一种单体电池、无人机以及用于组装成无人机的套件的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电池管理领域，尤其涉及一种单体电池、无人机以及用于组装成无人机的套件。
【背景技术】
[0002]随着电子技术的不断发展，无人机在日常生活中的应用越来越多，电池因为重量轻、体积小、放电持续稳定，所以成为无人机的理想能源，无人机的电池一般有很多个电芯，当其中一个或多个电芯出现过压、欠压、过流或过温等状态时，会对电芯的组成物质造成损坏，甚至导致电池发生爆炸。
[0003]为了保障电池的安全性，现有技术中提供一种电池管理系统(BMS，BatteryManagement System)以保护电池的正常使用，BMS可以采集电池中电芯信息，包括电池电压，电流或温度等，当检测到电池发生过流或过温的故障时，可以通过保护电路板切断电池与外部设备的电连接，立即终止电池运行，以避免出现过压、欠压、过流、短路或过温等状态，从而保障电池的安全。
[0004]但是，目前无人机的载重量非常有限，而其中携带的电池就占据其载重量的一半至三分之二，因此无人机无法携带多个电池，无人机携带的电池一般都只配置了一个电池，当电池发生故障时，就会切断电池为无人机供电的电路，导致无人机失去电能无法继续正常工作，使得无人机在空中失去电能后会坠毁，因此存在极大的安全风险。
[0005]虽然，目前存在一些无人机同时携带多个电池，作为后备电池或续航电池，当工作中的电池出现故障时，可以切换到另外一个电池，以避免无人机在空中失去电能后会坠毁。然而，该无人机搭载多个电池会大大降低该无人机的载重能力。
【发明内容】
[0006]本实用新型提供了一种单体电池、无人机以及用于组装成无人机的套件，可以在保证不影响载重能力的情况下，可以有效提高无人机的安全性。
[0007]本发明实施例第一方面提供一种单体电池，包括:
[0008]第一电芯单元、第一控制电路、第二电芯单元、第二控制电路及电池壳体；
[0009]所述第一控制电路与所述第一电芯单元电性相连，用于监测所述第一电芯单元是否发生故障，当所述第一电芯单元发生故障时，断开所述第一电芯单元与第一控制电路的电源输出端之间的电连接，以使得所述第一电芯单元停止供电或充电；
[0010]所述第二控制电路与所述第二电芯单元电性相连，用于监测所述第二电芯单元是否发生故障，当所述第二电芯单元发生故障时，断开所述第二电芯单元与第二控制电路的电源输出端之间的电连接，以使得所述第二电芯单元停止供电或充电；
[0011]所述电池壳体，用于封装所述第一电芯单元及所述第二电芯单元；
[0012]其中，所述第一电芯单元与所述第二电芯单元并联，所述第一电芯单元及所述第二电芯单元包括至少一个电芯。
[0013]本发明另一方面提供一种无人机，包括:
[0014]动力装置，用于提供飞行动力；
[0015]单体电池，用于给所述动力装置提供电能；所述单体电池包括第一电芯单元、第一控制电路、第二电芯单元及第二控制电路；所述第一电芯单元与所述第二电芯单元并联，所述第一电芯单元及所述第二电芯单元包括至少一个电芯；所述第一控制电路与所述第一电芯单元电性相连，用于监测所述第一电芯单元是否发生故障，所述第二控制电路与所述第二电芯单元电性相连，用于监测所述第二电芯单元是否发生故障，所述电池壳体用于封装所述第一电芯单元及所述第二电芯单元；
[0016]主机处理器，用于控制飞行参数，所述主机处理器与所述动力装置及所述单体电池电连接；
[0017]其中，当所述第一电芯单元发生故障时，所述第一控制电路控制所述第一电芯单元停止供电或充电；当所述第二电芯单元发生故障时，所述第二控制电路控制所述第二电芯单元停止供电或充电。
[0018]本发明另一方面提供一种用于组装成无人机的套件，包括:
[0019]动力装置，用于提供飞行动力；
[0020]单体电池，用于给所述动力装置提供电能；所述单体电池包括第一电芯单元、第一控制电路、第二电芯单元、第二控制电路及电池壳体；所述第一电芯单元与所述第二电芯单元并联，所述第一电芯单元及所述第二电芯单元包括至少一个电芯；所述第一控制电路与所述第一电芯单元电性相连，用于监测所述第一电芯单元是否发生故障；所述第二控制电路与所述第二电芯单元电性相连，用于监测所述第二电芯单元是否发生故障，所述电池壳体用于封装所述第一电芯单元及所述第二电芯单元；
[0021]主机处理器，用于控制飞行参数；
[0022]其中，当所述无人机的套件组装之后，所述主机处理器能够与所述动力装置及所述单体电池电连接；所述第一电芯单元发生故障时，所述第一控制电路控制所述第一电芯单元停止充电或向所述动力装置供电；所述第二电芯单元发生故障时，所述第二控制电路控制所述第二电芯单元停止充电或向所述动力装置供电。
[0023]本发明另一方面提供一种无人机，包括:
[0024]动力装置，用于提供飞行动力；
[0025]单体电池，用于给所述动力装置提供电能；所述单体电池包括第一电芯单元、第二电芯单元及电池壳体；所述第一电芯单元与所述第二电芯单元并联，所述第一电芯单元及所述第二电芯单元包括至少一个电芯，所述电池壳体，用于封装所述第一电芯单元及所述第二电芯单元；
[0026]主机处理器，与所述动力装置及所述单体电池电连接，用于控制飞行参数、以及监测所述第一电芯单元及第二电芯单元是否发生故障；
[0027]其中，当所述第一电芯单元发生故障时，所述主机处理器控制所述第一电芯单元停止供电或充电；当所述第二电芯单元发生故障时，所述主机处理器控制所述第二电芯单元停止供电或充电。
[0028]本发明另一方面提供一种用于组装成无人机的套件，包括:
[0029]动力装置，用于提供飞行动力；
[0030]单体电池，用于给所述动力装置提供电能；所述单体电池包括第一电芯单元、第二电芯单元及电池壳体；所述第一电芯单元与所述第二电芯单元并联，所述第一电芯单元及所述第二电芯单元包括至少一个电芯，所述电池壳体用于封装所述第一电芯单元及所述第二电芯单元；
[0031]主机处理器，用于控制飞行参数、以及监测所述第一电芯单元或/及第二电芯单元是否发生故障；
[0032]其中，当所述套件组装之后，所述主机处理器与所述动力装置及所述单体电池电连接，所述第一电芯单元发生故障时，所述主机处理器控制所述第一电芯单元停止供电或充电；所述第二电芯单元发生故障时，所述主机处理器控制所述第二电芯单元停止供电或充电。
[0033]从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点:
[0034]本实用新型中，单体电池可以监测第一电芯单元及第二电芯单元是否发生故障，若第一电芯单元发生故障，则控制第一电芯单元停止供电或充电；若第二电芯单元是否发生故障，则控制第二电芯单元停止供电或充电，第一电芯单元与第二电芯单元并列连接，第一电芯单元及第二电芯单元属于单体电池，当单体电池中的一个电芯单元发生故障时，与故障电芯单元对应的控制电路可以断开故障电芯单元与外设的电连接，以保护该故障电芯单元安全，同时未发生故障的电芯单元可以继续正常工作，在保护单体电池安全的同时也能够使得无人机可以继续运行，与现有技术相比，提高了无人机的安全性，并且不会影响无人机的载重能力。
【附图说明】
[0035]图1为传统的无人机的一个装置示意图；
[0036]图2为本实用新型中单体电池的一个装置示意图；
[0037]图3为本实用新型中单体电池的另一个装置示意图；
[0038]图4为本实用新型中飞行控制系统的一个装置示意图；
[0039]图5为本实用新型中无人机的一个装置示意图；
[0040]图6为本实用新型中用于组装无人机的套件的一个装置示意图；
[0041]图7为本实用新型中无人机的另一个装置示意图；
[0042]图8为本实用新型中用于组装无人机的套件的另一个装置示意图；
[0043]图9为本实用新型中无人机的另一个装置示意图。
【具体实施方式】
[0044]下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0045]请参阅图1，传统的无人机包括:
[0046]单体电池10、主机处理器11、动力装置12，充电接口 13 ；
[0047]其中，单体电池10包括:第一电芯单元101、第二电芯单元102以及电池控制电路103。
[0048]单体电池10可以为主机处理器11及动力装置12供电，充电装置(图未示)可以通过充电接口 13为单体电池10充电。
[0049]当第一电芯单元101或第二电芯单元102发生故障时，电池控制电路103检测到故障，立即关闭MOS管104，从而保护电池安全，与此同时，主机处理器11与动力装置12失去电能，因此终止工作，当无人机在空中运行时，无人机将会坠毁。
[0050]为了在第一电芯单元101或第二电芯单元102发生故障的情况下，主机处理器11与动力装置12能够继续工作，本发明对此做出改进，请参阅图2，本发明实施例中单体电池20的一个实施例包括:
[0051]第一电芯单元201、第一控制电路202、第二电芯单元203、第二控制电路204及电池外壳205 ;第一控制电路202与第一电芯单元201电性相连，用于监测第一电芯单元201是否发生故障，当第一电芯单元201发生故障时，断开第一电芯单元201与第一控制电路202的电源输出端2021之间的电连接，以使得第一电芯单元201停止供电或充电；第二控制电路204与第二电芯单元203电性相连，用于监测第二电芯单元203是否发生故障，当第二电芯单元203发生故障时，断开第二电芯单元203与第二控制电路204的电源输出端2041之间的电连接，以使得第二电芯单元203停止供电或充电，所述电池壳体205，用于封装所述第一电芯单元201及所述第二电芯单元203 ;其中，第一电芯单元201与第二电芯单元203并联，第一电芯单元201及第二电芯单元203包括至少一个电芯，电池壳体205包括正负极接口，分别与第一控制电路202及第二控制电路204的正负极相连。
[0052]需要说明的是，单体电池20可以包括两个以上的电芯单元，每个电芯单元都有与之电连接的一个控制电路。当单体电池20存在两个以上的电芯单元时，可能两个或两个以上电芯单元发生故障的情形，可以理解的是，只要不是单体电池中的所有电芯单元均发生故障，未故障的电芯单元就可以继续为外部设备供电，使得被供电设备能够以较低电能继续运行，同时，发生故障的电芯单元满足激活条件时，可以重新启用。具体地，单体电池20可以为锂电池。
[0053]需要说明的是，