一种PCB板插装机的继电器上料插装机构及插装机的利记博彩app

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种PCB板插装机的继电器上料插装机构及插装机。

背景技术：

印制电路板(PCB板)组装按元器件的类别一般分为可分为自动装配和人工装配两类，自动装配主要对表面贴装元件进行自动贴片装配(SMT)，人工装配主要对需要在PCB板上打孔安装的元件进行手动插装。

随着技术的发展，PCB板插装逐渐由手工插装变为设备自动插装，以提高插装的效率，同时节省人力。现有的插装设备如插装机一般包括由软件控制的定位装置将PCB板进行自动定位，还包括插装装置将元件插装到定位好的PCB板上。

现有的插装机一般只能进行端子的插装，不具有通用性，当需要在PCB板上进行继电器的插装时，仍然需要进行手工插件操作，效率低。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供的一种PCB板插装机的继电器上料插装机构，旨在解决现有的插装机一般只能进行端子的插装，不具有通用性，当需要在PCB板上进行继电器的插装时，仍然需要进行手工插件操作，效率低的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种PCB板插装机的继电器上料插装机构，包括机架，其中，

所述机架上设置有继电器储料部、设置于所述继电器储料部底部一侧的分料送料机构、设置于所述继电器储料部底部另一侧与分料送料机构相对的继电器翻转滑块，所述继电器翻转滑块下端设置有继电器下降治具，所述继电器下降治具的出口端放置有经过定位、待插装继电器的PCB板。

进一步的，所述储料部包括储料架、及固定于所述储料架内依次排列的多个储料盒，所述储料盒内层叠放置有多个继电器；

所述分料送料机构包括送料气缸，设置于所述送料气缸伸缩杆前端的分料叉，所述分料叉中间设置有分料槽对准所述储料盒最下部的一个继电器，将所述继电器嵌入所述分料叉并推向所述继电器翻转滑块；

所述继电器翻转滑块为具有弧形轨道的1/4圆盘，所述继电器从弧线轨道上端开始沿所述弧形轨道下滑到下端后翻转90度；

所述继电器下降治具中间设置有继电器下降通孔，所述通孔为矩形。

进一步的，所述继电器下降通孔的上端开口平面和下端开口平面在同一轴线上。

本实用新型实施例还提供一种插装机，其中，所述插装机包含上述的PCB板插装机的继电器上料插装机构。

本实用新型实施例的PCB板插装机的继电器上料插装机构，通过在机架上设置继电器储料部及分料送料机构，并设置继电器翻转滑块和下降治具，使得继电器能在PCB板上进行自动的插装，使得插装机具有继电器插装功能，提高了设备的适应范围和通用性，同时提高了继电器的插装效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的PCB板插装机的继电器上料插装机构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的PCB板插装机的继电器上料插装机构另一示意图；

图3是本实用新型实施例提供的PCB板插装机的继电器上料插装机构分解示意图；

图4是本实用新型实施例提供的PCB板插装机的继电器上料插装机构继电器储料部分解示意图；

图5是本实用新型实施例提供的PCB板插装机的继电器上料插装机构局部分解示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种PCB板插装机的继电器上料插装机构，

包括机架1，所述机架1上设置有继电器储料部2、设置于所述继电器储料部2底部一侧的分料送料机构3、设置于所述继电器储料部2底部另一侧与分料送料机构3相对的继电器翻转滑块4，所述继电器翻转滑块4下端设置有继电器下降治具5，所述继电器下降治具5的出口端放置有经过定位、待插装继电器的PCB板6，PCB板6固定于PCB托架7上，PCB托架7连接固定插装机的PCB板定位装置(图中未示出)，PCB板定位装置通过软件结合伺服电机、移动导轨等结构实现。

如图4所示，在本实用新型实施例中，所述储料部2包括储料架21、及固定于所述储料架21内依次排列的多个储料盒22，所述储料盒22内层叠放置有多个继电器23，继电器在储料盒的初始位置为倾倒的状态，便于多个继电器存放于储料盒，实现批量的下料；

具体的，如图5所示，所述分料送料机构3包括送料气缸31，设置于所述送料气缸伸缩杆32前端的分料叉33，所述分料叉33中间设置有分料槽33-1对准所述储料盒22最下部的一个继电器23，将所述继电器23嵌入所述分料叉33并推向所述继电器翻转滑块4；

所述继电器翻转滑块4为具有弧形轨道的1/4圆盘，所述继电器从弧线轨道上端开始沿所述弧形轨道下滑到下端后翻转90度，这样继电器23从储料盒的初始倾倒位置翻转变为自立位置，以使得继电器的引脚正对PCB板上的引脚安装孔；

所述继电器下降治具5中间设置有继电器下降通孔51，所述通孔为矩形。所述下降通孔51的矩形开口方向与所述继电器的外形相适应，使得继电器23能顺畅的落入继电器下降治具的下降通孔中，然后从下降通孔的下端开口落入已经过定位的PCB板上，使得继电器的引脚能正好落入PCB板上的引脚孔中；

这样使得PCB板插装机具有继电器自动化插装功能，提高了继电器在PCB板上的插装效率，节省了人力。

在本实用新型实施例中，所述继电器下降通孔的上端开口平面和下端开口平面在同一轴线上，使得继电器在下降过程中位置不会发生偏移，保证插装的精度。

本实用新型实施例还提供一种插装机，其中，所述插装机包含上述的PCB板插装机的继电器上料插装机构以及PCB板定位装置，用于实现PCB板上继电器的自动插装。

本实用新型实施例提供的PCB板插装机的继电器上料插装机构及插装机，通过在机架上设置继电器储料部及分料送料机构，并设置继电器翻转滑块和下降治具，使得继电器能在PCB板上进行自动的插装，使得插装机具有继电器插装功能，提高了设备的适应范围和通用性，同时提高了继电器的插装效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。