测装 置。
[0035] 在一些实施例中，能够将发送器安装在其上的柔性安装单元110通过柔性连接单 元112连接至能够将至少一个照射源布置在其上的柔性安装单元12,并且，能够将第一成 像器布置在其上的柔性安装单元11'可W通过柔性连接单元112'连接至能够接收至少一 个照射源的柔性安装单元12'。在一些实施例中，柔性连接单元112'可W直接连接在能够 将第一电池接点安装在其上的柔性安装单元13'与能够将照射源安装在其上的柔性安装单 元12'之间。根据一些实施例，安装在完全柔性PCB100上的照射源可W是例如一组发光二 极管（LED)、有机LED(OLED)、垂直腔面发射激光器（VCSEL)或者其它合适的光源W用于提 供光照从而对体内物体进行照明。
[0036] 根据一些实施例，安装在柔性安装单元12上的照射源可W与安装在柔性安装单 元12'上的照射源种类不同。在一些实施例中，柔性安装单元12和12'可W包括W不同光 谱进行照明的照射源。例如，安装在柔性安装单元12上的照射源可W是白光，而安装在柔 性安装单元12'上的照射源可W是例如藍光的较窄光谱。众所周知，与白光不同，藍色光谱 将穿透组织，并且因此可W有助于获取组织特性上的另外的信息，例如，"藍色"图像可W示 出组织表面下方的血管，该在白光照明中是不会显示的。
[0037] 在一些实施例中，柔性安装单元110可W通过柔性连接单元114进一步连接至能 够将天线布置在其上的柔性安装单元14。在一些实施例中，安装在柔性安装单元14上的天 线可W嵌入在柔性安装单元14内。嵌入在柔性安装单元14内的天线可W类似于美国专利 申请公开N〇.2006/0241422(其转让给与本发明共同的受让人并且通过引用的方式完全结 合到本文中）中所述的实施例。在其它实施例中，天线不一定是嵌入式的并且可W包括例 如螺旋弹黃。
[003引在一些实施例中，其它或另外的柔性安装单元可W通过另外的分支（目P，通过另 外的柔性连接单元）连接至柔性安装单元110。能够安装在另外的柔性安装单元上的传感 器的示例可W是：抑传感器、温度传感器、用于测量体内组织的阻抗的电阻抗传感器、用于 对体内状况进行化学分析或生物分析的化学室或生物室等。
[0039] 在其它实施例中，完全柔性PCB100可W构造成插入到仅具有一个成像组件和一 个光学窗口的胶囊中。例如，能够将发送器布置在其上的柔性安装单元110可W通过柔性 连接单元111连接至能够将成像器布置在其上的柔性安装单元11，并且可W通过柔性连接 单元114进一步连接至能够将天线布置在其上的柔性安装单元14。柔性安装单元110可W 通过柔性连接单元112进一步连接至能够将照射源布置在其上的柔性安装单元12。柔性安 装单元110可W通过柔性连接单元111'连接至能够将将第一电池接点布置在其上的柔性 安装单元13'，并且通过柔性连接单元113连接至能够将第二电池接点布置在其上的柔性 安装单元13。如上所述，在该个实施例中，完全柔性PCB100并不包括能够将第二成像器布 置在其上的柔性安装单元w及第二照射源。
[0040] 现在参照图2,图2是根据本发明的实施例的完全柔性PCB的一部分的仰视示意 图。在一些实施例中，完全柔性PCB100具有有些牢固的支承件或加强件，W用于对柔性