带式供料器的利记博彩app

本发明是涉及具备罩带引入装置的带式供料器的发明，该罩带引入装置从元件供给带的上表面将罩带(也称为顶带)剥下并将该罩带向与带输送方向相反的方向引入。

背景技术：

专利文献1(日本特开2013-98383号公报)记载的带式供料器具备将从带盘引出的元件供给带向元件吸附位置输送的带输送装置、伴随着元件供给带的输送动作而在元件吸附位置的近前从元件供给带的上表面剥下罩带并将该罩带向与带输送方向相反的方向引入的罩带引入装置，在元件吸附位置利用吸嘴吸附元件供给带内的元件而向电路基板安装。罩带引入装置构成为，在啮合的两个齿轮之间夹入从元件供给带的上表面剥下的罩带并利用齿轮驱动装置驱动该齿轮旋转，从而将该罩带引入并回收到罩带回收箱内。

另外，专利文献2(日本特开平6-1523号公报)记载的带式供料器利用卷绕带盘来卷绕从元件供给带的上表面剥下的罩带。

带式供料器需要始终使元件供给带的输送量与罩带的剥下量相同，但是在带输送动作的停止中，齿轮或卷绕带盘因罩带的张紧等而反向旋转从而罩带反向返回时，在之后的带输送动作时，罩带的剥下量减少反向返回量从而成为产生元件吸附错误的原因。

通常，带式供料器通过电动机的自我保持力来防止剥下的罩带的反向返回，但是在出于减速比或小型化等理由而无法使用具有充分的自我保持力的电动机的情况下，或者因电动机的电源断开等而自我保持力丧失的情况下，无法防止剥下的罩带的反向返回。

因此，在上述专利文献2中，在卷绕带盘与其轴之间设置仅允许罩带向卷绕方向即正方向的旋转的单向离合器，而且，在元件供给带向带式供料器的安设时等，作业者过剩地进行带输送而过剩地卷绕罩带的情况下，为了使卷绕带盘能够反向旋转(卷回)，在单向离合器上设置解除装置，该解除装置能切换成使反向旋转阻止功能工作的状态和解除反向旋转阻止功能的工作而自由地反向旋转的状态，作业者在使卷绕带盘反向旋转而卷回罩带的情况下，对解除装置进行操作来解除单向离合器的反向旋转阻止功能。

专利文献1：日本特开2013-98383号公报

专利文献2：日本特开平6-1523号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

然而，在上述专利文献2的结构中，由于是在单向离合器上设置对反向旋转阻止功能的工作/非工作进行切换的解除装置的结构，因此存在结构复杂化而成本升高的缺点。而且，作业者需要对解除装置进行操作来切换单向离合器的反向旋转阻止功能的工作/非工作，因此不仅该操作麻烦，而且因忘记操作而单向离合器的反向旋转阻止功能未工作从而可能会发生未卷绕罩带这样的不良情况，其结果是，在元件供给带的输送动作时无法从元件供给带的上表面剥下罩带，可能会出现产生元件吸附错误这样的不良情况。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明的一种带式供料器具备：带输送装置，将元件供给带向元件吸附位置输送；及罩带引入装置，伴随着上述元件供给带的输送动作而在上述元件吸附位置的近前处从上述元件供给带的上表面剥下罩带并将该罩带向与带输送方向相反的方向引入，上述带式供料器的特征在于，上述罩带引入装置构成为，在啮合的两个齿轮之间夹入从上述元件供给带的上表面剥下的罩带并通过齿轮驱动装置驱动该齿轮旋转，从而引入该罩带，在上述两个齿轮中的至少一个齿轮与其轴之间设有仅允许向罩带的引入方向即正方向的旋转的单向离合器，上述单向离合器与上述齿轮的嵌合部分构成为，在大于剥下上述罩带所需要的力的规定值以上的反方向的旋转力作用于该齿轮时，该齿轮向反方向进行滑动旋转。

在该结构中，构成为在大于剥下罩带所需的力的规定值以上的反方向的旋转力作用于夹入该罩带的齿轮时，该齿轮向反方向进行滑动旋转，因此允许齿轮向反方向的旋转(罩带的反向返回)的结构简单，能够满足低成本化的要求。而且，不需要设置切换单向离合器的反向旋转阻止功能的工作/非工作的解除装置，因此作业者不需要进行切换单向离合器的反向旋转阻止功能的工作/非工作的操作，仅通过将罩带向反向返回方向拉拽的简单的作业，就能够使齿轮反向旋转而使罩带反向返回，并且在元件供给带的输送动作时能够可靠地使单向离合器的反向旋转阻止功能工作，能够从元件供给带的上表面可靠地剥下罩带，能够防止元件吸附错误的发生。

然而，如本发明那样，在规定值以上的反方向的旋转力作用于与单向离合器嵌合的齿轮时该齿轮向反方向进行滑动旋转的结构中，如果单向离合器的外径尺寸与齿轮的内径尺寸的制造不均大，则单向离合器与齿轮的嵌合部分的摩擦力的不均增大，为了使齿轮反向旋转所需的反方向的旋转力的不均增大。

作为其对策，可以设为在带有单向离合器的齿轮上形成切割槽而齿轮的内径尺寸能够弹性变形的结构。通过在齿轮形成切割槽，能够根据单向离合器的外径尺寸的不均而使齿轮的内径尺寸弹性变形，能够通过切割槽的间隙尺寸的变化来吸收单向离合器的外径尺寸或齿轮的内径尺寸的制造不均，能够减小为了使齿轮反向旋转所需的反方向的旋转力的不均，能够缓和制造时的尺寸精度的管理。

然而，根据形成于齿轮的切割槽的位置的不同，有可能在对方侧的齿轮的齿与切割槽容易产生干扰而齿轮的顺畅的旋转受到妨碍。

因此，可以去除带有单向离合器的齿轮的一个齿，在没有该齿的部分的中央形成切割槽。这样一来，能够扩宽对方侧的齿轮的齿与切割槽的间隔，能够防止对方侧的齿轮的齿与切割槽产生干扰，能够防止因切割槽而齿轮的顺畅的旋转受到妨碍。

在该情况下，带有单向离合器的齿轮的齿中的与切割槽相邻的两个齿由于切割槽的间隙尺寸的变化而齿间距变化，因此可能会发生齿轮的啮合不良。

因此，与切割槽相邻的两个齿可以形成为齿高比其他齿低且正面齿厚比其他齿小的齿形状。这样一来，能够防止与切割槽相邻的两个齿与对方侧的齿轮的齿的啮合不良的发生。

本发明能够应用于各种结构的带式供料器，例如，可以应用于将从带盘引出的元件供给带向元件吸附位置引导的供带器以可拆装的方式安设于供料器主体的结构的带式供料器。在该情况下，夹入罩带的两个齿轮设于供带器，齿轮驱动装置设于供料器主体。在这样的结构的带式供料器中，将供带器从供料器主体拆下时，供带器侧的齿轮与供料器主体侧的齿轮驱动装置的连结被切断，供料器主体侧的齿轮驱动装置的自我保持力不再作用于供带器侧的齿轮，但是通过单向离合器防止供带器侧的齿轮的反向旋转，因此能防止罩带的反向返回。

附图说明

图1是本发明的一实施例的带式供料器整体的立体图。

图2是供料器主体的立体图(其1)。

图3是供料器主体的立体图(其2)。

图4是供带器的立体图。

图5是表示齿轮驱动装置及其周边部分的立体图(其1)。

图6是表示齿轮驱动装置及其周边部分的立体图(其2)。

图7是元件安装机的供料器安设台的立体图。

图8是表示供料器主体的操作面板的下表面侧的结构的立体图。

图9是供带器的把手部及其周边部分的放大立体图。

图10是罩带引入装置的侧视图。

图11是表示罩带引入装置的两个齿轮的啮合状态的侧视图。

图12是表示带有单向离合器的齿轮的切割槽与其两侧的齿的形状的放大侧视图。

具体实施方式

以下，使用附图，说明将用于实施本发明的方式进行了具体化的一实施例。

首先，说明带式供料器11的结构。

带式供料器11的供料器主体13的横宽形成为以往的一般的带式供料器(仅能够安设一条元件供给带的带式供料器)的横宽的大致多倍，从而能够将多条元件供给带12沿着其横宽方向并列安设。在本实施例中，通过减小相邻的元件供给带12间的间隔，而供料器主体13的横宽为以往的一般的带式供料器的例如大致四倍(大致m倍)的横宽，从而能够将六条(n条，其中，n为比m大的整数)元件供给带12沿着其横宽方向并列安设。虽然详情未图示，但元件供给带12是在以规定间距呈一列地形成于载带的元件收纳凹部中收纳元件并在该载带的上表面粘贴罩带(也称为顶带)的结构，沿着该元件供给带12的侧缘以规定间距呈一列地形成有带输送孔(未图示)。

在供料器主体13的后部侧(拆卸方向侧)的上部设有把手部14和操作面板15，在其下侧设有收纳卷绕有元件供给带12的带盘16的带盘支架17。带盘支架17形成为将多个带盘16呈前后两列地并列收纳，各带盘16被收纳成能够伴随着元件供给带12的引出而在带盘支架17内进行旋转。在操作面板15设有对后述的各链轮驱动单元41的每一个(各供带器21的每一个)输入供带器装配作业开始信号等各种操作信号的操作键等。

从各带盘16引出的元件供给带12由供带器21向元件吸附位置引导。各供带器21的横宽形成为比元件供给带12的横宽稍大的尺寸，从而在各供带器21分别安设仅一条元件供给带12。

在供料器主体13上设有用于装配多个供带器21的多个插槽，在各插槽分别以可拆装的方式装配有各一个供带器21。

如图4所示，在各供带器21的后端部设有用于使从供料器主体13拆下的供带器21保持带盘16的带盘卡挂部22，在该带盘卡挂部22上能够卡挂而保持带盘16。

在供带器21中设有：将覆盖元件供给带12的上表面的罩带剥下的罩带剥下装置23、回收从元件供给带12剥下的罩带的罩带回收箱24。罩带剥下装置23具备剥离辊25、张紧辊26、一对罩带引入齿轮28、29，在元件吸附位置的近前将从元件供给带12的上表面剥下的罩带架设于剥离辊25和张紧辊26并夹入罩带引入齿轮28、29之间而送入到罩带回收箱24内。

对罩带引入齿轮28、29进行驱动的齿轮驱动装置31设置在供料器主体13中的供带器21的装配空间的上方，在将供带器21安装于供料器主体13时，一方的罩带引入齿轮28与供料器主体13侧的齿轮驱动装置31的驱动齿轮34(参照图5及图10)啮合，从而驱动两罩带引入齿轮28、29旋转。

该齿轮驱动装置31具备作为驱动锥齿轮32(参照图6)旋转的驱动源的电动机33、以规定的减速比使该电动机33的旋转减速而向锥齿轮32传递的减速机构35、由锥齿轮32驱动而旋转的驱动齿轮34，该驱动齿轮34与上侧的罩带引入齿轮29啮合，从而驱动两罩带引入齿轮28、29旋转。电动机33、锥齿轮32、驱动齿轮34分别各设置与能够装配于供料器主体13的供带器21的个数相同的个数，能够对各供带器21的每一个独立地控制罩带的剥下量(输送量)。

如图4所示，在供带器21上，仅对元件供给带12的宽度方向的一侧进行保持的多个横字型的带保持部37、38交替地呈锯齿状地配置于元件供给带12的宽度方向的一侧和另一侧，以一边使元件供给带12稍沿宽度方向曲折延伸(或倾斜)一边保持元件供给带12的方式，将各带保持部37、38一点点地靠近元件供给带12的宽度方向内侧地配置，由此能够以更少的宽度保持元件供给带12。

在供料器主体13的前端部侧，与能够安设于该供料器主体13的元件供给带12的条数相同的个数的链轮驱动单元41(带输送装置)沿宽度方向并列组装，通过各链轮驱动单元41驱动链轮42(参照图3)旋转而对元件供给带12进行间距输送。

各链轮驱动单元41构成为，使驱动链轮42的链轮驱动机构部45在链轮42的齿成为与元件供给带12的带输送孔啮合的状态的啮合位置与链轮42的齿位于比元件供给带12的带输送孔靠下方处的退避位置之间进行上下移动，设为通过弹簧(未图示)对链轮驱动机构部45向上方施力而将链轮42保持在啮合位置，并且设有在相对于带式供料器11拆装供带器21时使链轮驱动机构部45克服弹簧而下降的电动机56的结构。

在该结构中，在相对于带式供料器11拆装供带器21时，使链轮驱动机构部上下移动用的电动机56工作，只要成为使链轮驱动机构部45克服弹簧55而下降到退避位置的状态，则链轮42的齿位于比元件供给带12的带输送孔靠下方处，因此能够进行相对于带式供料器11拆装供带器21的作业，并且在带式供料器11安设了供带器21之后，只要使链轮驱动机构部上下移动用的电动机56旋转至原来的位置(或者解除该电动机56的驱动力)，则通过弹簧使链轮驱动机构部45上升到啮合位置而能够使链轮42的齿与元件供给带12的带输送孔自动啮合。由此，能够简化相对于带式供料器11拆装供带器21的作业。

在供料器主体13中的覆盖链轮驱动单元41的上方的上表面罩板39上呈锯齿状地形成有元件吸附用开口部40a、40b，该元件吸附用开口部40a、40b用于向利用元件安装机的吸嘴(未图示)吸附元件供给带12内的元件的元件吸附位置开口。在本实施例中，在供料器主体13能够装配合计六条元件供给带12，因此形成合计六个元件吸附用开口部40a、40b。

在供料器主体13的前端面设有用于将该供料器主体13的信号线或电源线与元件安装机的供料器安设台66的连接器68(参照图7)连接的连接器67、两根定位销69、70，将两根定位销69、70向元件安装机的供料器安设台66的定位孔71、72(参照图7)插入，从而在供料器安设台66上供料器主体13的安装位置被定位，并将供料器主体13的连接器67插入连接于供料器安设台66的连接器68。

在供料器安设台66的上表面设有用于纵置支承带式供料器11的截面倒t字槽形的引导槽74，将设置于供料器主体13的下表面侧的截面倒t字形的导轨(未图示)从近前侧向引导槽74插入，从而带式供料器11在供料器安设台66上被支承为纵置状态，并且设于该供料器主体13的夹紧部件(未图示)嵌入供料器安设台66的夹紧槽79而将该供料器主体13向前方(供料器安设台66的连接器68侧)按压夹紧，从而将该供料器主体13在供料器安设台66上沿前后方向定位并安装成能够拆装。

在各供带器21的罩带回收箱24的上端后部分别设有把手部76，在各把手部76的前端部设有定位销77(参照图9)。与其对应地，在供料器主体13的操作面板15的下侧阶梯部分形成有定位孔78(参照图8)，在将供带器21向供料器主体13安设时，通过将把手部76的定位销77插入操作面板15的下侧的定位孔78，从而把手部76相对于操作面板15的下表面被定位。在本实施例中，在将带式供料器11安设于元件安装机的供料器安设台66的状态下，能够对于供料器主体13进行供带器21的装配作业。

如图9所示，在把手部76的上表面安装有存储供带器21的识别信息(以下称为“供应器id”)的rf标记81(也称为电子标记、ic标记、电波标记、无线标记)。在该rf标记81中，除了供应器id之外可以存储元件供给带12的元件信息等，或者可以取代供应器id而存储元件供给带12的元件信息等。

与其对应地，在供料器主体13的操作面板15的下表面设有读取存储于rf标记81的供应器id的读取器82(参照图8)，当成为在该供料器主体13安设供带器21而将把手部76的定位销77插入于操作面板15的下侧的定位孔78的状态时，把手部76的上表面的rf标记81与操作面板15的下表面的读取器82接近地相对而由读取器82读取存储于rf标记81的供应器id。

从该读取器82输出的供应器id的信号也兼用作为供带器21向供料器主体13的安设确认信号，通过利用读取器82读取供应器id，从而确认供带器21向供料器主体13的安设。另外，在操作面板15的下表面侧配置的读取器82只要至少配置该读取器82的天线即可，该读取器82的控制电路部可以与天线分离而配置在其他部分。

另一方面，在供料器主体13中设有对各电动机33、56等的动作进行控制的控制装置(未图示)，由读取器82读取的供应器id向控制装置发送，从该控制装置经由连接器67、68向元件安装机的控制装置(未图示)发送。在该供料器主体13的控制装置的存储器(未图示)中存储有该供料器主体13的识别信息(以下称为“供料器主体id”)，该供料器主体id也从供料器主体13的控制装置经由连接器67、68向元件安装机的控制装置发送。

另外，在各链轮驱动单元41中也设有存储该链轮驱动单元41的识别信息(以下称为“链轮驱动单元id”)的id存储器(未图示)，供料器主体13的控制装置读出各链轮驱动单元41的id存储器存储的链轮驱动单元id并向元件安装机的控制装置发送。由此，元件安装机的控制装置使用供应器id、供料器主体id、链轮驱动单元id，能够分别管理供带器21、供料器主体13、链轮驱动单元41。

然而，在本实施例的带式供料器11中，在将供带器21从供料器主体13拆下时，供带器21侧的罩带引入齿轮29与供料器主体13侧的齿轮驱动装置31的驱动齿轮34的连结被切断，供料器主体13侧的齿轮驱动装置31的自我保持力不再作用于供带器21侧的罩带引入齿轮29，因此需要防止供带器21侧的罩带引入齿轮28、29的反向旋转(罩带的反向返回)的某些手段。

因此，在本实施例中，如图11所示，在两个罩带引入齿轮28、29中的下侧的罩带引入齿轮28与其轴91之间，设有仅允许罩带向引入方向即正方向的旋转的单向离合器92，通过单向离合器92防止罩带引入齿轮28、29的反向旋转(罩带的反向返回)。

此外，关于单向离合器92与罩带引入齿轮28的嵌合部分，以大于剥下罩带所需的力的规定值以上的反方向的旋转力作用于该罩带引入齿轮28时使该罩带引入齿轮28向反方向进行滑动旋转的方式，调整单向离合器92与罩带引入齿轮28的嵌合部分的摩擦力。

这样，在规定值以上的反方向的旋转力作用于与单向离合器92嵌合的罩带引入齿轮28时该罩带引入齿轮28向反方向进行滑动旋转的结构中，如果单向离合器92的外径尺寸与罩带引入齿轮28的内径尺寸的制造不均较大，则单向离合器92与罩带引入齿轮28的嵌合部分的摩擦力的不均增大，为了使罩带引入齿轮28进行反向旋转所需的反方向的旋转力的不均增大。

作为其对策，在本实施例中，在带有单向离合器92的罩带引入齿轮28的规定位置形成有一个切割槽93，从而罩带引入齿轮28的内径尺寸能够弹性变形。通过在罩带引入齿轮28形成切割槽93，能够根据单向离合器92的外径尺寸的不均而使罩带引入齿轮28的内径尺寸弹性变形，能够通过切割槽93的间隙尺寸的变化来吸收单向离合器92的外径尺寸或罩带引入齿轮28的内径尺寸的制造不均，能够减小为了使罩带引入齿轮28反向旋转所需的反方向的旋转力的不均。由此，能够缓和单向离合器92和罩带引入齿轮28的尺寸精度的管理，并且即使在尺寸不均大的情况下，也能够将为了使罩带引入齿轮28反向旋转所需的反方向的旋转力的不均收纳在允许范围内，能够低成本地确保稳定的制品品质。

然而，根据形成于罩带引入齿轮28的切割槽93的位置的不同，有可能对方侧的罩带引入齿轮29的齿容易与切割槽93产生干扰而妨碍罩带引入齿轮28、29的顺畅的旋转。

因此，在本实施例中，去除带有单向离合器92的罩带引入齿轮28的一个齿，在该没有齿的部分的中央形成切割槽93。这样一来，能够扩宽对方侧的罩带引入齿轮29的齿与切割槽93的间隔，能够防止对方侧的罩带引入齿轮29的齿与切割槽93的干扰，能够防止因切割槽93而罩带引入齿轮28、29的顺畅的旋转受到妨碍。

在该情况下，带有单向离合器92的罩带引入齿轮28的齿中的与切割槽93相邻的两个齿由于切割槽93的间隙尺寸的变化而齿间距变化，因此可能会发生罩带引入齿轮28、29的啮合不良。

因此，在本实施例中，如图12所示，带有单向离合器92的罩带引入齿轮28的与切割槽93相邻的两个齿形成为齿高h1比其他齿的齿高h2低且正面齿厚s1比其他齿的正面齿厚s2小的齿形状。这样一来，能够防止带有单向离合器92的罩带引入齿轮28的与切割槽93相邻的两个齿与对方侧的罩带引入齿轮29的齿的啮合不良的发生。

根据以上说明的本实施例，在大于罩带的剥下所需的力的规定值以上的反方向的旋转力作用于夹入该罩带的罩带引入齿轮28时，该罩带引入齿轮28向反方向进行滑动旋转，因此允许罩带引入齿轮28的向反方向的旋转(罩带的反向返回)的结构简单，能够满足低成本化的要求。而且，不需要设置切换单向离合器92的反向旋转阻止功能的工作/非工作的解除装置，因此作业者不需要进行切换单向离合器92的反向旋转阻止功能的工作/非工作的操作，仅通过将罩带向反向返回方向拉拽的简单的作业，就能够使齿轮反向旋转而使罩带反向返回，并且在元件供给带12的输送动作时能够可靠地使单向离合器92的反向旋转阻止功能工作，能够从元件供给带12的上表面可靠地剥下罩带，能够防止元件吸附错误的发生。

另外，在本实施例中，在两个罩带引入齿轮28、29中的下侧的罩带引入齿轮28设置了单向离合器92，但也可以在上侧的罩带引入齿轮29设置单向离合器，或者可以在两个罩带引入齿轮28、29这两方分别设置单向离合器。

此外，本发明不限定于将从带盘16引出的元件供给带12向元件吸附位置引导的供带器21以能够拆装的方式安设于供料器主体13的结构的带式供料器，当然也可以应用于不使用供带器21的一般性的结构的带式供料器来实施等，在不脱离主旨的范围内能够进行各种变更来实施。

附图标记说明

11…带式供料器，12…元件供给带，13…供料器主体，15…操作面板，16…带盘，17…带盘支架，21…供带器，22…带盘卡挂部，23…罩带剥下装置，24…罩带回收箱，25…剥离辊，28、29…罩带引入齿轮，31…齿轮驱动装置，33…电动机，34…驱动齿轮，35…减速机构，41…链轮驱动单元(带输送装置)，42…链轮，45…链轮驱动机构部，56…链轮驱动机构部上下移动用的电动机，66…供料器安设台，67、68…连接器，69、70…定位销，71、72…定位孔，74…引导槽，77…定位销，78…定位孔，91…轴，92…单向离合器，93…切割槽。