一种电机控制系统及具有该系统的跳舞播放器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及控制领域，特别涉及一种电机控制系统及具有该系统的跳舞播放器。
【背景技术】
[0002]随着人民文化娱乐生活水平的不断提高，音乐播放器得到了人们的喜爱，音乐播放器的功能不仅仅用于单一的音乐播放，人们有了新的需求，会跳舞的音乐播放器出现在市场中，会跳舞的音乐播放器跟随音乐的旋律进行舞动，使人们不但可以有听觉上享受，还可以在视觉上感受到音乐的旋律变幻。
[0003]目前市场上会跳舞的音乐播放器在播放时，由于音乐播放器会做出一系列动作，例如前进、后退或旋转等动作时，音乐播放器的自身对电机控制的精度不够会使得自身的姿态难以控制，导致动作幅度超出预定动作，使得音乐播放器产生的动作变形失调，用户在使用时，音乐播放器的动作与音乐不协调，用户体验差。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种电机控制系统及具有该系统的跳舞播放器。
[0005]本实用新型的一个目的是提供一种电机控制系统，包括磁铁、齿轮、电机、角度感应单元及控制器，用于提供磁感线的所述磁铁安装在所述齿轮上，所述齿轮与所述电机的转轴传动连接，所述磁铁的一极朝向所述角度感应单元，用于根据所述磁铁的磁感线确定所述齿轮的转动角度的所述角度感应单元与所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述角度感应单元输出的所述转动角度控制所述电机转动。
[0006]可选地，所述装置还包括用于实现所述电机控制系统移动的滚轮，所述滚轮与所述齿轮嗤合传动。
[0007]可选地，所述装置还包括电路板，所述角度感应单元安装在所述电路板上，所述电路板与所述控制器电连接。
[0008]可选地，所述电路板为柔性电路板。
[0009]可选地，所述齿轮和所述磁铁之间还设有用于安装磁铁的支架，所述磁铁安装在支架上，所述支架固定在所述齿轮上。
[0010]可选地，所述磁铁为长方体结构。
[0011 ] 可选地，所述磁铁的N极朝向所述角度感应单元。
[0012]可选地，所述角度感应单元为磁性传感器。
[0013]本实用新型的另一个目的是提供一种跳舞播放器，所述跳舞播放器还包括电机控制系统，所述电机控制系统为上述的电机控制系统。
[0014]可选地，所述跳舞播放器还包括第一动作机构、第二动作机构、用于安装所述第一动作机构和所述第二动作机构的安装座以及位于所述安装座底部且用于降低所述跳舞播放器重心的不倒翁结构；
[0015]所述第一动作机构与所述电机控制系统的齿轮啮合传动，所述第二动作机构与所述电机控制系统的齿轮啮合传动。
[0016]本实用新型提供的电机控制系统，通过采用磁铁和角度感应单元检测齿轮的角度，控制器通过齿轮的角度控制电机转动，使得电机可以根据齿轮角度进行灵活控制，满足各种场合需要，特别是在跳舞播放器中，电机控制系统可以根据音乐的变化进行不同的动作。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型电机控制系统的一种实施例的结构图；
[0018]图2是本实用新型电机控制系统的一种实施例的爆炸视图；
[0019]图3是本实用新型电机控制系统的一种实施例的电路连接图；
[0020]图4是本实用新型跳舞播放器的一种实施例一种视角的结构图；
[0021]图5是本实用新型跳舞播放器的一种实施例另一种视角的结构图；
[0022]图6是本实用新型跳舞播放器的一种实施例凸台结构的结构图；
[0023]图7是本实用新型跳舞播放器的一种实施例左行走轮结构的结构图；
[0024]图8是本实用新型跳舞播放器的一种实施例左肩结构的结构图；
[0025]图9是本实用新型跳舞播放器的一种实施例左手臂结构展开时的结构图；
[0026]图10是本实用新型跳舞播放器的一种实施例左主支架与安装座的结构图；
[0027]图11是本实用新型跳舞播放器的一种实施例左连接键的结构图；
[0028]图12是本实用新型跳舞播放器的一种实施例左肩电机的结构图。
【具体实施方式】
[0029]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
[0030]本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三” “第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0031]结合图1所示，本实用新型提供了一种电机控制系统，包括磁铁101、齿轮102、电机103、角度感应单元104及控制器105，用于提供磁感线的所述磁铁101安装在所述齿轮102上，所述齿轮102与所述电机103的转轴传动连接，所述磁铁101的一极朝向所述角度感应单元104，用于根据所述磁铁101的磁感线确定所述齿轮102的转动角度的所述角度感应单元104与所述控制器105电连接，所述控制器105用于根据所述角度感应单元104输出的所述转动角度控制所述电机103转动。
[0032]这里提到的传动连接可以采用齿轮啮合传动，或者皮带传动，具体不做限定。
[0033]角度感应单元104可以根据磁铁101的磁感线变化情况确定磁铁101所处方向，磁铁101安装在齿轮102上，通过角度感应单元104检测可以确定齿轮102的转动角度。
[0034]可选地，所述装置还包括用于实现所述电机103控制系统移动的滚轮(图中未示出)，所述滚轮与所述齿轮102啮合传动。
[0035]结合图2所示，可选地，所述装置还包括电路板106，所述角度感应单元104安装在所述电路板106上，所述电路板106与所述控制器105电连接。
[0036]可选地，所述电路板106为柔性电路板。
[0037]结合图2所示，可选地，所述齿轮102和所述磁铁101之间还设有用于安装磁铁101的支架107，所述磁铁101安装在支架107上，所述支架107固定在所述齿轮102的转轴108上。
[0038]可选地，所述磁铁101为长方体结构，当然还可以采用其他形状，此处不做限定。
[0039]可选地，所述磁铁101的N极朝向所述角度感应单元104，当然也可以采用S极朝向角度感应单元，具体不做限定。
[0040]可选地，所述角度感应单元104为磁性传感器。
[0041]本实用新型提供的电机控制系统，通过采用磁铁101和角度感应单元104检测齿轮102的角度，控制器105通过齿轮102的角度控制电机103转动，使得电机103可以根据齿轮102角度进行灵活控制，满足各种场合需要，