用于个人的电动清洁护理器具的可调电路的利记博彩app
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及一种用于个人的电动清洁护理器具的可调电路，更具体地说，设 及一种用于个人的电动清洁护理器具的电效率和振幅可调的电路。
【背景技术】
[0002] 在用于个人的电动清洁护理器具下简称为清洁护理器具）中，常采用谐振驱动 系统来驱动清洁护理器具作旋转运动。如本申请人的另一专利申请PCT/CN2015/071696所 述，清洁护理器具包括具有手柄外壳的手柄，手柄外壳内部装有用W向清洁护理器具的各 个部分提供电力的电源部分、用W控制清洁护理器具的各种工作模式W及所述清洁护理器 具的开启或关闭的控制部分、用W启动或关闭所述清洁护理器具运转的触发部分和将输入 电能转换为机械能输出的驱动器。所述驱动器包括换能器、驱动线圈、设置在所述驱动线圈 中的驱动线圈铁忍。
[0003] 图1为现有驱动器的示意图。如图1所示，当驱动线圈通W交变电流i时，分布在换 能器上的永磁体受到电磁力的反作用力而驱动换能器W交变电流的频率进行往复旋转运 动，从而带动装配到换能器的驱动轴上的清洁元件载体和清洁元件作往复旋转运动，W达 到清洁效果。上述结构中，换能器、清洁元件载体和清洁元件具有固有频率f固，驱动线圈中 的电流具有驱动频率f 0，f固和f 0非常接近，通常若满足0.85f 〇<相< 1.05f 0的条件，则驱动 线圈和换能器之间的电磁力能使换能器、清洁元件载体和清洁元件处于谐振状态，从而能 获得较高的机械效率。
[0004] 在申请公布号为CN 103140190 A的实用新型专利申请中披露了一种用于电动牙 刷的利用磁性作用的谐振致动器系统，其包括设于线圈绕组附近的感应绕组，永磁体组件 的运动产生磁通量，该磁通量根据感应线圈相对于永磁体的位置在感应绕组中感应出电 压。该致动器系统还包括控制组件，控制组件用于处理来自感应绕组的电压信号W解析出 仅由于来自永磁体组件的磁通量而产生的电压，并用于将所述电压与标准值进行比较，再 利用比较值对所述驱动信号的频率或占空比进行改变，W使主轴行程具有所希望的大小 和/或角度。但运两份公开文件均未设及电路的具体结构、控制方式和如何提高电路效率等 问题。
[000引在现有的个人使用的电动清洁护理器具中，电能通过驱动线圈转换为机械能。为 提高清洁效果，通常，要求清洁元件具备不同运动幅度的旋转运动，W符合用户的不同需 求。在一种现有技术中，通过调整驱动线圈的电流频率使驱动线圈和换能器之间的电磁力 频率远离换能器、清洁元件载体和清洁元件的固有频率，从而降低清洁元件的旋转运动幅 度。但运种方法增大了驱动线圈的电流，使清洁护理器具整体功耗增大且输出的机械功率 低下。在另一种现有技术中，通过控制电流流过驱动线圈的时间来减小流过驱动线圈的平 均电流，例如采用PWM(脉宽调制)模式频繁通断驱动线圈中的电流，较小的驱动线圈平均电 流可W减小清洁元件的运动幅度，虽然运种方法可W在降低整体功耗的情况下获得较小的 清洁元件运动幅度，但是频繁通断驱动线圈中电流可能产生电磁干扰，导致污染环境。当然 可w通过其他手段屏蔽此电磁干扰，但却使成本增加。 【实用新型内容】
[0006] 本实用新型的目的为提供一种用于个人的电动清洁护理器具的电路效率可调的 高效率电路，从而不增加清洁护理器具的体积和制造成本。本实用新型的另一目的为优化 驱动线圈电流和驱动线圈端电压的电相角，W调节驱动线圈的电效率和调节清洁元件的运 动幅度。
[0007] 已知一种用于个人的电动清洁护理器具包括向清洁护理用具的各部分提供电力 的电源部分、控制清洁护理器具的各种工作模式的控制部分、用W启动或关闭清洁护理器 具的运转的触发部分和将输入电能转换为机械能输出的驱动器，电源部分包括由晶体管组 成的Η桥驱动电路，驱动器包括换能器、驱动线圈、设置在驱动线圈中的驱动线圈铁忍，换能 器上设有弹性件和永磁体，换能器的驱动轴上安装有清洁元件载体和清洁元件。根据本实 用新型，所提供的用于个人的电动清洁护理器具的可调电路包括微忍片处理器1C和所述Η 桥驱动电路，设定Η桥驱动电路产生的驱动频率为时，当驱动线圈通W交变电流i时，驱动线 圈电流中包含频率为fo的正弦波电流部分，清洁元件、清洁元件载体和换能器在驱动线圈 产生的设定频率为fo的电磁力的作用下W谐振形式往复旋转运动，清洁元件、清洁元件载 体和换能器具有固有频率抽，使f固满足:0.85f0<抽< 1.05f0，其中，在Η桥电路的负载端接 入电容器组W及和所述电容器组串联的驱动线圈，通过可编程微忍片处理器1C的接口 I/O 控制该电容器组中至少一部分电容器与驱动线圈串联或与驱动线圈断开，从而可控制被接 入的电容器的电容量，使流过驱动线圈的电流可控制地限定在从近似零离
的 之间的某一值，从而可控制清洁元件的运动幅值的大小，式中，Uo为电源输出电压，化为驱动 线圈的直流电阻，Z为永磁体的垂直于磁力线方向的速度分量的幅值相对于驱动线圈电流 幅值的变化率(可W通过实验获得），N为驱动线圈被磁力线切割的应数，B为驱动线圈导体 处的磁场密度，1为磁力线切割线圈导体的有效长度。
[0008] 此外，在电动清洁护理器具运转的某一细分时间段内所述驱动线圈电流具有唯一 的恒定频率。
[0009] 优选该清洁护理器具的可调电路的电容器组包括一个电容器，该电容器和驱动线 圈串联地接入Η桥电路的负载节点之间。可使该电容器满足等式：
I式中L为驱 动线圈对应的理想的无内阻的电感，ω为电角速度。
[0010] 可W选取所述电容器组的等效电容值，使得驱动线圈和该电容器组的回路电阻呈 纯电阻性。
[0011] 所述电容器组还可包括多个电容器，它们分别与相应晶体管串联组成支路，运些 支路彼此并联并和驱动线圈串联，其中，在驱动线圈的电流正半周或电流负半周或整个电 流周期，至少一条支路中的晶体管和驱动线圈始终保持同步导通或截止。
[0012] 所述电容器组也可包括至少两个相互并联的电容器。
[0013] 优选所述电容器组包括至少两个电容器，即，第一电容器和第二电容器，它们串联 组成串式电容器组。更优选的是，所述电容器组由两个W上的串式电容器组组成。
[0014] 优选在电动清洁护理器具运转的某一细分时间段内所述驱动线圈电流具有唯一 的恒定频率。
[0015] 由于在Η桥电路负载端接入可实时控制电容量的电容器组W及和所述电容器组串 联的驱动线圈，通过控制接入的电容器组的等效电容量来控制电路的功率因数CQS 口，可 W控制驱动线圈中电流的大小，从而控制清洁元件转动幅度的大小，进而W较低的功耗获 得较小的清洁元件运动幅度，且不会产生附加电磁干扰。尤其在电动清洁护理器具运转的 某一细分时间段内驱动线圈电流具有唯一的恒定频率时，驱动线圈的电功率效率可W最 局。
【附图说明】
[0016] 图1为现有驱动器的示意图；
[0017] 图2为现有的巧制电路图；
[001引图3为图2所示电路1C中1/022，1/023的电压时序图；
[0019] 图4为图2所示电路1C中1/021,1/024的电压时序图；
[0020] 图5为与图2所示电路1C中I/O接口输出对应的驱动线圈两端的电压时序图；
[0021 ]图6为本实用新型第一实施例的控制电路图；
[0022] 图7为本实用新型第二实施例的控制电路图；
[0023] 图8为本实用新型第Ξ实施例的控制电路图；
[0024] 图 9为 1C电路 1C 中 1/082,1/083(图 8); 1/0132,1/0133(图 13)和 1/0152,1/0153(图 15)的电压时序图；
[00 巧]图 10 为 1C 电路中 1/081,1/084(图 8); 1/0131,1/0134(图 13)和 1/0151,1/0154(图 15)的电压时序图；
[0026] 图11为1C电路1C中1/085(图8)、1/0135(图13)和1/0155(图15)的电压时序图；
[0027] 图12为1C电路中1/086(图8)、1/0136(图13)和1/0156(图15)的电压时序图；
[0028] 图13为本实用新型的第四实施例的控制电路；
[0029 ]图14为本实用新型的第五实施例的控制电路；
[0030] 图15为本实用新型的第六实施例的控制电路。
[0031] 主要附图标记说明
[0032] 1为驱动器
[0033] 2为驱动线圈
[0034] 3为驱动线圈铁忍
[003引 4、5、6、7为换能器中的永磁体
[0036] 8、9为换能器中的弹性件
[0037] 10为换能器中的清洁元件驱动轴
[0038] A为驱动线圈的一个输入节点
[0039] Bo为驱动线圈的另一个输入节点
[0040] D为Η桥电路的负载节点
[0041] E为Η桥电路的负载节点
[0042] 化为I/O接口输出的高电平
[0043] 化为电源输出电压
[0044] R...为电阻 [004引 Q...为晶体管
[0046] 1C为可编程的微忍片处理器
[0047] I/O...为1C的不同输入/输出接口 [004引 C为电容器
[0049] 化为驱动线圈的直流电阻
[0050] L为驱动线圈对应的理想的无内阻的电感 [0051 ] ω为电角速度
[0052] t为时间
[0053] 时为驱动频率
[0054] i为通过驱动线圈的电流
[0055] I为通过驱动线圈的电流幅值
[0056] 1为磁力线切割线圈导体的有效长度
[0057] N为驱动线圈