引脚矫正方法和引脚矫正装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于能够将带引脚的元件安装在印刷基板上的元件安装机的引 脚矫正方法和引脚矫正装置。
【背景技术】
[0002] 作为矫正端子引脚位置以能够将电子元件的端子引脚插入到印刷基板的引脚插 入孔的方案，存在专利文献1所记载的方案。专利文献1所记载的方案是，向矫正部供给电 子元件，矫正端子引脚位置，通过插入头将完成矫正后的电子元件向元件插入位置搬运，由 激光测定器测定端子引脚位置，其结果是，若测定值超出容许范围，则再次重复进行矫正。
[0003] 专利文献1 :日本特开平2 - 81500号公报
【发明内容】
[0004] 在专利文献1所记载的方案中，在将电子元件插入到印刷基板之前，由设于矫正 部的固定爪158、159固定电子元件，在该状态下，使刮板155移动，矫正端子引脚位置。因 此，对不需要端子引脚位置矫正的电子元件也进行矫正动作，并在测定后再次重复进行矫 正的情况下，需要将由插入头把持的电子元件再次设置在矫正部，无法高效地进行端子引 脚位置的矫正。
[0005] 而且，由于端子引脚一般具有弹性，因此即使因矫正动作引起变形，也仅是该变形 量的一部分发生永久变形，因此，根据端子引脚位置的弯曲状况，有可能会出现即使重复进 行矫正动作也难以收敛在容许范围内的情况。
[0006] 本发明是鉴于上述问题而研发的，其目的在于提供一种用于高效地进行带引脚的 元件的引脚位置的矫正的引脚矫正方法和引脚矫正装置。
[0007] 本发明的引脚矫正方法的特征在于，包括：拍摄工序，拍摄安装在印刷基板上的带 引脚的元件的引脚；判定工序，判定由该拍摄工序拍摄到的上述引脚的位置是否处于容许 公差内；及矫正工序，在由上述判定工序判定为上述引脚的位置处于容许公差外的情况下 矫正上述引脚的位置，在该矫正工序的矫正动作之后，再次进行上述拍摄工序和上述判定 工序，若上述引脚位置未能矫正到容许公差内，则重复进行上述拍摄工序、上述判定工序及 上述矫正工序，最大达到预先设定的矫正动作容许重复次数为止。
[0008] 另外，本发明的引脚矫正装置的特征在于，具备：拍摄装置，拍摄安装在印刷基板 上的带引脚的元件的引脚；及矫正单元，在判定为由该拍摄装置拍摄到的上述引脚的位置 处于容许公差范围外的情况下，矫正上述引脚的位置，由矫正上述引脚的位置的成型模和 使该成型模移动的驱动装置构成该矫正单元，将上述矫正单元以能够装卸的方式安装在设 于上述基台上的矫正工位。
[0009] 发明效果
[0010] 根据上述的引脚矫正方法的发明，由于重复进行矫正引脚的位置的矫正周期，直 至达到预先设定的矫正动作容许重复次数为止，所以能够将引脚位置矫正到容许公差内， 而且引脚位置的矫正不是无止境地重复进行，所以能够高效地进行。
[0011] 另外，根据上述的引脚矫正装置的发明，由于将由矫正引脚的位置的成型模和使 成型模移动的驱动装置构成的矫正单元以能够装卸的方式安装在矫正工位上，所以仅通过 更换设于矫正工位的矫正单元，就能够应对形状不同的带引脚的元件。
【附图说明】
[0012] 图1是表示本发明的实施方式的元件安装机的整体的概略俯视图。
[0013] 图2是表示由元件安装头保持的升降轴的图。
[0014] 图3是表示带引脚的元件的一例的立体图。
[0015] 图4是表示矫正单元支撑台的概略图。
[0016] 图5是表示设置在矫正工位上的矫正单元的一例的立体图。
[0017] 图6是表示矫正单元的详情的立体图。
[0018] 图7是表示控制元件安装机的控制装置的框图。
[0019] 图8是表示矫正单元相对于基准位置的配置关系的图。
[0020] 图9是表示引脚矫正方法的顺序的流程图。
[0021] 图10是表示安装有多种矫正单元的情况下的矫正单元相对于基准位置的配置关 系的图。
【具体实施方式】
[0022] 以下，基于【附图说明】本发明的实施方式。图1表示元件安装机10的整体俯视图， 元件安装机10具备托盘型元件供给装置11、供料器型元件供给装置12、元件移载装置13、 基板保持装置14和基板搬运装置15。
[0023] 基板搬运装置15设于元件安装机10的基台21上，具备将印刷基板B沿搬运轨道 22进行搬运的省略图示的输送带，将印刷基板B沿搬运轨道22进行搬运而搬入到基板保持 装置14上，并由基板保持装置14搬出。在图1中，以印刷基板B的搬运方向为X轴方向， 以与X轴方向正交的方向为Y轴方向。基板保持装置14具备省略图示的支撑印刷基板B 的基板支撑装置和夹持印刷基板B的夹持装置。
[0024] 元件移载装置13由XY机器人构成，具备：能够沿Y轴方向移动地支撑在基台21 的上方位置的Y轴移动台23、能够沿X轴方向移动地支撑在Y轴移动台23上的X轴移动台 24以及安装在X轴移动台24上的元件安装头25。X轴移动台24和Y轴移动台23由省略 图示的X轴伺服马达和Y轴伺服马达控制而沿X轴方向和Y轴方向移动。
[0025] 如图2所示，在元件安装头25上，能够沿与X轴和Y轴正交的上下方向（Z轴方 向）升降地、且能够绕Z轴线旋转地支持有升降轴30。升降轴30由省略图示的Z轴伺服马 达和0轴伺服马达控制向Z轴方向的移动和旋转角度。在升降轴30上以能够装卸的方式 安装有吸附电子元件P的吸嘴33或把持带引脚的电子元件P的省略图示的卡盘。该吸嘴 33和卡盘被保管在基台21上的预定位置，适当地安装在升降轴30上。
[0026] 在图1中，在X轴移动台24上安装由CCD相机构成的基板拍摄装置35,基板拍摄 装置35拍摄设于定位在基板保持装置14上的印刷基板B上的基准标记和基板ID标记，取 得基板位置基准信息和基板ID信息。并且，基于由基板拍摄装置35取得的基板位置基准 信息，将元件安装头25相对印刷基板B在XY方向上进行位置校正，并基于基板ID信息来 控制电子元件P的安装作业。
[0027] 另外，在基台21上设置有元件拍摄装置36,该元件拍摄装置36由从下方拍摄由吸 嘴33或卡盘吸附或把持的电子元件（带引脚的电子元件的引脚）P的CCD相机构成。元件 拍摄装置36在使保持在元件安装头25上的电子元件P从元件供给装置11、12向印刷基板 B上移动的途中对该电子元件P进行拍摄，检测电子元件P相对于吸嘴33的中心的偏心和 角度偏差，或检测由卡盘把持的带引脚的电子元件P的引脚的位置（倾斜、弯曲），并基于此 来校正元件安装头25的XY方向等的移动量，或进行引脚位置的矫正。
[0028] 图3表示带引脚的电子元件P的一例，在带引脚的元件P的两侧分别朝下地突出 设置多个引脚P1、P2。两列引脚P1、P2彼此分离而在直线上排列。带引脚的元件P的引脚 P1、P2插入到形成在印刷基板B上的省略图示的引脚插入孔。插入到引脚插入孔的引脚P1、 P2由配置在印刷基板B的下方的省略图示的引脚弯折装置弯折，带引脚的元件P固定在印 刷基板B上。
[0029] 在图1中，托盘型元件供给装置11和供料器型元件供给装置12在Y轴方向上彼 此隔开地设置在基板搬运装置15的两侧。在托盘型元件供给装置11的设备台Ila上分别 以能够装卸的方式安装有收容有带引脚的元件P等的多个托盘41。
[0030] 另一方面，在供料器型元件供给装置12中，供给编带后的电子元件P等的多个带 式供料器43以能够装卸的方式安装在设备台12a上，多个带式供料器43沿X轴方向并列 设置，分别安装在形成于设备台12a上的多个槽中。
[0031] 在供料器型元件供给装置12的设备台12a上形成的预定槽44(参照图4)中，如 图1所示，矫正单元