元件安装系统和元件安装方法
【技术领域】
[0001]本发明的一个或多个方面涉及用于将电子元件安装在基板上的元件安装系统和元件安装方法。
【背景技术】
[0002]在用于制造电子设备中使用的安装板的元件安装系统中，用于将电子元件安装在连接有元件安装机的元件安装线中的元件安装工作被反复地执行。在元件工作中，要求负责设备操作的工人执行多项工作，包括关于元件供应、元件识别的示教等等的常规工作，以及进一步地，处理机器故障发生等等的单独对应的工作。用于正确地执行这些工作所需的技术水平对于每一种工作类型来说都不相同。为了执行需要高技能水平的工作，能够被分配该工作的工人是有限的。
[0003]出于对工人这样的适当分配的原因，在现有技术中，预先对于工人建立指示每个工人的技能水平的工人数据，从而使得参照工人数据，每项工作能够被分配给技能水平与该工作所需的技能水平相对应的工人(例如，参见JP-A-9-326599)。在例如JP-A-9-326599的现有技术中，预备人员主要档案。在该人员主要档案中，指示从事相关工作的每个维修人员的工作技能的技能水平与人员的姓名和职工代码相关联。
【发明内容】
[0004]然而，在例如JP-A-9-326599的现有技术中用于识别技能水平而建立的工人数据中，如将在下面描述的，由于数据内容固定设置而产生了问题。也就是说，每个工人的技能水平具有根据工人的工作学习程度而改进的特征，但是工作学习程度不总是反映在工人数据中。工人数据的内容不一定适合作为对于工作的适当分配所涉及的数据。另外，对于维护人员来说确定每个工人的技能水平并将该技能水平反映在工人数据中以更新工人数据是不实际而且麻烦的。因此期望适当更新工人数据。
[0005]本发明的一个或多个方面的目的是提供一种元件安装系统和元件安装方法，能够自动地更新指示每个工人的技能水平的工人数据的内容，从而保持该内容是适当的。
[0006]在本发明的一方面中，提供一种元件安装系统，其包括元件安装线，所述元件安装线包括串联连接的元件安装机，并且在所述元件安装系统中工人执行对于所述元件安装线的设备操作的工作，所述元件安装系统包括:存储工人数据的技能水平存储单元，在所述工人数据中用于识别每个工人的工人ID与相应工人的对于执行每项工作的技能水平相关联；历史数据存储单元，其将由工人执行的工作的执行结果存储为对于每个工人的工作历史数据；以及工人数据更新单元，其基于从所述工作历史数据中提取的确定结果，更新所述工人数据中的每个工人的技能水平。
[0007]在本发明的另一方面中，提供一种元件安装方法，在该元件安装方法中工人对于执行元件安装线的设备操作的工作，所述元件安装线包括串联连接的元件安装机，所述元件安装方法包括:存储工人数据，在所述工人数据中用于识别每个工人的工人ID与相应工人的对于执行每项工作的技能水平相关联；将由工人执行的工作的执行结果存储为对于每个工人的工作历史数据；以及基于从所述工作历史数据中提取的确定结果，更新所述工人数据中的每个工人的技能水平。
[0008]根据本发明的一个或多个方面，在其中操作元件安装线的设备操作的工作由工人执行的元件安装中，在其中用于识别每个工人的工人ID与工人能够执行每项工作的技能水平相关联的工人数据被存储，同时由每个工人执行的每项工作的执行结果被预先存储为工人的工作历史数据，并且工人数据中的每个工人的技能水平基于从工作历史数据中提取的确定结果而被更新，从而使得指示每个工人的技能水平的工人数据的内容能够被自动地更新并适当地保持。
【附图说明】
[0009]图1是用于解释根据本发明实施方式的元件安装系统的结构的图；
[0010]图2是用在根据本发明实施方式的元件安装系统中的元件安装机的平面图；
[0011]图3是用在根据本发明实施方式的元件安装系统中的元件安装机的部分截面图；
[0012]图4是显示根据本发明实施方式的元件安装系统中的控制系统结构的框图；
[0013]图5是解释根据本发明实施方式的元件安装系统中的工人数据的图；
[0014]图6是解释根据本发明实施方式的元件安装系统中由工人操作的终端装置的输入屏幕的图；以及
[0015]图7是显示根据本发明实施方式的元件安装方法中的工人数据更新过程的流程图。
【具体实施方式】
[0016]接下来，将参照附图描述本发明的实施方式。首先，将参照图1描述元件安装系统I的结构。元件安装系统I具有将电子元件安装在基板上以制造安装板的功能。元件安装系统I主要由元件安装线Ia构成。元件安装线Ia具有这样的结构，其中在分别具有供应、传送和回收待安装电子元件的基板的功能的基板供应机Ml、基板传送机M2和基板回收机M7之中，包括焊料印刷单元M3、元件安装单元M4和M5以及回流单元M6的多个电子元件安装机串联连接。基板供应机Ml至基板回收机M7中的每一个机器都经过通信网络2连接至主机系统3。主机系统3具有管理计算机。
[0017]在元件安装工作中，用于将电子元件安装在沿着元件安装线Ia输送的基板6上的元件安装工作(参见图2和3)由焊料印刷机M3、元件安装机M4和M5以及回流机M6执行。也就是说，由基板供应机Ml供应的基板6经过基板传送机M2被输送至焊料印刷机M3，并且在焊料印刷机M3中执行将用于使元件结合的焊料丝网印刷在基板6上的焊料印刷工作。
[0018]印刷有焊料的基板6被继续地传送至元件安装机M4和M5，并且在元件安装机M4和M5中执行用于将电子元件安装在印刷有焊料的基板6上的元件安装工作。然后安装有元件的基板6被输送至回流机M6，并且在回流机M6中根据预定的加热曲线被加热，从而使得用于使元件结合的焊料能够被熔化和固化。因此，在其中电子元件已经被焊接并结合至基板6并且电子元件已经被安装在基板6上的安装板被制成，并且被基板回收机M7回收。
[0019]接下来，将参照图2和3描述每个元件安装机M4和M5的结构。附带地，图3显示了沿图2中的线A-A截取的截面。在图2中，基板输送机构5配置为在底座4上沿X方向。基板输送机构5通过输送机输送待安装电子元件的基板6，并且将基板6定位在设置在基板输送机构5上的安装工作位置中。元件供应单元7被提供在基板输送机构5的相对侧上，并且作为元件供应机的多个带式馈送器8被提供为与每个元件供应单元7平行。每个带式馈送器8以间距馈送保持要被安装的电子元件的承载带，从而将每个电子元件供应至元件吸取位置，在该位置上元件将被安装头12的吸嘴12a吸住，如在下面将要描述的。
[0020]配备有线性驱动机构的Y轴移动台10被配置在底座4的上表面中沿X方向的一个端部中。每一个都以与Y轴移动台10相同的方式配备有线性驱动机构的两个X轴移动台11在Y轴移动台10上可以沿Y方向移动地耦合。安装头12分别被可以沿X方向移动地安装在两个X轴移动台11上。每个安装头12是配备有多个保持头部的多类型头部。如图3所示，能够吸取并保持电子元件并且独立地上下移动的吸嘴12a分别附接至保持头部的下端部。
[0021]当Y轴移动台10和X轴移动台11被驱动时，安装头12能够沿X方向和Y方向移动。因此，两个安装头12分别通过吸嘴12a从它们相应的元件供应单元7的带式馈送器8的元件吸取位置提取电子元件，并且将提取的电子元件传递并安装到由基板输送机构5定位的基板6上的安装点上。Y轴移动台10、X轴移动台11和安装头12构成元件安装机构13，其用于移动安装头12以将电子元件传递并安装到基板6上。
[0022]元件识别照相机9配置在每个元件供应单元7和基板输送机构5之间。当从元件供应单元7提取电子元件的相应安装头12在元件识别照相机9上方移动时，元件识别照相机9对由安装头12保持的电子元件成像并识别电子元件。基板识别照相机14被附接至每个安装头12，从而位于相应的X轴移动台11的下表面侧上，并且与安装头12整体地移动。当安装头12移动时，基板识别照相机14在由基板输送机构5定位的基板6上方移动，对基板6成像并识别基板6。在通过安装头12将电子元件安装在基板6上的操作中，考虑由元件识别照相机9识别电子元件的结果和由基板识别照相机14识别基板的结果而校正元件应该被安装的位置。
[0023]如图3所示，在其中多个带式馈送器8已经附接至馈送器底座15a的支